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公开(公告)号：CN119532266A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411715602.5
申请日：2024-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种插装式零泄漏定值减压阀，所述减压阀的阀套通孔内安装有阀套堵头、弹簧座堵头、阀芯、弹簧座、弹簧，阀套通孔左端的阀套堵头上安装有密封圈，用于密封阀芯左端的液压油；所述阀芯设置有内部作用腔和侧向通油流道，便于油路相通；所述阀芯的外圆面右端安装有密封圈，用于保证液压油在阀芯运动过程中无法通过阀芯右端排出，实现减压阀的零泄漏功能；阀芯的右端与弹簧座连接，弹簧设置在弹簧座与阀套通孔右端的弹簧座堵头之间。本发明提供的插装式零泄漏定值减压阀具有零泄漏、减压压力范围可调节的功能，解决了减压阀出口压力衰减或出口压力不稳的问题，且结构设计简单，调试安装方便。
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公开(公告)号：CN112709727B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011435615.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种直动式液压阀的调试系统，包括第一调试件、第二固定架、第二调试件以及第三测试机构；所述第二固定架用于安装直动式液压阀，所述直动式液压阀的内部设置有滑阀副，所述滑阀副将所述直动式液压阀的内部分割为第一容纳空间以及第二容纳空间，所述第一调试件连接所述第一容纳空间，所述第二调试件连接所述第二容纳空间；所述第三测试机构连接所述直动式液压阀，本发明可通过直动式液压阀输出特性进行测试，解决了直动式液压阀调试的工艺难点，测试结果精确，且结构简单，通用性好，操作便捷，大大提高了调试和测试的效率。
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公开(公告)号：CN112549001B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011529388.6
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于弹性元件的外骨骼关节力位复合柔顺控制方法及系统，包括：步骤S1：采集电机信息，获取电机数据采集结果信息；采集电机信息、肢体姿态信息、人机交互力信息，获取电机采集结果信息、肢体姿态采集结果信息、人机交互力采集结果信息；步骤S2：采集肢体姿态信息，获取肢体姿态采集结果信息；步骤S3：采集人机交互力信息，获取人机交互力采集结果信息；步骤S4：获取力位复合的外骨骼关节助力的主动柔顺控制信息；本发明采用弹性元件与执行机构并联，持续保持负载不发生突变，克制传动抖动现象，实现控制的被动柔顺。
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公开(公告)号：CN112709727A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011435615.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种直动式液压阀的测试系统、调试系统及测试方法，测试系统，包括第一测试机构、第一固定架以及第二测试机构，所述第一固定架用于安装直动式液压阀，所述第一测试机构与直动式液压阀的一端连接，所述第二测试机构与直动式液压阀的另一端连接，调试系统包括第一调试件、第二固定架、第二调试件以及第三测试机构，本发明不仅能够利用测量数据实现直动式液压阀滑阀副零位及直线马达气隙零位精确调节，而且还可通过直动式液压阀输出特性进行测试，解决了直动式液压阀调试和测试的工艺难点，测试结果精确，且结构简单，通用性好，操作便捷，大大提高了调试和测试的效率。
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公开(公告)号：CN112361058A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011347322.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种气体比例阀结构，包括：阀芯、密封装置、弹性组件和阀座，其中，密封装置嵌入阀芯的一端面上；弹性组件穿过阀芯，通过弹性组件的预压缩力将阀芯压紧在阀座上；弹性组件采用组合弹簧形式，由宝塔弹簧与柔性板式弹簧组合；阀芯中部设有通道，当气体比例阀的进气口受到进气气体压力时，进气气体通过通道能使阀芯两端面的压力平衡。本发明的有效效果是通过阀芯两端面的压力平衡，阀芯运动不受进口压力波动的影响，能够保证气体比例阀流量控制的稳定性，并且能够对气体流量进行精确控制，且工作寿命较长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111267071A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010093076.9
申请日：2020-02-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种外骨骼机器人多关节联合控制系统和方法，控制系统将全脚掌压力传感系统与肢体姿态传感系统的实时反馈信号输入到“多信号融合与解耦模型”，由模型对多种信号完成融合与解耦，并输出各类关节电机控制量，控制电机运转；运用神经网络搭建“多信号融合与解耦模型”，经过大量训练，生成具备多信号融合与解耦的成熟应用模型；根据控制系统中的人机交互传感系统对模型输出的各类关节电机控制量进行实时修正，起到辅助优化的作用，以达到外骨骼机器人的最佳穿戴效果；在关节电机控制方面，运用电机实时的电流闭环控制与位置(关节角度)闭环控制，实现电机的快速、精准控制。
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公开(公告)号：CN110562496A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910775574.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/40
Abstract: 本发明提供了一种集成化卫星推进系统，包括：集成主体结构(1)、加排阀(2)、推力器(3)、支架结构(17)以及检测装置(8)；所述集成主体结构(1)为环状结构；所述集成主体结构(1)上设置有支架结构(17)；所述支架结构(17)上设置有推力器接口；所述推力器(3)设置在推力器接口上；所述集成主体结构(1)的内部为空腔结构；所述集成主体结构(1)的内部设置有流道(14)、推进剂贮存空腔(15)以及推进剂管理结构(16)；所述流道(14)能够连通推力器(3)、检测装置(8)、推进剂贮存空腔(15)。本发明满足了微纳卫星对推进系统微型化、集成化的需求。
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公开(公告)号：CN109296578A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811445491.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 一种三冗余电液伺服阀零位组合调整装置及其调整方法，桥式节流装置设置在下壳体上，并与下壳体上的A口和B口连通，用于放大A口和B口的压力数值，多个压力传感器设置在下壳体上，分别与下壳体上的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口连通，用于检测三冗余电液伺服阀的A口、B口、第一前置级口和第二前置级口的压力。本发明结构简单，操作便捷，能够对三组力矩马达的机械零位进行检测并精确调节，使得三组马达叠加调试过程得到量化，可减轻或消除三组力矩马达机械零位之间的相互干涉现象，适用于冗余类型伺服阀叠加调试过程。
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公开(公告)号：CN105841647B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610166199.4
申请日：2016-03-22
Applicant: 华中科技大学 , 上海航天控制技术研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及一种电液伺服阀叠合量气动测量装置及方法。本装置及系统对电液伺服阀的进油腔或回油腔提供稳定的气压，驱动阀芯缓慢及微量的移动，采集阀芯运动过程中气体流量、阀芯位移数据，并进一步计算出电液伺服阀各工作边的叠合量。本装置及系统主要包括：电动平移台、接触式位移传感器、流量控制器、配气座、气动滑台、气爪、气路系统等。电动平移台带动阀芯做缓慢及微量移动；气动平移台实现工艺壳体的压紧、阀芯的夹紧、位移传感器与气爪的接触；流量控制器测量并控制气体流量。本发明能模拟电液伺服阀工作时流量变化情况，提供一种电液伺服阀叠合量气动测量装置，测量精度高、重复性好、自动化程度高、操作简单方便。
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公开(公告)号：CN112594243B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202011468334.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种压电式电液伺服阀及其控制方法，通过压电驱动的方案控制伺服阀的前置级压力，进而控制伺服阀主阀芯的位移及输出流量。包括压电驱动装置、控制器、LVDT位移检测装置、固定挡板、节流器及阀芯，LVDT位移检测装置采集阀芯位移信号，发送给控制器；控制器接收伺服阀输入信号与阀芯位移信号，输出控制信号；压电驱动装置接收控制信号，控制电液伺服阀产生可控的前置级压力，产生驱动阀芯的作用力；固定挡板与压电驱动装置形成可变节流孔。本发明通过压电驱动的方案，构成一种全新的电液伺服阀可变节流方案，通过电气闭环完成伺服阀的完整控制策略，具有耐污染、装调方便，性能可靠的优点。
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