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公开(公告)号：CN114142961A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111681432.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 东北大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了基于扩展比例积分抗扰补偿器的时间同步系统及方法，涉及工业物联网的时间同步技术领域。本发明提出了一种基于扩展比例积分抗扰补偿器的二自由度时间同步系统框架，内环为抗扰补偿作用，用于提高时间同步系统的鲁棒性，其抗扰补偿器的反馈回路是以残差信号为输入，通过四个矩阵进行零极点配置，克服了传统补偿器零点不可调的局限性，利用零点可调性，对特定频率扰动信号的处理提出了新的解决方案，并利用零极点联合优化配置的方法使得抗扰补偿器对特定频率扰动具有更好的抑制作用。外环为相位跟踪作用，用于提供系统的跟踪性能，在内外环共同作用下，能同时兼顾并维持较好的动态性能和稳态误差。实现了高精度的时间同步。
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公开(公告)号：CN113536692A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110885255.0
申请日：2021-08-03
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/27
Abstract: 本发明公开了一种不确定环境下的高铁列车智能调度方法及系统，属于高铁列车智能调度技术领域。首先将采集铁路CTC系统内部列车运行数据，利用调度时间窗划分方法确立实际调度列车，进而确定仿真环境状态S，为提高调度模型的决策响应速度，引入先验调度知识，即对调度决策进行预筛选，再由基于Q学习方法的调度模型给出最终的调度决策，利用贪心算法生成对应的列车调度方案，考虑到调度环境的不确定性，引入能产生随机晚点的仿真模块，使调度环境更为真实有效。通过选取对实例场景进行验证，证明本发明方法及系统能够有效减缓列车晚点的传播，可为调度员的列车调度工作提供参考方案。
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公开(公告)号：CN110803204A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911106843.9
申请日：2019-11-13
Applicant: 东北大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明提供一种保持高速列车运行稳定性的在线控制系统及方法，涉及高铁调度技术领域。该系统及方法首先设置高速列车运行过程的限制参数，然后获取列车运行过程中列车作业时间实际信息，进而确定发生作业时间扰动的列车、扰动发生的所在进路序号、扰动量大小和时间扰动类型；再分析确定所有受扰动影响的列车；根据高速列车运行实际信息、时间扰动类型和扰动影响的列车，分析确定扰动产生的列车作业时间冲突情况，进而对列车作业时间冲突导致的调度计划异常延误进行预报，确定列车作业时间冲突导致调度计划的异常程度；最后根据调度计划异常延误预报结果，对调度计划进行在线调整，消除调度计划中出现的列车作业时间冲突情况。
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公开(公告)号：CN106408192B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201610844083.1
申请日：2016-09-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种选矿设备运行状态监控系统及方法，该系统包括本地服务器、多个数据采集传感器和视频采集模块；多个数据采集传感器输入端均连接采矿厂监测的各个设备，多个数据采集传感器的输出端连接本地服务器，视频采集模块的输出端连接本地服务器。通过数据采集传感器实时采集监测的设备的运行状态数据和设备指标数据，通过视频采集模块实时采集各个设备的工作视频，通过本地服务器监测各个设备的运行状态数据和设备指标数据、当设备指标数据在超出阈值时进行预警、计算对应设备的设备故障率和设备的OEE分析值、并利用KPCA模型对实时采集的运行状态数据进行在线诊断。本发明可以实现选矿生产制造执行层对设备运行状态的实时监控。
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公开(公告)号：CN105549556B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510955137.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明一种用于工业过程实时监控的数据采集传输系统及方法，属于数据采集与传输技术领域；该系统包括电子测量仪、可编程逻辑控制器、本地监控端、云服务器和移动终端；本发明的系统同时支持广播、多播、订阅等模式，不同的业务工程师可以通过订阅方式获取自己所需的数据信息；本发明提高了数据传输的实时性与可靠性，减小了带宽，节省了数据传输过程中所需要的流量；同时响应速度快，能直观的看到出现故障的数据信息，可以随时随地了解现场设备的运行状态，方便不同需求的人员使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106762452A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611120557.4
申请日：2016-12-08
Applicant: 东北大学
IPC: F03D17/00
CPC classification number: F05B2260/80 , F05B2260/83
Abstract: 基于数据驱动的风机主控系统故障诊断和在线监测方法，属于故障诊断技术领域；包括：计算风机主控系统正常数据的控制限；计算风机主控系统故障数据的统计量；根据统计量与控制限的关系确定故障发生时间T，并确定时间T时采集的故障数据中各主控系统变量贡献率及故障变量；依次计算风机主控系统实时数据中故障变量对应的信噪比、主元数和统计量，如果统计量是否位于控制限内，风机主控系统运行过程正常，否则，将故障变量对应的传感器作为故障传感器；本发明避免用到风机复杂的机理建模和信号分析；可对同一时段的多种故障进行监测，可发现的故障是多维的；采用最大的信噪比确定主元数，所以提高了故障的监视灵敏度。
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公开(公告)号：CN106200602A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610807805.6
申请日：2016-09-07
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418 , H04W84/18
CPC classification number: G05B19/4186 , G05B19/41865 , H04W84/18
Abstract: 本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，有线传感器的输出端连接PLC的输入端，无线传感器通过无线网关连接本地服务器，PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；实现了使设备的监控不必在固定场所内进行，可以向企业管理人员和科研人员提供随时随地监测数据，体现出本方案的方便快捷性。
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公开(公告)号：CN106126346A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610522950.X
申请日：2016-07-05
Applicant: 东北大学
CPC classification number: G06F9/5038 , G06F9/5044 , G06F9/5083 , G06F11/1456 , G06F11/1458 , G06F2209/501 , G06F2209/5021
Abstract: 本发明提出一种大规模分布式数据采集系统及方法，属于数据采集技术领域，该系统包括任务分配节点模块、管理节点模块、任务仓库模块和采集节点模块；管理节点用于提供分布式协同服务，接收并管理采集节点和任务分配节点的注册信息，按照一定的频率与采集节点和任务分配节点进行通信；任务分配节点用于对采集任务进行设定、分配和监控；任务仓库用于接收和存放任务分配节点发送来的采集任务；采集节点用于从任务输入仓库中获取采集任务，并完成对现场控制站中相应数据的采集；采集节点执行的采集任务可根据用户设定动态变化，任务分配节点和采集节点中的某个或某几个故障不会影响当前采集周期采集结果，具有高灵活性、高容错性和高可靠性。
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公开(公告)号：CN105549556A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510955137.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/41865 , G05B2219/24024
Abstract: 本发明一种用于工业过程实时监控的数据采集传输系统及方法，属于数据采集与传输技术领域；该系统包括电子测量仪、可编程逻辑控制器、本地监控端、云服务器和移动终端；本发明的系统同时支持广播、多播、订阅等模式，不同的业务工程师可以通过订阅方式获取自己所需的数据信息；本发明提高了数据传输的实时性与可靠性，减小了带宽，节省了数据传输过程中所需要的流量；同时响应速度快，能直观的看到出现故障的数据信息，可以随时随地了解现场设备的运行状态，方便不同需求的人员使用。
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公开(公告)号：CN105527948A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510925806.6
申请日：2015-12-11
Applicant: 东北大学 , 沈阳东大自动化有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4183 , G05B2219/24215
Abstract: 一种基于工业过程的大规模分布式数据采集系统及方法，该系统包括若干组现场设备、若干个现场控制站、数据采集调度模块、若干台数据采集客户端、若干个数据库，数据采集调度模块根据现场控制站运行状态信息、数据采集客户端运行状态信息、数据采集周期、需要采集的数据项为若干台数据采集客户端分配数据采集任务；数据采集客户端用于设定采集数据周期、需要采集的数据项、数据采集客户端运行状态阈值，并将采集到的数据存储到数据库中；若干个数据库存储若干台数据采集客户端采集的数据。本发明可以根据用户的需求设定数据项和数据采集周期，具有高容错性、高可靠性、易用性和扩展性。
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