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公开(公告)号:CN112345229A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011268841.2
申请日:2020-11-13
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种可调静子叶片的流固热耦合试验装置,由驱动组件、静子叶片组件、载荷施加组件、温度施加组件与传感器测试组件组成,使用本装置可进行不同载荷、温度,进行多场耦合试验,由此能够更加深入地研究在多场耦合作用下,可调静子叶片的加速度、应力应变、温度的变化情况,进而得出其失效机理。本发明的优点:第一、可在试验中随时修改气动载荷的方向与幅值、热载荷大小等物理量,实现流固、热固、流固热耦合的多种工况;第二、可单独考虑某一因素影响进行试验,如在不使用温度加载组件的情况下,可研究气动载荷对可调静子叶片的影响;第三、通过测试系统实现试验过程中加速度、应力应变、温度变化等数据的实时采集。
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公开(公告)号:CN111898302A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010775448.6
申请日:2020-08-05
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于动力学可视化仿真运动领域,涉及一种含间隙液压支架刚柔耦合动力学可视化仿真方法。S1根据一种型号的液压支架总装图纸,建立该型号支顶掩护式液压支架的三维模型图导入到ADAMS中;S2在ADAMS中添加除了含间隙关节相应的运动副的约束,实现运动关节连接关系;S3考虑前、后连杆与顶梁和底座之间存在间隙,完成含间隙关节的建模;S4将连杆做柔性化处理;S5设置立柱二级油缸和平衡千斤顶移动副的驱动函数;S6仿真模拟及后处理获得支架高度随水平偏移的变化结果图。本发明基于数字孪生技术,利用数字化样机,实现了支顶掩护式液压支架顶梁前端运动状态的模拟,为支顶掩护式液压支架压架实验研究提供硬件基础。
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公开(公告)号:CN109129139B
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN201811055854.4
申请日:2018-09-11
Applicant: 东北大学
IPC: B24B27/00 , B24B27/033 , B24B55/00 , B25J11/00
Abstract: 本发明属于枕梁内腔清理领域,公开了一种枕梁内腔清理机器人。所述的清理机器人包括支撑模块、运动模块、打磨模块、伸缩模块和控制器;所述的支撑模块上表面和下表面分别平行固定两个运动模块,支撑模块的左右侧面分别固定一个运动模块;支撑模块的前表面固定伸缩模块,伸缩模块上固定打磨模块,支撑模块的支撑桁架内部固定有控制器,控制器分别与支撑模块、运动模块、打磨模块和伸缩模块连接,控制各模块动作。本发明为小型化设计,针对枕梁内腔开口小,开口复杂等问题,将清理器设置为可实现扩张和收缩的结构,它可有效地对枕梁内腔进行打磨工作,适应性强,适用性广,操作简单、方便,智能化程度较高。
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公开(公告)号:CN108982212B
公开(公告)日:2020-07-31
申请号:CN201810568936.2
申请日:2018-06-05
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种复合材料轴拉压、弯曲、扭转、振动综合性能测试平台,包括拉压单元、弯曲单元、扭转单元、振动单元;夹持装置的固定端固定在工作台上;本发明集拉压、弯曲、扭转三种单一载荷加载与多载荷复合加载的静态测试于一体,并能在拉压、弯曲、扭转任意组合状态下实现旋转运动,从而进行振动测试,模拟实际生产中的不同工况,建立了复合载荷加载的载荷空间耦合模型,为研究多种载荷对材料性能的影响以及其他性能参数的变化规律提供了有效的测试平台,在一定程度上推动了对实际复杂工况下材料的变形损伤机制的探究,解决了现在技术存在的操作复杂、兼容性差等问题,具有操作简单、集成度高、结构紧凑、测试模式多样化、可提供的测试内容丰富等特点。
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公开(公告)号:CN110371662B
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201910664681.4
申请日:2019-07-23
Applicant: 东北大学
IPC: B65G47/92
Abstract: 本发明公开了一种百米钢轨自动装卸装置,该装置包括升降模块、横移模块、电磁吸附模块和监测模块,所述的电磁吸附模块通过横移模块行走在上升降模块上,监测模块的子模块分别安装在另外三个模块中。该装置采用了全新的设计方案,解决了现有钢轨装卸设备耗时长、效率低、需人工配合、装卸精度低等问题。该装置不仅可以精准升降电磁吸附百米钢轨的高度,快速运输百米钢轨,还可以有效防止钢轨在运输过程中产生偏摆,在码放过程中发生倾倒。本发明更具针对行性,适用于短行程升降、长行程横移的工作环境,较现有设备更加高效,精度更高。
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公开(公告)号:CN110107307B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201910434541.8
申请日:2019-05-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种用于复合地层隧道挖掘的盾构机推进系统的装置及方法,属于盾构机技术领域。该装置包括推进液压系统模块、铰接液压系统模块、管片拼装模块和刀盘模块。所述的管片拼装模块、推进液压系统模块、密封模块、铰接液压系统模块和刀盘模块依次相连。所述的一种用于复合地层的盾构机推进系统既可以实现掘进过程中一定角度的转向,也可实现管片安装的稳定性和精确度;本发明适用于盾构机推进系统,解决了目前前后盾体密封性不良、转向时推进液压系统和铰接液压系统配合不流畅等问题。
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公开(公告)号:CN109238892B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201811383575.0
申请日:2018-11-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于转子系统弹支结构强度设计及测试实验技术领域,提出一种转子系统钢环式弹支结构强度设计及在线监测方法,步骤一:根据两种强度设计方法以及钢环材料本身特性,得到三种条件下的钢环应变量;步骤二:利用不同条件下的钢环应变量结合有限元计算结果对钢环进行强度校核;步骤三:制定钢环的强度监测方案;步骤四:利用ANSYS Workbench仿真计算在实际工况下钢环的最大变形发生处;步骤五:根据有限元仿真结果布置应变片同时进行桥路连接,最后对钢环进行强度监测。本发明可为弹支结构强度设计与在线监测提供可靠的指导意见,整体操作过流程简单,提高了钢环式弹支转子系统的安全性,增加了钢环结构设计的可靠度,具有很强的工程实践可行性和指导性。
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公开(公告)号:CN110567660A
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201910839631.5
申请日:2019-09-06
Applicant: 东北大学
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种弹性支承转子系统不平衡激励试验台及其弹性环刚度的测量方法,属于航空发动机弹性支承转子系统弹性环刚度测量领域。该试验台主要由电气驱动及控制系统、不平衡激励转子系统、弹性环支承系统、测试传感系统和底座组成。本试验台在以往的普通试验台基础上添加了弹性环组件,并通过添加不平衡量测量弹性环附近轴段的水平及竖直方向位移进而得到轴段的轴心轨迹,通过轴心轨迹可间接的得到弹性环的变形量,再通过计算所加不平衡质量所产生的圆周力即可得到弹性环的刚度值。本发明通过改变内外衬套的尺寸,可以对不同型号的弹性环进行刚度测量,并且可以施加不同位置、不同质量的不平衡激励,进而更加保证了试验的准确性,使分析和测量更加的全面。
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公开(公告)号:CN109540534B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201811463272.X
申请日:2018-12-03
Applicant: 东北大学
IPC: G01M15/14
Abstract: 本发明提供了一种用于航空发动机叶片FOD模型的连续弹体发射装置及方法,属于航空发动机外物撞击振动响应试验技术领域。该装置包括顶升模块、投料模块、发射模块和测试模块。所述的投料模块、发射模块和测试模块依次相连,并安装在顶升模块上;所述的一种用于航空发动机叶片FOD模型的连续弹体发射装置即可实现多个外物连续发射,又可对撞击叶片的位置进行调整;本发明适用于航空发动机叶片的FOD模型试验,解决了现有发射装置使用方法复杂、无法完成多外物连续撞击和无法调整模拟外物撞击叶片位置等问题。
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公开(公告)号:CN110154012A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910440141.8
申请日:2019-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: B25J9/08 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种四足仿生机器人及其控制方法,属于机器人设计领域。该机器人包括支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块;所述支撑驱动模块、行走机构模块和执行机构模块依次相连。本发明中行走机构模块采用金属带传动,保证中心距不变且耐磨损;采用曲面的前进脚有效减缓冲击震动且环境适应能力强;所述的支撑驱动模块采用柔性体可以根据不同工作环境改变刚度,保证机器人运动时的精度较高。本发明四足仿生机器人能在复杂地形下避障行走,能够敲击、抓取岩石标本,传动简单,运动可靠;本发明适用于复杂环境下的巡逻、资源勘探、资料搜集等工作,解决了目前电机驱动机器人存在的续航能力差、环境适应能力差、连杆传动运动精度较低等问题。
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