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公开(公告)号：CN101899845A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010141108.4
申请日：2010-04-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路沉降监测技术，采用卫星时序差分雷达干涉技术监测高速铁路的沉降变化。用天然永久散射体(PS)配合人工角反射器(CR)的方式构建混合散射体网络；所述卫星时序差分雷达干涉技术采用多时相高分辨率短波长卫星SAR影像；混合散射体网络采取自由连接法构网。本发明方法可解决植被覆盖区域或一般难以获得有效的天然PS的农田区域沉降监测的难题。基于混合散射体网络的时序差分雷达干涉技术可保证高速铁路沉降监测的可靠性与精确性。固定与分体式两类人工角反射器兼顾布设可保证植被区域与农田区域沉降监测的成功率，节约用地面积，降低人工角反射器监管成本。
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公开(公告)号：CN115964615A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211482834.1
申请日：2022-11-24
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于中线点云数据的轨道平顺性评价方法，包括：采集轨道线形数据，获取左、右轨相对于设计线形的横向偏差与垂向偏差并剔除异常数据，得到原始数据；设定截取波长范围，使用滤波器过滤原始数据中的噪声，得到处理后的轨道不平顺数据；对轨道不平顺数据进行VMD多尺度分解，得到多个IMF分量；使用PSO算法对VMD中的K和α分量进行参数寻优，并根据寻优参数进行VMD分解得到多个最优IMF分量；对多个IMF最优分量进行Hilbert变换，得到轨道不平顺瞬时能量密度分布，并对轨道平顺性进行评价。本发明适用于大部分轨道交通场景下采集的轨道数据，为提高轨道维修养护效率提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN108466264B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201810104269.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 中铁二十二局集团有限公司 , 西南交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于轨道板点云数据采集的机器人最优路径形成方法，包括下列步骤：步骤1)采用三维成像仪的拍照扫描方式，通过多次测量的方式获取轨道板表面的大量点云数据和特征区域的点云，所述特征区域选择轨道板中间灌注孔及周边部分区域、轨道板四个侧面的中间部位；步骤2)在Windows系统上进行编程开发，以控制库卡机器人按照规定轨迹和流程完成自动运动；根据轨道板外形尺寸偏差要求，对机器人运动路径进行规划，经多次测试、计算与优化，由此得到机器人的最优运动路径。该方法快速高效，设备运行安全平稳，符合生产流程，安装工序简单，检测成果准确可靠。
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公开(公告)号：CN108662997B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810425123.8
申请日：2018-05-07
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种通用CRTSⅢ型无砟轨道板关键几何尺寸加工偏差快速检测方法，根据CRTSⅢ型轨道板的设计几何尺寸参数建立独立轨枕三维模型，通过轨枕三维模型组合建立相应型号的轨道板三维模型；采用模板驱动的方法完成承轨台点云分割，对承轨台的承轨面及其内外侧钳口面进行标记，并确定预埋套管中心位置和半径；采用顾及承轨台结构特征的点云降采样方法对承轨台点云进行压缩；采用附加预埋套管中心纵向偏差约束的最小二乘表面配准算法进行将左右承轨台三个关键面点云与轨道板中对应轨枕的三维模型对齐；根据CRTSⅢ型轨道板设计参数的定义，在承轨台点云上完成轨道板关键几何尺寸加工偏差的快速检测。本发明通用性和灵活性好，同时精度能够满足检测需求。
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公开(公告)号：CN110134743A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910419021.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: G06F16/28 , G06F16/242 , G06F16/248 , G06F16/22 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理系统，以MySQL为数据库和以C#语言作为系统开发工具，同时进行Windows嵌入型前端页面设计，提供了可视化查询界面，具有成品板检测信息入库、查询、排序、删除、查看、质量检核、输出等功能，为成品板的检测结果提供统一、安全、标准、便捷的管理方式，提高检测成果的共享程度，增加数据的独立性，同时，大幅度降低成品板外形尺寸检测成果信息化系统建设与维护成本。基于上述系统，本发明还提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理方法。本发明结构简单，设计合理，具有很强的推广应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110065072A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910424341.4
申请日：2019-05-21
Applicant: 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的验证方法，属于机器人领域。该机器人重复定位精度的验证方法包括：固定具有多个球形扫描目标的组件，机器人携带三维成像仪；机器人根据其内部设定的速度和路径多次重复对各球形扫描目标进行扫描得到各球形扫描目标的多组测量坐标和测量直径；根据各球形扫描目标的实际直径与测量直径之间的误差和设定误差，得到各球形扫描目标的有效测量坐标；根据各球形扫描目标的有效测量坐标，分别计算各球形扫描目标的三个坐标分量的标准偏差；根据三个坐标分量的标准偏差计算各球形扫描目标的测量重复定位精度；根据所有测量重复定位精度和给定的重复定位精度验证机器人的重复定位精度。
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公开(公告)号：CN209482071U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822140998.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于普铁轨道控制网测量的角钢立柱卡箍组件，包括L形卡箍；L形卡箍其中一面的外侧固定连接有支座，用于连接棱镜的棱镜连接适配器可拆卸地连接于支座内；L形卡箍的端部均设有一个供螺栓穿过的通孔，L形扣件设于L形卡箍的内侧且设有与螺栓匹配的内螺纹，螺栓穿过L形卡箍端部的通孔后与L形扣件螺接。本实用新型通过L形卡箍可快速便捷地卡箍到普速铁路两侧的接触网杆或专用的网杆等方形设施上，并通过过L形扣件扣紧位置，拧紧螺栓后即可将本实用新型牢牢地固定；棱镜通过棱镜连接适配器连接于支座后，用全站仪测量棱镜中心的位置即为CPIII点的三维坐标；整个过程操作简单，大大提高了轨道控制点测量装置的安装速度。
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公开(公告)号：CN209816574U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201822090169.7
申请日：2018-12-13
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本实用新型公开一种用于普铁轨道控制网测量的圆钢柱抱箍组件，包括圆钢柱抱箍环和棱镜连接适配器；圆钢柱抱箍环包括两个半圆抱箍件，每个半圆抱箍件两端均设有耳板，两个半圆抱箍件的耳板两两相对，并通过螺栓固定连接；其中一个半圆抱箍件外侧固定有连接块，连接块上设置有螺纹孔；所述棱镜连接适配器为柱状，一端装入所述螺纹孔内，另一端用于套装棱镜。本实用新型适用于普速铁路运营期间测量时间短、不固定的使用环境；且采用双螺纹设计，操作简单，安装快捷，稳定性好，造价低廉。
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公开(公告)号：CN208254398U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820195020.2
申请日：2018-02-05
Applicant: 中铁二十二局集团有限公司 , 中铁二十二局集团第二工程有限公司 , 西南交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种工业机器人同三维成像仪位姿关系现场实时标定系统，具体包括：标定板(1)、成像仪(2)和工业机器人，其中，所述工业机器人为三段式设计，其包括：底座(4)和与底座(4)相连接的支撑臂(3)，以及与支撑臂相连接的延伸臂(5)，所述延伸臂(5)平行于底面，前端连接所述成像仪(2)，所述成像仪的牵扯设置标定板(1)，所述标定板(1)上设置多个点，且还设置有数据线(6)，数据线连接并驱动所述工业机器人以固定姿态不同位置通过平移成像仪的方式对标定板的同一个点进行多次扫描，以及以不同姿态、不同位置对同一目标点进行多次扫描，并传递给数据处理装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209482072U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822163545.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 西南交通大学
IPC: E01B35/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于普铁轨道控制网测量的工字钢卡箍组件，包括用于连接定位的卡箍连接组件；卡箍连接组件的表面固定连接有支座，支座内设有内螺纹；用于连接棱镜的棱镜连接适配器的一端为可与支座的内螺纹螺接的螺纹杆，另一端为可插接于棱镜的套筒内的直杆；所述棱镜连接适配器的螺纹杆包括位于前端的小径螺纹杆和位于后端的大径螺纹杆；所述支座内对应棱镜连接适配器的小径螺纹杆和大径螺纹杆分别设有小径内螺纹和大径内螺纹。本实用新型结合卡箍连接组件及双螺纹设计，使得棱镜的定位和安装快捷高效，用全站仪测量棱镜中心的位置即可得到CPIII点的三维坐标，整个测量装置的安装时间短，极大提高了轨道控制点测量装置的安装速度。
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