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公开(公告)号：CN108931917B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201811023769.X
申请日：2018-09-04
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提出一种三阶严反馈混沌投影同步方法，流程包括：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程建立驱动系统和响应系统，根据驱动系统和响应系统建立投影同步误差系统；设计非线性全局滑模面和自适应指数趋近律；采用非线性全局滑模面的全局滑模控制器在系统响应的全过程都具有鲁棒性，而传统的滑模控制器在趋近模态不具有鲁棒性。将全局滑模控制器和自适应滑模控制器相结合，提出了自适应全局滑模控制器，通过自适应率对建模不确定和外部干扰信号进行估计，在趋近模态和滑模模态都具有鲁棒性，只需要单一的控制输入就能实现三阶严反馈混沌的投影同步控制，并克服建模不确定和外部干扰信号的影响。
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公开(公告)号：CN109946973B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910292381.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；S2、建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；所述步骤S1还包括如下子步骤：S101、确定带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程；S102、借助于步骤S101中的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的方法能够将快速终端滑模控制器和线性滑模控制器相结合，既能保持较快的收敛速度又能避免奇异问题。
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公开(公告)号：CN110018636B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910406246.1
申请日：2019-05-16
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种饱和约束下三阶严反馈混沌比例投影同步方法，包括如下步骤：S1、根据驱动系统方程和响应系统方程建立比例投影同步误差系统方程；S2、采用改进的全局滑模面方程和组合趋近律方程建立全局滑模控制器方程，并采用饱和约束下的全局滑模控制器方程对比例投影同步误差系统方程进行平衡控制；其中，组合趋近律方程为采用双幂次趋近律方程和等速趋近律方程建立的组合方程。本发明提供的比例投影同步方法，采用改进的全局滑模面和组合趋近律建立全局滑模控制器方程，在饱和约束下的全局滑模控制器方程对比例投影同步误差系统方程进行平衡控制，实现驱动系统和响应系统的比例投影同步控制。
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公开(公告)号：CN108918066B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810685117.6
申请日：2018-06-28
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于航空发动机转子系统试验技术领域，涉及一种止口连接结构转子试验台及测试方法。该试验台主要由测试传感系统、转子—支承系统和电气控制箱组成；测试传感系统主要由振动测试软件、采集卡机箱、采集卡、数据采集系统、LMS测试设备、模态力锤和传感器固定架组成；转子—支承系统，主要由底座、左轴承座支架、左轴承座、转轴、左固定盘、左止口盘、右止口盘、右锥形罩、锁紧螺母、右轴承座、右轴承座支架、变频电机、电机座和深沟球轴承组成；电气控制箱与变频电机相连，用于调节转速。本发明用于研究止口连接结构及其相关参数变化对转子系统固有特性及动力学特性的影响，为航空发动机止口连接结构设计提供了试验测试依据。
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公开(公告)号：CN109991854A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910330380.8
申请日：2019-04-23
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，采用改进的全局滑模面和指数趋近律建立全局滑模控制器方程，采用线性滑模面和指数趋近律建立线性滑模控制器方程；S2、建立全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的结合全局滑模和线性滑模的组合滑模控制方法将全局滑模控制器方程和线性滑模控制器方程相结合，改进了全局滑模面，能够降低控制输入的幅值，提高了收敛速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109946973A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910292381.8
申请日：2019-04-12
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种结合快速终端滑模和线性滑模的组合滑模控制方法，包括如下步骤：S1、对于带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；S2、建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程的切换规则，用以快速切换快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程；所述步骤S1还包括如下子步骤：S101、确定带有建模不确定和外部干扰信号的二阶非线性系统方程；S102、借助于步骤S101中的二阶非线性系统方程，分别建立快速终端滑模控制器方程和线性滑模控制器方程。本发明提供的方法能够将快速终端滑模控制器和线性滑模控制器相结合，既能保持较快的收敛速度又能避免奇异问题。
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公开(公告)号：CN108918069A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810774250.9
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
CPC classification number: G01M7/025
Abstract: 本发明属于航空发动机高压转子系统结构设计与振动测试技术领域，公开了一种螺栓法兰联接结构转子试验台及测试方法，包括底座、转子-支承系统、测试传感系统、电气驱动系统及防护系统；所述转子-支承系统包括转子和支承部件，转子通过支承部件中的轴承、轴承座与底座相连，转子有两种，一种是分段轴，另一种是用于对比试验的整轴；本发明在改变支承方式的基础上进一步改变每级盘上的螺栓个数、螺栓安装位置以及安装预紧力，从而实现多种复杂工况下的实验研究。可以方便得到在不同工况下研究航空发动机高压转子部分的螺栓联接结构对于整个转子系统的固有特性以及振动特性的影响。
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公开(公告)号：CN108873690A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810996273.4
申请日：2018-08-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪方法，涉及自动控制技术领域。本发明包括以下步骤：步骤1：通过带有建模不确定和外部干扰信号的受控二阶严反馈混沌系统和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；步骤2：设计非奇异快速终端滑模面和自适应指数趋近律；步骤3：设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计，设计非奇异快速终端滑模控制器对二阶严反馈混沌进行轨迹跟踪控制，形成闭环系统，实现二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制，通过Lyapunov稳定性理论对闭环系统稳定性进行证明。本发明在建模不确定和外部干扰信号的情况下，非奇异快速终端滑模控制器实现不同初始状态二阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制，并具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108845494A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810996295.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提供一种二阶严反馈混沌投影同步方法，涉及自动控制技术领域。本发明包括步骤1：根据二阶严反馈混沌系统的状态方程建立驱动系统和受控响应系统，并建立投影同步误差系统；步骤2：设计非奇异快速终端滑模面和和自适应指数趋近律；步骤3：设计自适应率对建模不确定和外部干扰信号的上界进行估计，设计非奇异快速终端滑模控制器对二阶严反馈混沌进行投影同步控制，形成闭环系统，实现驱动系统和受控响应系统的投影同步，通过Lyapunov稳定性理论对闭环系统稳定性进行证明。本发明是在非奇异快速终端滑模控制器的设计中，提出了自适应指数趋近律，根据投影同步误差进行自动调整，能够加快收敛的速度，对建模不确定和外部干扰信号具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109445280B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811284984.5
申请日：2018-10-31
Applicant: 东北大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明提出一种基于改进极点配置的三阶严反馈混沌轨迹跟踪方法，流程包括：步骤1：根据三阶严反馈混沌系统的状态方程和期望轨迹，建立轨迹跟踪误差系统；步骤2：设计线性滑模面和改进的快速幂次趋近律；步骤3：将极点配置方法和滑模控制方法相结合，设计单一的滑模控制器进行轨迹跟踪误差系统的平衡控制，形成闭环系统，该闭环系统能实现三阶严反馈混沌系统的轨迹跟踪控制。为了削弱抖振的影响，采用双曲正切函数代替符号函数，在建模不确定和外部干扰信号的情况下，只采用单一的滑模控制器实现了不同初始状态下三阶严反馈混沌的轨迹跟踪控制，实验仿真结果表明了该方法的有效性，轨迹跟踪的速度比较快，并具有很好的鲁棒性。
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