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公开(公告)号：CN101790917B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010143779.4
申请日：2010-04-09
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种万向节驱动倾斜式宽窄行插秧机分插机构。在链轮轴两侧分别安装结构相同的传动箱和栽植臂；链轮轴通过万向节输出轴与链轮轴成一倾角，万向节输出轴端与行星架固接，在行星架内，太阳齿轮通过轴承支撑在万向节输出轴上，并通过法兰、调整垫片与万向节端传动箱体上的法兰固定连接，太阳齿轮经中间齿轮分别与各自的行星齿轮连接，与行星齿轮固定连接的行星轮轴分别连接各自的栽植臂。本发明使行星轮驱动的栽植臂上的秧针在相对链轮轴的倾斜平面内运动，则秧针在取秧后，由于行星架的倾斜产生相对于前进方向的侧向运动，使秧苗入土点相对取秧位置左移或右移，在取秧口等距分布前提下使得插秧位置形成农艺要求的宽窄行不等行距分布。
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公开(公告)号：CN102160489A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201110080709.3
申请日：2011-04-01
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 圆柱斜齿轮外啮合斜置式宽窄行分插机构属于农业机械；在移箱与传动箱组合体内配装动力输入轴、主传动轴、驱动轴和左、右侧动力输出轴，第一锥齿轮和第二、第三锥齿轮分别固装在动力输入轴和主传动轴上，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，在驱动轴上固装两个主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮和一个第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，两个从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮分别固装在左、右侧的动力输出轴上，从动圆柱直齿轮或从动圆柱斜齿轮与主动圆柱斜齿轮或主动圆柱直齿轮啮合，动力输出轴与驱动轴呈倾斜配置，在动力输出轴外侧部上呈垂直的固装分插机构；本机构设计新颖合理，运行稳定，振动小，作业质量好。
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公开(公告)号：CN102090194A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010602004.9
申请日：2010-12-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑道式宽窄行插秧机分插机构。空套在中心轴上的中心齿轮通过第一轴套与机架固接，中心齿轮与固定安装在中间轴上的中间齿轮啮合，传动通过第二轴套空套在行星轴上的行星齿轮，行星轴的一端与传动箱体固结，另一端伸出传动箱体外并滑套支撑在栽植臂的座孔内，第二轴套通过轴承空套在行星轴上，在传动箱体和栽植臂之间的第二轴套上通过轴承支撑与传动箱体固结的螺旋滑道，在螺旋滑道的外部装有内圈固定有滑块的滑块套，滑块套在远离传动箱体的一端与栽植臂固结，并通过花键与第二轴套连接，设置在栽植臂壳体内的推秧凸轮依靠花键与行星轴固结。该栽植臂在相对传动箱体转动的同时作轴向移动，在秧门等距分布的情况下满足宽窄行插秧。
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公开(公告)号：CN102061715A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010522638.3
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明提供的是一种垄向区田筑垱机的控制机构。它包括特定配置和特定形状的长臂(9)、短臂(10)、短臂耐磨挡片(11)、拨叉(5)、拉伸弹簧(6)、电磁开关壳体(3)和电磁铁芯(4)；所有零、部件安装在一个密闭、可拆卸的箱体里。短臂通过密封装置伸出箱体之外，完成对筑垱机的控制。电磁铁是控制机构的动力元件，通过电控制器完成对机构的控制。作业时控制机构不需调整和保养，并可自动保持其相关位置，驱动阻力小，因而只用拖拉机的电源即可完成多达12个以上筑垱单体上的控制机构的控制和驱动，使整个控制系统简单、可靠，同时又能达到每小时1万余次的工作频率。
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公开(公告)号：CN102051892A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010522664.6
申请日：2010-10-28
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 本发明涉及的是一种农业机械的电子控制装置及控制方法，具体是一种用于防治坡耕地水土流失的垄向区田筑垱机的电子控制装置及控制方法。该电子控制装置包括一个主控制器和一个垱距调节器；主控制器以单片机为核心，按设定的顺序、节拍、周期输出脉冲驱动电流，通过电磁开关控制筑垱单体的四叶板翻转铲间歇转动，在垄沟中按一定距离构筑出一个个土垱。本发明的电子控制器节省和简化了机械传动结构，使驾驶员在驾驶室中就能随时调节垱距，由于采用了脉冲驱动电流按顺序、节拍交替输出的控制方法，降低了瞬时工作电流、瞬时压降，使工作阻力在时间和空间上均匀、均衡，降低冲击，提高了可靠性。相邻垄的土垱交错排列，使水份和阳光更均匀分布。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102037813A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010500747.5
申请日：2010-10-09
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 双轴锥齿轮传动斜置式宽窄行插秧机分插机构属于农业机械；移箱箱体与传动箱壳体固装成一体，固装第一锥齿轮的动力输入轴配装在移箱箱体内，固装第二锥齿轮、主动圆柱齿轮和第三锥齿轮的主传动轴配装在移箱箱体和传动箱壳体内，固装被动圆柱齿轮和第四锥齿轮的副传动轴、固装第六锥齿轮的右动力输出轴、固装第五锥齿轮的左动力输出轴配装在传动箱壳体内，左、右动力输出轴呈与水平面向上倾斜状对称配置，左、右分插机构分别与左、右动力输出轴垂直连接配合；本机构实现了分插机构的全齿轮传动，且满足和适应了水稻宽窄行插秧农艺要求，具有结构合理、作业质量好、作业振动小、使用可靠、故障少的特点。
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公开(公告)号：CN113295424A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110697372.4
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 基于光纤光栅阵列的汽车发动机爆震传感器，属于光纤传感和发动机爆震监测技术领域，本发明为解决现有爆震传感器采用电子传感器容易受到电磁干扰，导致其测量不准确的问题。本发明包括外壳、菱形结构弹性体、光纤光栅、上质量块、下质量块和解调模块，外壳的内腔上下分别设置上质量块和下质量块，菱形结构弹性体竖直对角线的两端分别嵌固于上质量块和下质量块中；菱形结构弹性体的水平对角线夹持光纤光栅，所述光纤光栅的尾端从外壳伸出，所述光纤光栅的尾端设置有尾纤；发动机的振动信号被传感器的两个质量块捕捉到并形成垂直方向的振动信号，光纤光栅将质量块垂直方向的振动信号转换为水平应变信号，并通过尾纤输送至解调模块中。
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公开(公告)号：CN109743936B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910229874.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 探出式快速取钵与推钵末端执行器属于农业机械；本器包括栽植臂壳体和固配在栽植臂壳体上端的支撑底座，在所述栽植臂壳体和支撑底座上配装通过凸轮、扭力弹簧、拨叉轴、拨叉驱动控制的由栽植臂滑杆、拨叉滑道、推钵拨叉滑道、推钵拨叉、销轴、左与右推钵轴、推钵板组成的推钵机构和、由驱动板滑杆、槽形板、秧针驱动板、秧针推拉座板、左与右秧针、左与右立轴、左与右支座组成的取钵机构，实现了快速推钵作业，具有结构新颖、取钵效率高、推钵速度快、不破坏钵苗根系的特点。
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公开(公告)号：CN108521956B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810293364.1
申请日：2018-04-04
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 齿条反向驱动式钵秧取秧末端执行机构于农业机械；在钵秧栽植臂上配装双面驱动齿条、左、右齿轮、左、右齿条，所述左齿轮分别与左齿条和双面驱动齿条啮合，右齿轮分别与右齿条和双面驱动齿条啮合，在左、右齿条上分别固装左、右秧针，所述左齿条与右齿条整体呈上宽下窄的锥形配置，其锥角度与钵秧盘钵穴锥角相同，左秧针与右秧针的下端初始位置的距离与钵秧盘秧穴上端面处的宽度尺寸相同；本机构结构新颖、简单、合理，不伤秧苗，不破坏土钵体，使用可靠，故障少，实用性强，尤其适合我国大田作物移栽作业使用。
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公开(公告)号：CN109743936A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910229874.7
申请日：2019-03-26
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 探出式快速取钵与推钵末端执行器属于农业机械；本器包括栽植臂壳体和固配在栽植臂壳体上端的支撑底座，在所述栽植臂壳体和支撑底座上配装通过凸轮、扭力弹簧、拨叉轴、拨叉驱动控制的由栽植臂滑杆、拨叉滑道、推钵拨叉滑道、推钵拨叉、销轴、左与右推钵轴、推钵板组成的推钵机构和、由驱动板滑杆、槽形板、秧针驱动板、秧针推拉座板、左与右秧针、左与右立轴、左与右支座组成的取钵机构，实现了快速推钵作业，具有结构新颖、取钵效率高、推钵速度快、不破坏钵苗根系的特点。
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