-
公开(公告)号：CN112907950A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110079828.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向车路协同环境的元胞传输模型改进方法，包括获取高速公路研究路段的断面交通流数据；分别拟合得到包含通行能力下降和可变限速控制下的两个交通流基本图；初始化元胞传输模型，确定元胞的初始长度、元胞初始交通流密度；结合拟合得到的两个交通流基本图计算各元胞内的可能车辆流入、车辆流出率；比较计算出的相邻元胞内的可能车辆流入、车辆流出率，计算k时刻元胞的车辆流出率，更新各元胞内的交通流密度及平均交通流速度；判断是否预测结束，输出更新。本发明模拟了控制空间长度可实时变化条件下的可变限速控制对交通流运行的影响，为实现可变限速控制方法提供了交通流模型，使得实施实时分段控制的可变限速控制成为可能。
-
公开(公告)号：CN118411834B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410376286.7
申请日：2024-03-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种基于强化学习考虑硬路肩开放的高速公路单匝道管控方法。该方法包括：根据高速公路的交通流运动状态的变化以及考虑硬路肩开放情况，构建决策智能体的状态空间，将改变匝道信号灯当前所处相位定义为决策智能体的动作空间，将匝道与主线车道排队之和求平方之后的变化值定义为决策智能体的奖励函数，采用规则知识增强的强化学习算法对决策智能体进行训练，训练至通过奖励函数计算获得的奖励值在预设的范围内波动，获得训练好的决策智能体，获取实时高速公路的交通流运动状态以及考虑硬路肩开放情况作为状态数据，输入到训练好的决策智能体进行分析输出匝道管控策略对高速公路的匝道进行管控。有效增强了交通系统的整体运行效率。
-
公开(公告)号：CN115099002B
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202210598016.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G08G1/052 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通环境的交通流微观模型优化方法，包括：将目标车辆期望属性信息和目标车辆属性信息进行融合，得到车辆运动势场场强；利用元胞网格将各道路连续分布运动势场场强进行离散化处理，对各道路每一个离散的元胞网格在当前时刻赋予运动势场场强；分别计算在跟驰情景中智能网联车辆和人工驾驶车辆的加速度；根据车辆加速度以及离散化后各道路元胞内车辆运动势场场强，对经典NaSch模型进行优化，得到混合交通流下目标车辆的元胞自动机模型演化规则。本发明由目标车辆自身的速度势场和前车的车辆势场所组成的综合势场决定目标车辆的加速度，同时根据车辆跟驰模式的不同决定随机慢化规则，更准确地刻画实际交通流中车辆的跟驰行为。
-
公开(公告)号：CN116469251B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202310331776.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开一种面向轨迹数据的车辆异常数据筛选方法，包括：S10，获取高速公路车辆轨迹数据集，对车辆轨迹数据集进行预处理；S20，对预处理后的车辆轨迹数据集进行判断，若采样时间间隔低于预设阈值，则进入步骤S30，否则进入步骤S40；S30，对车辆轨迹数据集进行重采样；S40，按照时间特征和空间特征，将车辆轨迹数据集分成子数据集；S50，分析每一个子数据集中车辆的数据特征，根据数据特征的分析结果，将异常指标数据标记为异常数据。本发明将轨迹数据通过时间、空间特征划分出子数据集，在子数据集中对车辆速度、加速度以及车头时距这三个指标进行特征分析，将时空特性干扰降低，筛选出车辆行驶过程中出现的异常数据。
-
公开(公告)号：CN112613652B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011499597.0
申请日：2020-12-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/0639 , G06Q50/40 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种服务于低碳道路交通规划的道路网碳排放估算方法，该方法通过MOVES模型二氧化碳排放因子规律建立排放因子与速度的拟合函数，再通过机动车油耗数据，建立本地化二氧化碳排放因子数据库；然后基于道路交通规划参数，建立道路网高峰小时道路交通量估算方法；通过本地道路交通调查，选择几个重要路段视频拍摄道路交通情况，获取输入VISSIM仿真软件的基本参数，基于多种交通场景下的VISSIM仿真获取机动车平均速度分布；最终建立道路网碳排放估算方法对城市道路交通碳排放进行有效估算。该方法能为城市低碳道路交通规划提供碳排放数据基础，对优化低碳规划方案、降低道路网碳排放具有重要意义，有利于实现城市可持续交通系统的改善提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116469251A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310331776.0
申请日：2023-03-31
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/2433
Abstract: 本发明公开一种面向轨迹数据的车辆异常数据筛选方法，包括：S10，获取高速公路车辆轨迹数据集，对车辆轨迹数据集进行预处理；S20，对预处理后的车辆轨迹数据集进行判断，若采样时间间隔低于预设阈值，则进入步骤S30，否则进入步骤S40；S30，对车辆轨迹数据集进行重采样；S40，按照时间特征和空间特征，将车辆轨迹数据集分成子数据集；S50，分析每一个子数据集中车辆的数据特征，根据数据特征的分析结果，将异常指标数据标记为异常数据。本发明将轨迹数据通过时间、空间特征划分出子数据集，在子数据集中对车辆速度、加速度以及车头时距这三个指标进行特征分析，将时空特性干扰降低，筛选出车辆行驶过程中出现的异常数据。
-
公开(公告)号：CN115240451B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210842532.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G08G1/095
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路自动驾驶专用道分时共享方法，在高速公路自动驾驶专用道和高速公路普通行车道分隔线上等间距设置LED指示灯；在高速公路路侧设置用于检测是否有自动驾驶车队经过的车队信息检测器，车队信息检测器与路面区域的LED指示灯对应设置，LED指示灯在红、红闪和绿三种颜色显示状态中切换，并根据车队信息确定红灯状态时长。LED指示灯旁配设电子指示牌辅助引导常规车辆驶入驶离自动驾驶专用道。本发明充分利用现有道路资源，基于自动驾驶车道单独设立为前提，在自动驾驶车道利用率不高的情况下允许普通车辆使用自动驾驶专用道，实现高速公路自动驾驶专用道分时共享，提升高速公路时空资源利用效率。
-
公开(公告)号：CN115240451A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210842532.4
申请日：2022-07-18
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/052 , G08G1/095
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的高速公路自动驾驶专用道分时共享方法，在高速公路自动驾驶专用道和高速公路普通行车道分隔线上等间距设置LED指示灯；在高速公路路侧设置用于检测是否有自动驾驶车队经过的车队信息检测器，车队信息检测器与路面区域的LED指示灯对应设置，LED指示灯在红、红闪和绿三种颜色显示状态中切换，并根据车队信息确定红灯状态时长。LED指示灯旁配设电子指示牌辅助引导常规车辆驶入驶离自动驾驶专用道。本发明充分利用现有道路资源，基于自动驾驶车道单独设立为前提，在自动驾驶车道利用率不高的情况下允许普通车辆使用自动驾驶专用道，实现高速公路自动驾驶专用道分时共享，提升高速公路时空资源利用效率。
-
公开(公告)号：CN115099002A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210598016.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G08G1/052 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种面向混合交通环境的交通流微观模型优化方法，包括：将目标车辆期望属性信息和目标车辆属性信息进行融合，得到车辆运动势场场强；利用元胞网格将各道路连续分布运动势场场强进行离散化处理，对各道路每一个离散的元胞网格在当前时刻赋予运动势场场强；分别计算在跟驰情景中智能网联车辆和人工驾驶车辆的加速度；根据车辆加速度以及离散化后各道路元胞内车辆运动势场场强，对经典NaSch模型进行优化，得到混合交通流下目标车辆的元胞自动机模型演化规则。本发明由目标车辆自身的速度势场和前车的车辆势场所组成的综合势场决定目标车辆的加速度，同时根据车辆跟驰模式的不同决定随机慢化规则，更准确地刻画实际交通流中车辆的跟驰行为。
-
公开(公告)号：CN114355896A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111529133.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种智能网联队列内车辆换道安全间距确定方法，包括：分别计算队列内换道车辆和其前方车辆的等效质量；分别将两车辆进行坐标转换；分别计算两车辆的虚拟距离，分别计算队列内两车辆的引力和斥力势场、合力势场；获得换道车辆和其前方车辆在跟车状态下的期望车头时距，对待定参数进行标定；绘制势能图并设定阈值，寻找阈值等势面的内圆相切处计算换道车辆和其前方车辆之间的最小间距，并寻找阈值等势面的外圆相切处，计算最大间距，确定出队列内换道车辆换道所需维持的安全间距区间。本发明实现了智能网联队列内车辆换道的安全间距确定，在保证安全的同时兼顾队列整体性，为智能网联队列各车辆实现安全、稳定地换道提供技术支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.07 seconds)
