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公开(公告)号：CN107173286B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710378040.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及一种鲍鱼海水养殖平台，由若干用于常规养殖的浮力装置连接组成网格状而形成，处于该平台不同位置的浮力装置的边侧搭载若干电子设备以构成浮力装置从体和主体；该平台包括为所述电子设备供电的太阳能板；设于主体上的用于向远程基站传输数据的远程数据模块；用于从体和主体上通讯的WIFI模块；用于采集水下环境或水面气象信息的传感器；及执行如下步骤的程序：从体对所搭载的传感器进行信息采集后存储数据；经由WIFI模块发送该数据；主体通过WIFI模块读取传感器数据；采集自身搭载的传感器信息并存储；通过远程数据模块向远程基站传输传感器数据信息。本发明可以实现对养殖区域的环境信息的及时监测及作业人员监控。
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公开(公告)号：CN108254519A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810001645.5
申请日：2018-01-02
Applicant: 上海海洋大学 , 上海汀潇海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种水下传感器的保护装置，包括连接该水下传感器的传输线缆和电路板母体；外置于该水下传感器的壳体；该壳体上位于水下传感器的两侧设有漏水孔；该壳体内设有与传输线缆相连的电机和螺旋桨；该电路板母体包括数据处理模块；电机模块；储存模块和通信模块；还包括执行如下步骤的程序：水下传感器采集的数据信息通过线缆传输给电路板母体的储存模块；电机模块控制电机带动螺旋桨发生正反转；数据处理模块通过通信模块与远程基站进行数据传输。本发明能在复杂环境下防止附着微生物的生长；增加了传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108226431A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810001693.4
申请日：2018-01-02
Applicant: 上海海洋大学 , 上海汀潇海洋工程有限公司
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明公开了一种深度可调的深海探测装置，包括无人船和角度传感器，角度传感器外侧设有固定壳体，无人船内部设有第一电路板，角度传感器安装在无人船底部侧壁，角度传感器包括固定端和移动端，固定壳体内设有第二电路板，角度传感器通过数据传输线路连接第二电路板，固定壳体内还设有第一舵机和第二舵机，第一舵机和第二舵机分别安装在固定壳体两端，第一舵机和第二舵机均设有固定端部和旋转端部，且固定端部嵌入到固定壳体内，本发明结构原理简单，能够自动调节角度传感器深度，实现了测量指定深度的水质参数的目的。
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公开(公告)号：CN111377187B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010304633.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及餐厨垃圾处理领域的一种食堂餐盘清理与回收装置，包括:辊式输送机,其输送起始端位于用餐区,其输送终止端位于清洗间；餐盘传送架组件,置于辊式输送机上,用于汇集餐盘；其中,餐盘传送架组件包括外框体,以及可上下翻转地连接在外框体内的若干用于放置餐盘的餐盘放置架,餐盘放置架从上到下依次排列；辊式输送机的输送起始端设有翻转驱动机构以及厨余垃圾收集桶,翻转驱动机构用于驱使餐盘放置架转动到倾斜状态,以使餐盘上的残留饭菜倒入厨余垃圾收集桶。可以自动收集餐盘，减轻人工收盘带来的繁琐、拥挤情况，提高工作效率，改善工作环境。
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公开(公告)号：CN118807217A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411196090.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A63G3/00
Abstract: 本发明公开了一种游乐园轨道牵引船出入坞引导系统及方法，该系统包括：条形衔铁，设置在船体的停靠面的弦墙边缘下方；至少两个电磁铁伸缩系统盒，预埋在岸边站台的边缘，其内部设置有可从侧面伸出的电推缸，所述电推缸的端部安装有电磁铁组件；所述电推缸沿水平方向设置，用于推动电磁铁组件与船体停靠面的条形衔铁贴合；所述电磁铁组件用于吸附所述条形衔铁，以便固定所述船体。通过采用该系统，整个出入坞过程中游船与船坞岸基实现了良性的互动，在船靠岸时滚轮、电磁铁与电推杠相互配合在最短时间内减速并固定船只，在离岸时又能做到缓慢、稳定确保船只安全，确保了对游船在进出船坞、上下客时的稳定控制，保证了游客的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112446371B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011327956.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G06V10/10 , G06V20/05 , G01C21/00 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，其中识别装置包括：Jetson NANO处理器、装置主体、数据采集模块、动力控制模块、摄像模块和LED模块；数据采集模块包括压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块，压力传感器和MPU6050六轴姿态传感模块与Jetson NANO处理器通信连接；动力控制模块包括四个推进器；摄像模块包括三个摄像头；LED模块包括三LED装置；推进器、摄像头和LED装置连接Jetson NANO处理器。本发明的一种多摄像头水下图像识别装置及其增强处理方法，不但识别精度高、操作简单，且能实时调整姿态，进行图像增强，提高装置稳定性，保证识别效率。
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公开(公告)号：CN117332370A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311353714.6
申请日：2023-10-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于水下目标识别技术领域，本发明公开了一种水下目标声光全景协同识别装置及识别方法，获取声呐信息和第一视频信息；基于所述第一视频信息分析获得目标鱼类图像，并通过技术人员控制电动推杆获取更为完整的目标鱼类图像，将完整的目标鱼类图像标记为第一目标图像，将出现第一目标图像对应时间段标记为目标时段，提取目标时段对应的第一视频信息，并标记为目标视频信息；通过预设时间帧对所述目标视频信息进行抽帧，抽取N帧目标图像信息，将所述目标图像信息通过视频拼接算法进行帧匹配，拼接生成立体圆柱全景图，将所述立体圆柱全景图协同声呐信息进行目标识别，获得目标鱼类图像对应的种类信息、尺寸信息。
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公开(公告)号：CN115753569A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211488621.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本申请涉及一种蓝藻监测无人船及控制方法，包括采样装置、流式细胞仪、边缘计算装置和控制系统；采样装置用于对湖水和蓝藻样本进行采样；流式细胞仪用于接收所述采样装置采集的样本，并获取样本中各物质含量数据以及蓝藻细胞图像；边缘计算装置用于根据所述物质含量数据以及所述蓝藻细胞图像对蓝藻种类进行识别再对生长状态进行判断，并给出预警；控制系统与所述采集装置、流式细胞仪及边缘计算装置连接，用于信息、数据的接收和发送，且所述控制系统、采集装置、流式细胞仪及边缘计算装置均安装在船体内。上述蓝藻检测无人船及控制方法，无需人工进行操作，能够自动进行蓝藻监测，耗时较短且效率高。
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公开(公告)号：CN108957464B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201810426202.0
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种四点阵探鱼声呐，包括固定在底架上的所述四个声呐、控制中心和太阳能板，所述四个声呐呈一等距方阵分布，所述太阳能板分别与四个声呐和控制中心供电连接，所述控制中心包括处理单元、驱动模块、数据存储模块、光伏电源模块、无线收发器、温度传感器和通信模块，所述温度传感器、四个声呐与处理单元连接，通过设有继电器控制开关，信号接收回路连接有滤波器和放大电路；所述处理单元控制所述四个声呐中为发射接收声呐或接收声呐且依次循环工作，并根据接收到的声波信息和温度信息计算得到被测鱼群的位置坐标；本发明所述四点阵探鱼声呐通过在四个声呐中间放置控制中心可精准获得目标的位置坐标，测量误差少，且供电充足。
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公开(公告)号：CN112484769B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011324702.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明提供一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，其中测试平台包括：控制模块、浊度控制模块、浊度感应模块和目标识别模块；控制模块包括测试平台控制中心；浊度控制模块包括两过滤装置、溶液注射装置和混合装置；溶液注射装置包括相连的电动推杆和注射装置；混合装置包括直流电机伺服装置和螺旋桨；浊度感应模块包括浊度传感器；目标识别模块包括摄像头装置、浊度调节水池、暂养水箱和触控显示屏；电动推杆、直流电机伺服装置、摄像头装置和触控显示屏与测试平台控制中心电连接。本发明的一种水下目标视觉识别算法功能测试平台及测试方法，结构原理简单，操作方便，可保证测试结果具有实时性和有效性，可直观观测识别效果。
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