公开(公告)号：CN102645645A

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201210124043.1

申请日：2012-04-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 韩泉城 ,  吴成东 ,  张云洲 ,  刘鹏达 ,  程龙

IPC: G01S5/18

Abstract: 一种室内自定位的方法及系统，属于无线传感器网络和定位导航技术领域。该系统包括计算装置、移动装置、信标装置和自定位装置。其中自定位装置发出同步射频信号和超声波信号，多个信标装置测量出超声到达的时间和环境温度，并传输给自定位装置，自定位装置根据超声波的传播速度计算出自定位装置与各信标装置的距离，并将数据传输给计算装置，计算装置根据事先建好的室内坐标计算出自定位装置的位置。本发明具有结构简单、定位快速、抗干扰能力强、功耗低、计算量小、精度高等特点。

公开(公告)号：CN102662159A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210124763.8

申请日：2012-04-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 吴成东 ,  韩泉城 ,  张云洲 ,  刘鹏达 ,  程龙

IPC: G01S5/18

Abstract: 一种反射式室内定位的方法及系统，属于无线传感器网络和定位导航技术领域。该系统包括宿主装置、位置计算装置、移动装置、信标装置、待定位目标装置和数据收集器，待定位目标装置发送射频信号和超声波信号，超声波信号经过平面屋顶的反射到达地面放置的信标装置，多个信标装置测量出超声波到达的时间和环境温度，并传输给数据收集器，数据收集器将收到的数据传输给位置计算装置，位置计算装置根据事先建好的室内坐标系计算出待定位目标装置的位置。本发明具有结构简单、信标装置部署密度低、方便实现信标装置自部署、计算量小、精度高等优点。

公开(公告)号：CN102662159B

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201210124763.8

申请日：2012-04-25

Applicant: 东北大学

Inventor： 吴成东 ,  韩泉城 ,  张云洲 ,  刘鹏达 ,  程龙

IPC: G01S5/18

Abstract: 一种反射式室内定位的方法及系统，属于无线传感器网络和定位导航技术领域。该系统包括宿主装置、位置计算装置、移动装置、信标装置、待定位目标装置和数据收集器，待定位目标装置发送射频信号和超声波信号，超声波信号经过平面屋顶的反射到达地面放置的信标装置，多个信标装置测量出超声波到达的时间和环境温度，并传输给数据收集器，数据收集器将收到的数据传输给位置计算装置，位置计算装置根据事先建好的室内坐标系计算出待定位目标装置的位置。本发明具有结构简单、信标装置部署密度低、方便实现信标装置自部署、计算量小、精度高等优点。