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公开(公告)号：CN107097228A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710331412.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自主行进机器人系统，包括上位机、安装有GPS模块的移动机器人和用于在所述上位机与所述移动机器人之间传递信息的通讯外设；所述上位机用于接收自主巡逻路线，根据所述自主巡逻路线生成包含经纬度信息的离散路径序列，并将所述离散路径序列发送给所述移动机器人；所述移动机器人根据GPS模块采集到的自身位置作为当前位置，将所述离散路径序列作为目标位置进行逐个点到点行进。较低成本实现，更包含机械臂操控实现抓取动作，将面向民用智能巡逻监控市场。该机器人基于履带车的设计可克服诸如阶梯、斜坡等较复杂地形，能有效应对工厂、学校、小区、公园等特殊场所的室外行进任务。
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公开(公告)号：CN106504392A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611067292.6
申请日：2016-11-29
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00309 , G07C2009/00412
Abstract: 本发明公开了一种基于红外阵列的加密电子锁的控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：a.开锁时，红外发射装置控制单片机进行加密运算，然后通过串口发送字符串至红外发射模块矩阵，红外发射模块矩阵发出不同的红外波形信号；b.电子锁的红外接收模块接收所述的红外波形信号，对所述字符串进行解密；然后判断解密后的信息与其存储的初始化信息是否一致；若一致，则电机驱动模块启动，锁打开；若不一致，则蜂鸣器进行报警。本发明可以有效解决现有技术中存在的问题，尤其是机械锁钥匙易被复制、互开率高，遥控锁信号易被截取，指纹锁价格昂贵，温度低不易识别，以及现有的电子密码锁的安全稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN102662159B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201210124763.8
申请日：2012-04-25
Applicant: 东北大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 一种反射式室内定位的方法及系统，属于无线传感器网络和定位导航技术领域。该系统包括宿主装置、位置计算装置、移动装置、信标装置、待定位目标装置和数据收集器，待定位目标装置发送射频信号和超声波信号，超声波信号经过平面屋顶的反射到达地面放置的信标装置，多个信标装置测量出超声波到达的时间和环境温度，并传输给数据收集器，数据收集器将收到的数据传输给位置计算装置，位置计算装置根据事先建好的室内坐标系计算出待定位目标装置的位置。本发明具有结构简单、信标装置部署密度低、方便实现信标装置自部署、计算量小、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN205750423U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620656212.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/042 , E01F15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可远程控制的移动护栏系统，所述系统包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收发器和电机连接，电机驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器与B信号收发器无线连接。本实用新型能够使道路更加人性化，改变道路中央护栏放定即不动的设定，通过远程控制移动护栏可智能、自动的改变两边道路的宽度，极大地改善“单边拥堵，另侧闲置”的状况，方便了人们的出行，且避免了现有潮汐线不可变更、缺少灵活性的弊端。
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公开(公告)号：CN209441640U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201821931112.9
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种搭载有灭火弹发射装置的无人机，能够自动识别火焰位置，搭载在无人机机体上的灭火弹发射装置能够进行角度调节，能够随火势调整灭火弹的发射角度，发射灭火弹的准确度高，无人机飞行一次可携带多颗灭火弹，多颗灭火弹可连续发射，灭火效率大大提高。本实用新型通过设置于灭火弹发射装置底部的图像获取装置能够自动识别火焰位置，通过A舵机和B舵机能够调节灭火弹发射装置的发射角度，精准发射出灭火弹到火焰位置，通过设置在无人机机体上的灭火弹贮存筒能够使无人机携带多颗灭火弹，通过C舵机、灭火弹贮存筒、弹射发生装置的配合能够连续发射多颗灭火弹，大大提高了灭火效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209044383U
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201822081823.8
申请日：2018-12-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种送药机器人和送药系统，其中，送药机器人包括：控制模块(1)、输入模块(2)、RFID识别模块(3)、驱动模块(4)和药物储存装置(5)；所述输入模块(2)、所述RFID识别模块(3)、所述驱动模块(4)和所述药物储存装置(5)分别与所述控制模块(1)连接；送药系统包括送药机器人，以及设置在送药路径上的至少一个ID卡(11)；其中，所述ID卡(11)与所述RFID识别模块(3)进行通讯连接。本实用新型能够本实用新型所述送药机器人及送药系统能完全代替人工进行药物配送，缓解护士工作压力，提高工作效率，且具有体积小、成本低、准确率高、安全性高、易量产推广的优点。
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公开(公告)号：CN210466071U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921362145.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供一种基于NB-IoT的油气生产智能监控系统，涉及油气监控技术领域。该系统通过油气生产现场的控制器每隔一定时间将各类数字化仪表采集到的数据通过先进的NB-IoT无线通信模块传送至云服务端，传输协议类型采用CoAP，云服务端预先完成profile和编解码插件的定义和部署，对NB-IoT无线通信模块传输的数据进行解析并保存，上位机的客户端程序再向云端抓取数据，向用户展示油气井属性数据监测值。当监测到的数据出现异常，达到告警值时，管理人员可在上位机端向主控制器发出停止工作指令，以云作为中继，通过控制继电器使发电机停止工作，从而停止井场磕头机的工作，力求油气生产监控过程中的低功耗与高稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209259919U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201821981586.4
申请日：2018-11-22
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: C02F11/13
Abstract: 本实用新型公开了一种新型无动力松动污泥的干化料箱，包括箱体和连接杆，所述箱体的外围固定有防护条，且箱体的内部上端设置有滑板，同时滑板的下端开设有叉车孔，所述箱体外表面的左右两端均固定有挡板，所述滑板的下端设置有料斗，且料斗的下端设置有防护罩，同时防护罩固定在活动板的上表面，所述活动板的内外两侧分别通过转轴和固定条与箱体的底部相互连接，所述固定条的左右两端均固定有连接条，且连接条均通过连接柱和连接轴与拉杆的下端相互连接，所述连接杆固定在拉杆的中部，且连接杆的外侧固定有限位块。该新型无动力松动污泥的干化料箱，在污泥烘干作业中对污泥进行自松动，使污泥烘干得更加彻底。
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公开(公告)号：CN208559776U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201820924015.0
申请日：2018-06-14
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64D45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机的二维度可旋式防撞保护装置，包括防撞保护架，防撞保护架内设置有横轴，横轴的一端设置有第一轴承固定座，横轴的另一端设置有第二轴承固定座，第一轴承固定座和第二轴承固定座均设置在防撞保护架上，横轴的中间位置处设置有大轴承，大轴承上设置有竖轴，竖轴的另一端与机身固定装置连接，另一端与底板连接；防撞保护架包括多个相互连接的防撞单元。本实用新型通过防撞保护架、横轴、大轴承、设置在第一轴承固定座内的小轴承及设置在第二轴承固定座内的小轴承能够使无人机在与障碍物发生撞击时，桨叶不会触碰到障碍物，能够减弱无人机与障碍物碰撞时飞行轨迹的改变，提高无人机飞行的稳定性。
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公开(公告)号：CN205951567U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620541817.4
申请日：2016-06-03
Applicant: 东北大学
IPC: B43L21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，包括黑板本体和擦除装置，擦除装置包括A滑动轮装置、B滑动轮装置、粉尘刷装置和吸尘装置，粉尘刷装置设置于A滑动轮装置与B滑动轮装置之间，吸尘装置设置于粉尘刷装置的上方，吸尘装置通过粉尘吸收管与粉尘收纳盒连接，擦除装置上还设有控制器，控制器与蓝牙信号收发器连接，黑板本体上设置有滑动轨道。本实用新型通过蓝牙信号收发器接收来自用户端的信号，从而通过控制器控制的步进电机和小电机实现对粉尘刷装置的移动和旋转控制，可高效清除黑板本体上的粉笔痕迹，同时通过吸尘装置吸收擦落的粉尘，实现了自动吸收粉尘，不仅省时省力，还避免了因清理黑板本体所产生的污染。
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