一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法

    公开(公告)号:CN110031248A

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201910419991.X

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法,主要包括对系统检测效率和检测稳定性分析、平面翘曲检测精度分析、垂向和横向检测精度分析以及系统测量精度评定。本发明以一种高速铁路CRTSⅢ型轨道板外形尺寸偏差自动化检测系统为基础,对该检测系统进行性能分析及精度评定,创造性地对轨道板自动化检测系统的测量精度进行专门定量评价分析。本发明涵盖了轨道板检测的多个方面,能够全面综合地分析轨道板自动化检测系统的性能,并对系统的运行精度进行了评定,具有高效率、高精度、自动化程度高、人员投入少、安全程度高等优点。

    一种具有探测功能的应急疏散照明灯及其探测方法

    公开(公告)号:CN118602356A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410554838.9

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种具有探测功能的应急疏散照明灯及其探测方法,应急疏散照明灯包括MCU、探测模块、照明模块、通信模块;MCU、探测模块、照明模块、通信模块集成设置在应急疏散照明灯上;探测模块用于探测事故车位置信息并存储,探测水淹信息并存储;通信模块用于根据MCU指令将事故车辆位置信息及水淹信息远程传输到控制中心;照明模块用于驱动和控制应急照明灯照度,提供应急疏散照明和应急安全照明。通过利用设置在应急照明灯上的探测模块探测事故车位置信息及水淹信息并存储,提高了消防应急照明灯的功能性和实用性,控制中心通过对数据信息进行分析,生成数值孪生虚拟现实场景,有助于相关部门及时了解隧道内的水淹情况,采取有效的应对措施,预防城市内涝灾害的发生。

    不平整状态下全站仪测量方法

    公开(公告)号:CN107044852A

    公开(公告)日:2017-08-15

    申请号:CN201710316231.7

    申请日:2017-05-08

    CPC classification number: G01C15/00

    Abstract: 本发明公开了一种不平整状态下全站仪测量方法,全站仪在不整平状态下对轨道线路上的已知点和未知点进行观测,得到已知点和未知点在全站仪不整平坐标系下的三维坐标;利用全站仪到各已知点的斜距观测值通过后方交会解算出全站仪自由设站点的三维坐标及其精度;利用各已知点在线路坐标系下的三维坐标和全站仪不整平坐标系下的三维坐标解算出这两个坐标系之间的空间三维坐标转换模型;再利用解算出的坐标转换模型将全站仪不整平状态下自由设站点三维坐标及其精度和各未知点的三维坐标转换到线路坐标系下的三维坐标。本发明无需对全站仪进行整平操作就能完成轨道检测工作,具有方便轨道静态检测作业,提高作业效率,降低工作成本等优点。

    一种铁路隧道裂缝及形变检测仪走行里程计数结构

    公开(公告)号:CN115585825A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211229963.X

    申请日:2022-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道裂缝及形变检测仪走行里程计数结构,涉及铁路隧道表观病害检测技术领域,包括纵梁,纵梁中部连接横梁,所述纵梁一端设有走行里程计数装置。本发明采用走行里程计数装置,里程编码器用于记录里程数据,并给传感器反馈测量信号,当隧道裂缝及形变检测发现隧道的问题时可以提供完整精确的检测位置,方便工作人员对出现问题的隧道位置进行检修。

    机器人重复定位精度的验证方法

    公开(公告)号:CN110065072B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201910424341.4

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的验证方法,属于机器人领域。该机器人重复定位精度的验证方法包括:固定具有多个球形扫描目标的组件,机器人携带三维成像仪;机器人根据其内部设定的速度和路径多次重复对各球形扫描目标进行扫描得到各球形扫描目标的多组测量坐标和测量直径;根据各球形扫描目标的实际直径与测量直径之间的误差和设定误差,得到各球形扫描目标的有效测量坐标;根据各球形扫描目标的有效测量坐标,分别计算各球形扫描目标的三个坐标分量的标准偏差;根据三个坐标分量的标准偏差计算各球形扫描目标的测量重复定位精度;根据所有测量重复定位精度和给定的重复定位精度验证机器人的重复定位精度。

    一种成品板外形尺寸的数据库管理系统及方法

    公开(公告)号:CN110134743B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201910419021.X

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理系统,以MySQL为数据库和以C#语言作为系统开发工具,同时进行Windows嵌入型前端页面设计,提供了可视化查询界面,具有成品板检测信息入库、查询、排序、删除、查看、质量检核、输出等功能,为成品板的检测结果提供统一、安全、标准、便捷的管理方式,提高检测成果的共享程度,增加数据的独立性,同时,大幅度降低成品板外形尺寸检测成果信息化系统建设与维护成本。基于上述系统,本发明还提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理方法。本发明结构简单,设计合理,具有很强的推广应用价值。

    一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法

    公开(公告)号:CN110031248B

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201910419991.X

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明公开了一种轨道板自动化检测系统性能分析和运行精度评定方法,主要包括对系统检测效率和检测稳定性分析、平面翘曲检测精度分析、垂向和横向检测精度分析以及系统测量精度评定。本发明以一种高速铁路CRTSⅢ型轨道板外形尺寸偏差自动化检测系统为基础,对该检测系统进行性能分析及精度评定,创造性地对轨道板自动化检测系统的测量精度进行专门定量评价分析。本发明涵盖了轨道板检测的多个方面,能够全面综合地分析轨道板自动化检测系统的性能,并对系统的运行精度进行了评定,具有高效率、高精度、自动化程度高、人员投入少、安全程度高等优点。

    不平整状态下全站仪测量方法

    公开(公告)号:CN107044852B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201710316231.7

    申请日:2017-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种不平整状态下全站仪测量方法,全站仪在不整平状态下对轨道线路上的已知点和未知点进行观测,得到已知点和未知点在全站仪不整平坐标系下的三维坐标;利用全站仪到各已知点的斜距观测值通过后方交会解算出全站仪自由设站点的三维坐标及其精度;利用各已知点在线路坐标系下的三维坐标和全站仪不整平坐标系下的三维坐标解算出这两个坐标系之间的空间三维坐标转换模型;再利用解算出的坐标转换模型将全站仪不整平状态下自由设站点三维坐标及其精度和各未知点的三维坐标转换到线路坐标系下的三维坐标。本发明无需对全站仪进行整平操作就能完成轨道检测工作,具有方便轨道静态检测作业,提高作业效率,降低工作成本等优点。

    一种成品板外形尺寸的数据库管理系统及方法

    公开(公告)号:CN110134743A

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201910419021.X

    申请日:2019-05-20

    Abstract: 本发明提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理系统,以MySQL为数据库和以C#语言作为系统开发工具,同时进行Windows嵌入型前端页面设计,提供了可视化查询界面,具有成品板检测信息入库、查询、排序、删除、查看、质量检核、输出等功能,为成品板的检测结果提供统一、安全、标准、便捷的管理方式,提高检测成果的共享程度,增加数据的独立性,同时,大幅度降低成品板外形尺寸检测成果信息化系统建设与维护成本。基于上述系统,本发明还提供了一种成品板外形尺寸的数据库管理方法。本发明结构简单,设计合理,具有很强的推广应用价值。

    机器人重复定位精度的验证方法

    公开(公告)号:CN110065072A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910424341.4

    申请日:2019-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种机器人重复定位精度的验证方法,属于机器人领域。该机器人重复定位精度的验证方法包括:固定具有多个球形扫描目标的组件,机器人携带三维成像仪;机器人根据其内部设定的速度和路径多次重复对各球形扫描目标进行扫描得到各球形扫描目标的多组测量坐标和测量直径;根据各球形扫描目标的实际直径与测量直径之间的误差和设定误差,得到各球形扫描目标的有效测量坐标;根据各球形扫描目标的有效测量坐标,分别计算各球形扫描目标的三个坐标分量的标准偏差;根据三个坐标分量的标准偏差计算各球形扫描目标的测量重复定位精度;根据所有测量重复定位精度和给定的重复定位精度验证机器人的重复定位精度。

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