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公开(公告)号：CN106887081B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710113121.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自动贩卖机，包括早餐售卖装置、水果售卖装置及与早餐售卖装置和水果售卖装置电连接的总控制器；早餐售卖装置包括分别与总控制器电连接的早餐储存机构、第一传送机构、筛选机构和食品箱，第一传送机构一端与早餐储存机构的出口对接，另一端与食品箱入口对接，筛选机构位于早餐储存机构与食品箱之间；水果售卖装置包括与总控制器电连接的水果存储机构、拾取机构、出货通道及称重机构；称重机构与出货通道对接。本发明通过贩卖机内的早餐售卖装置及水果售卖装置实现了早餐及水果售卖一体化，此外，通过早餐售卖装置解决了送餐者需要将商品送至顾客指定地点及取餐者需要等候送餐者而容易导致送餐及取餐费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN105974846B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201610472045.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/042 , E01F15/10 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种可远程控制的移动护栏系统及其控制方法，所述系统包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收发器和电机连接，电机驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器与B信号收发器无线连接。本发明能够使道路更加人性化，改变道路中央护栏放定即不动的设定，通过远程控制移动护栏可智能、自动的改变两边道路的宽度，极大地改善“单边拥堵，另侧闲置”的状况，方便了人们的出行，且避免了现有潮汐线不可变更、缺少灵活性的弊端。
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公开(公告)号：CN105974846A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610472045.8
申请日：2016-06-24
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/042 , E01F15/10 , G08C17/02
CPC classification number: G05B19/0428 , E01F15/02 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种可远程控制的移动护栏系统及其控制方法，所述系统包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收发器和电机连接，电机驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器与B信号收发器无线连接。本发明能够使道路更加人性化，改变道路中央护栏放定即不动的设定，通过远程控制移动护栏可智能、自动的改变两边道路的宽度，极大地改善“单边拥堵，另侧闲置”的状况，方便了人们的出行，且避免了现有潮汐线不可变更、缺少灵活性的弊端。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106887081A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710113121.0
申请日：2017-02-28
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种自动贩卖机，包括早餐售卖装置、水果售卖装置及与早餐售卖装置和水果售卖装置电连接的总控制器；早餐售卖装置包括分别与总控制器电连接的早餐储存机构、第一传送机构、筛选机构和食品箱，第一传送机构一端与早餐储存机构的出口对接，另一端与食品箱入口对接，筛选机构位于早餐储存机构与食品箱之间；水果售卖装置包括与总控制器电连接的水果存储机构、拾取机构、出货通道及称重机构；称重机构与出货通道对接。本发明通过贩卖机内的早餐售卖装置及水果售卖装置实现了早餐及水果售卖一体化，此外，通过早餐售卖装置解决了送餐者需要将商品送至顾客指定地点及取餐者需要等候送餐者而容易导致送餐及取餐费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN205750423U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620656212.X
申请日：2016-06-24
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/042 , E01F15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可远程控制的移动护栏系统，所述系统包括：控制装置以及设于护栏上的执行终端；所述的控制装置上设有PC机和A信号收发器，PC机与A信号收发器连接；所述的执行终端上设有B信号收发器、控制器和电机，所述的控制器分别与B信号收发器和电机连接，电机驱动护栏进行移动；所述的A信号收发器与B信号收发器无线连接。本实用新型能够使道路更加人性化，改变道路中央护栏放定即不动的设定，通过远程控制移动护栏可智能、自动的改变两边道路的宽度，极大地改善“单边拥堵，另侧闲置”的状况，方便了人们的出行，且避免了现有潮汐线不可变更、缺少灵活性的弊端。
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公开(公告)号：CN210131080U
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201721633540.9
申请日：2017-11-30
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种障碍识别显示系统，包括：可穿戴的执行终端(2)，所述的执行终端(2)包括B控制器(6)、激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，所述的B控制器(6)分别与激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)连接。本实用新型尤其通过利用激光测距装置(8)、语音播报装置(9)、摄像装置(10)和摄像监视器(11)，从而可以实现准确的探测障碍物并预报，同时还可以显示出前方的障碍物情况，对弱视使用者提到更好的辅助作用。
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公开(公告)号：CN205666924U
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201620538497.7
申请日：2016-06-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种可伸缩调音的智能麦克风，包括麦克风装置、转向装置、话筒架伸缩杆和底座，麦克风装置与转向装置铰接，转向装置下方与话筒架伸缩杆固定相连，话筒架伸缩杆底部安装在底座上，话筒架伸缩杆上还设有套筒，套筒内设有与话筒架伸缩杆相连的滚轮和传输带，话筒架伸缩杆内还设有控制器、制动器、电机模块、声敏传感器和电源模块，控制器的信号端分别与制动器、电机模块、声敏传感器和麦克风装置的信号端相连，控制器还与电源模块电连接。本实用新型能获取说话人的声音强度，并根据不同高矮的人进行上下移动麦克风装置，从而使得麦克风装置达到适宜高度，使用方便，结构简单。
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公开(公告)号：CN205951567U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620541817.4
申请日：2016-06-03
Applicant: 东北大学
IPC: B43L21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线传感网络的智能黑板擦除装置，包括黑板本体和擦除装置，擦除装置包括A滑动轮装置、B滑动轮装置、粉尘刷装置和吸尘装置，粉尘刷装置设置于A滑动轮装置与B滑动轮装置之间，吸尘装置设置于粉尘刷装置的上方，吸尘装置通过粉尘吸收管与粉尘收纳盒连接，擦除装置上还设有控制器，控制器与蓝牙信号收发器连接，黑板本体上设置有滑动轨道。本实用新型通过蓝牙信号收发器接收来自用户端的信号，从而通过控制器控制的步进电机和小电机实现对粉尘刷装置的移动和旋转控制，可高效清除黑板本体上的粉笔痕迹，同时通过吸尘装置吸收擦落的粉尘，实现了自动吸收粉尘，不仅省时省力，还避免了因清理黑板本体所产生的污染。
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