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公开(公告)号：CN203875240U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420294785.3
申请日：2014-06-04
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B21D43/18
Abstract: 一种压缩机壳体智能制造中卷板自动上料系统，它包括料板输送线(1)、上料机器人(2)和卷板机(3)，上料机器人(2)能将料板输送线(1)上的料板抓取送到卷板机(3)进料口，其特征在于：所述料板输送线(1)包括人工上料工位(102)和机器人上料工位(103)，所述上料机器人(2)为6自由度机器人，所述卷板机(3)进料口装有卷板机送料机构(301)。本实用新型提供的压缩机壳体智能制造中卷板自动上料系统，能快速可靠的代替人工完成料板上料工作。提高产品产量和质量，有效提升生产效率，实现压缩机壳体智能制造生产线的全自动化生产。
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公开(公告)号：CN206733016U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621395726.0
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型一种用于船舶表面涂层修补的机器人，涉及机器人技术领域。以磁隙式永磁吸附的轨道作为主要方式运行，包括X轴模组，Y轴模组和相机支架，主体及控制系统构成。吸附于船体表面,在船体表面上工作时相对于表面具有2个以上自由度。自行检测记录焊疤尺寸位置形状。自行检测喷涂区域。保证相邻图层的重叠区域达到喷涂工艺需求。系统工作安全可靠，具有防爆、防静电、防电磁干扰功能；具有耐燃烧剂和氧化剂等的腐蚀；具有防止机械、电气误操作的措施。在异常情况下，准许人工干预。解决了在高达十几米的船体表面自由移动的问题。机器人结构紧凑，安装方便。上下位机之间WIFI通讯有效距离远，数据丢包率低，大大提高了机器人工作的精度。
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公开(公告)号：CN206421214U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621395727.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型一种船舶涂层缺陷智能检测修补系统，涉及智能控制技术领域。系统由双卷扬机自动同步提升系统，船舶表面涂层缺陷检测修补机器人，多涂料自动清洗换色系统及总控协调系统组成。该系统代替人工完成船舶涂装的检测和修补工作，不仅缓解造船业的用工荒，进一步提升造船业的自动化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203866025U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420294805.7
申请日：2014-06-04
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种压缩机智能制造中自动加油系统，它包括PLC总控系统(1),所述PLC总控系统(1)通过I/O电缆分别与机器人组(2)、HMI人机界面(3)、3D视觉系统(4)、冷冻油加油机(5)、扫描仪(6)和线体控制器(7)连接，其特征在于：所述线体控制器(7)连接有至少2个电磁接近开关；本实用新型将现代检测技术、机器人技术、3D视觉技术等技术手段集合在一起，可以快速稳定、安全可靠的完成空调压缩机自动加油的工作，降低人工成本，提高生产侠侣。降低了产品的不良率，有效提高生产效率。
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公开(公告)号：CN203485363U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320521713.3
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统，其特征在于：它包括双模注塑机、自动化机器人、PLC控制系统、上位机和HMI触摸屏，所述自动化机器人通过总线与PLC控制系统连接，PLC控制系统与双模注塑机通过I/O连接，HMI触摸屏面板和上位机分别通过以太网与PLC控制系统连接。本实用新型提供的汽车安全气囊引爆组件自动注塑成形系统，采用自动化系统改变现有的手动将将金属件放入注塑件进行注塑，效率低下的技术缺陷，同时提高的产品的合格率降低了产品的生产成本，节约了工时。
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公开(公告)号：CN203484351U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320521565.5
申请日：2013-08-23
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种汽车安全气囊引爆组件全自动检测系统，其特征在于：它包括引爆器排队分离机构，所述引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构分别与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与PLC控制系统连接，工业高精度机器人与整备测试工装机构通过I/O连接，工业高精度机器人能够将合格的产品分别从引爆器排队分离机构和金属底盘料库升降机构抓取放入整备测试工装机构。本实用新型通过自动检测系统能全自动快速稳定的检测引爆器与金属底盘，并将合格品整备摆放到便于注塑机上料的工位上，使该工位上的引爆器与金属底盘方向一致且无误。该系统运作过程中严禁人工干预，最大限度的杜绝了人为误差，提高了生产效率和产品的合格率。
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公开(公告)号：CN203865125U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420294801.9
申请日：2014-06-04
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种压缩机智能制造中弧面自动贴标系统，其特征在于：它包括贴标定位单元(1)、贴标手爪(2)和贴标机器人(3)，所述贴标手爪(2)装在贴标机器人(3)上，贴标机器人(3)利用贴标手爪(2)抓取贴标定位单元(1)上的标签,本实用新型采用机器人个压缩机进行弧面贴标，能够减少人工或是机械造成的贴标废品，显著降低故障率，提高生产效率，提升系统有效执行时间，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN203310931U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320250607.6
申请日：2013-05-09
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种用于在线监测电能质量的装置，其特征在于：它包括电流传感器和电压传感器，电流传感器信号输出端和电压传感器信号输出端连接到信号调理电路上，信号调理电路的信号输送到AD采样装置，AD采样装置与数字信号处理系统连接，数字信号处理系统与嵌入式系统连接，嵌入式系统连接有外接设备，本实用新型通过同步跟踪实时采样技术，使得终端能快速而准确地测量电气负载包括电压、电流、频率、功率、功率因数等所有的电能质量标准参数，且稳定性较高。提高了电网的安全系数。创造性地运用固定时延和可变时延相融合技术，实时准确的测量谐波次、间谐波、闪变、骤升骤降等电能质量现象。
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