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公开(公告)号：CN105706581A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610134157.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01C5/045 , A01C11/025
Abstract: 回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮组成的非匀速非圆行星齿轮机构和由圆柱太阳齿轮、圆柱中间齿轮和圆柱行星齿轮组成的匀速圆柱行星齿轮机构，所述非圆太阳齿轮与圆柱太阳齿轮固定连接，非匀速非圆行星齿轮机构与匀速圆柱行星齿轮机构中的对应齿轮同轴转动，行星轴上固装移栽臂，圆柱行星齿轮上固装扎穴铲；本机构可连续完成膜上破膜、扎穴、取秧、输送和栽植动作，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。
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公开(公告)号：CN103782696B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410055148.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构和由曲柄、连杆、摇杆构成的四杆机构，所述曲柄固装在行星架上，连杆的两端分别与曲柄和摇杆铰接，在摇杆上固装扎穴铲，挡块固装在移栽臂上；本机构实现了钵苗移栽的膜上扎孔、膜下土壤扎穴、取秧、输送和栽植动作的连续化作业，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。
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公开(公告)号：CN103782697A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410055162.5
申请日：2014-02-14
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 膜上扎孔、膜下扎穴的钵苗移栽机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳轮、非圆中间轮和非圆行星轮组成的非匀速行星轮机构，移栽臂固装在非圆行星轮上，在行星架上与非圆行星轮同轴配装凸轮，固配扎穴铲的摆动从动件铰接在移栽臂上，拉力弹簧的两端分别挂接在移栽臂和摆动从动件上，滚轮配装在摆动从动件端部上，所述滚轮与凸轮接触配合，挡块配装在移栽臂上，扎穴时，扎穴铲的上侧部与挡块接触配合；本机构实现钵苗移栽的膜上扎孔、膜下扎穴、取秧、输送和栽植动作的连续作业，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN105660019B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201610035303.6
申请日：2016-01-19
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 旱田钵秧移栽三针夹取机构属于农业机械；由三条正三角锥体棱边与杆套共同构成正三角形锥体框架，驱动杆插装在杆套上，在驱动杆下端部上以正三角形锥体状固装三根斜杆，三个滑套分别套装在三根斜杆上，秧针铰装在滑套上，在三条正三角锥体棱边的下端部上分别固装秧针滑套，所述三个秧针滑套的轴心线呈倒置的正三角形锥体状，且轴心线相交于同一锥点，秧针插配在秧针滑套内；本发明创造在夹取钵秧时，不伤钵土、钵秧和根系，可高效、准确、可靠的抓取钵秧，具有结构合理、简单、作业质量好、效率高、故障少的特点，尤其可满足大钵秧的夹取作业使用，稳定性高。
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公开(公告)号：CN105746058A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610102591.2
申请日：2016-02-17
Applicant: 东北农业大学
CPC classification number: A01C11/02 , A01C11/025 , A01G9/02 , A01G22/00 , B65G47/904
Abstract: 回转式花卉盆栽机构属于园艺机械；该机构包括由行星齿轮架、非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮构成的不等速行星齿轮系，在机架上安装相互啮合的驱动齿轮与从动齿轮，滑块安装在机架上，在从动齿轮上固装曲柄，连杆两端分别与曲柄和滑块铰接，不等速行星齿轮系通过非圆太阳齿轮固装在滑块上，盆栽臂固装在非圆行星齿轮上，带有花卉幼苗的秧盘配置在盆栽臂侧部处，且相互配合，在不等速行星齿轮系的下方部位处设置输送带，花盆摆放在输送带上，盆栽臂与花盆相互配合；本发明采用单一机械结构实现了花卉取苗、输送和栽植三个动作，结构新颖、合理、简单，制造成本低廉，伤苗率低，作业效率高、质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105613106A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201510979367.7
申请日：2015-12-17
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01G9/10
CPC classification number: A01G9/029
Abstract: 钵穴体积可变的育苗钵盘属于农业机械；包括由钵穴底壁、钵穴左右侧壁和钵穴前后侧壁包容构成的四面体钵穴，所述钵穴前后侧壁为相互对称配置的渐开线齿面状，在所述钵穴左右侧壁的中间部位上从上至下贯通设有豁口，所述豁口将钵穴左右侧壁分离成前、后两个部分，钵穴底壁整体为向钵穴内侧凸起的弧面形，前与后相邻的四面体钵穴之间上端处的上连接带横截面为弧形；本钵盘在取钵苗时增大钵穴体积，减小了钵苗营养基质与育苗钵盘钵穴周壁之间的粘附力，具有结构新颖、合理、简单、出苗阻力小、取苗方便、快速、可靠的特点，尤其适合机械化作业使用。
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公开(公告)号：CN105594357A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610118395.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
CPC classification number: A01C11/02
Abstract: 高速水稻钵苗移栽机纵向送秧缓冲机构属于农业机械；在驱动齿轮内孔中固装限位盘，在限位盘侧部上轴向、径向定位、周向可转动的安装缓冲盘，在缓冲盘与限位盘之间均布配装缓冲弹簧，缓冲弹簧的两端面分别与缓冲盘和限位盘接触配合，在缓冲盘的内孔中固装纵向送秧轴套；本机构有效消除了高速水稻钵苗移栽机纵向高速送秧时所产生的振动和噪音，具有结构新颖、简单、合理、缓冲效果好、机具作业振动和噪音小、运行平稳、使用可靠、适用范围广的特点。
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公开(公告)号：CN102356719A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110264574.6
申请日：2011-09-08
Applicant: 东北农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 斜齿交错轴混合非圆齿轮宽窄行高速插秧机分插机构属于农业机械；该机构包括两对共轭偏心——非圆齿轮副与两对变性椭圆齿轮副混合的方式作为变速传动机构，其中：太阳轮为偏心斜齿轮，其余均为正齿轮，中间轮轴上有两个并排的中间轮，中间轮轴与太阳轮轴产生交错角，行星轮轴与中间轮轴平行，栽植臂与行星轮轴呈垂直固装；本机构通过调整变性椭圆齿轮变性系数改变齿轮传动的传动比曲线，提高了交错轴产生的横向偏移的利用率，减少了无效横向偏移，以最小的螺旋角获得农艺要求的宽窄行插秧，避免了过多的无效偏移对秧苗直立度的影响。
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公开(公告)号：CN105746058B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201610102591.2
申请日：2016-02-17
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 回转式花卉盆栽机构属于园艺机械；该机构包括由行星齿轮架、非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮构成的不等速行星齿轮系，在机架上安装相互啮合的驱动齿轮与从动齿轮，滑块安装在机架上，在从动齿轮上固装曲柄，连杆两端分别与曲柄和滑块铰接，不等速行星齿轮系通过非圆太阳齿轮固装在滑块上，盆栽臂固装在非圆行星齿轮上，带有花卉幼苗的秧盘配置在盆栽臂侧部处，且相互配合，在不等速行星齿轮系的下方部位处设置输送带，花盆摆放在输送带上，盆栽臂与花盆相互配合；本发明采用单一机械结构实现了花卉取苗、输送和栽植三个动作，结构新颖、合理、简单，制造成本低廉，伤苗率低，作业效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN105706581B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610134157.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 东北农业大学
Abstract: 回转式膜上扎穴与钵苗移栽组合机构属于农业机械；该机构包括由非圆太阳齿轮、非圆中间齿轮和非圆行星齿轮组成的非匀速非圆行星齿轮机构和由圆柱太阳齿轮、圆柱中间齿轮和圆柱行星齿轮组成的匀速圆柱行星齿轮机构，所述非圆太阳齿轮与圆柱太阳齿轮固定连接，非匀速非圆行星齿轮机构与匀速圆柱行星齿轮机构中的对应齿轮同轴转动，行星轴上固装移栽臂，圆柱行星齿轮上固装扎穴铲；本机构可连续完成膜上破膜、扎穴、取秧、输送和栽植动作，具有结构简单紧凑、作业效率高、传动平稳、振动小、使用可靠、故障少的特点。
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