公开(公告)号：CN117332370A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311353714.6

申请日：2023-10-18

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  孙敏 ,  王微 ,  林密 ,  俞锦松 ,  杨振宁 ,  陈柏道 ,  柏瀚林 ,  吴小妍

IPC: G06F18/25 ,  G06V20/05 ,  G06V20/40 ,  G01S15/08

Abstract: 本发明属于水下目标识别技术领域，本发明公开了一种水下目标声光全景协同识别装置及识别方法，获取声呐信息和第一视频信息；基于所述第一视频信息分析获得目标鱼类图像，并通过技术人员控制电动推杆获取更为完整的目标鱼类图像，将完整的目标鱼类图像标记为第一目标图像，将出现第一目标图像对应时间段标记为目标时段，提取目标时段对应的第一视频信息，并标记为目标视频信息；通过预设时间帧对所述目标视频信息进行抽帧，抽取N帧目标图像信息，将所述目标图像信息通过视频拼接算法进行帧匹配，拼接生成立体圆柱全景图，将所述立体圆柱全景图协同声呐信息进行目标识别，获得目标鱼类图像对应的种类信息、尺寸信息。

公开(公告)号：CN117368433A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311353376.6

申请日：2023-10-18

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 邢博闻 ,  陈瀚铮 ,  许竞翔 ,  林密 ,  俞锦松 ,  杨振宁 ,  陈柏道 ,  柏瀚林 ,  吴小妍

IPC: G01N33/18 ,  G01N1/14

Abstract: 本发明提出一种便携式多水质信息一体监测器，其包括支承装配组件、水体储纳组件、水体移转组件、水体进流组件、监测传感组件及运行操控组件，该监测器在支承壳体中设置定位端盖，将储纳瓶体通过螺纹旋接于定位端盖底部，并在支承壳体中设置输水电泵从水体中取水，并将水送入储纳瓶体中，或通过移转管道将储纳瓶体中的水吸出，再通过进流管道排出，还设置监测探头对采水处的水质进行监测，设置定位模块对对采水地点的地理信息进行采集，设置标签打印机获取地理信息及水质监测信息，并对其进行打印，设置显示屏幕对当前地理信息及水质信息进行实时显示，并可通过触摸屏幕对输水电泵的运行状态进行操控，使得水质监测及采集过程更为便捷。

公开(公告)号：CN222728123U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421533839.7

申请日：2024-07-01

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 俞锦松 ,  王雅雯 ,  龚林玥 ,  卢致任 ,  陈柏道 ,  陈柏诚 ,  丁明杰 ,  沈诗琪 ,  江好 ,  李修平 ,  罗高生 ,  姜哲

IPC: B62D57/024 ,  B60R11/04 ,  B60B19/00 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人，包括第一锥状磁前轮、第二锥状磁前轮、直面后轮、第一传感器、第二传感器和4个摄像头；第一锥状磁前轮和第二锥状磁前轮的内部均嵌设有磁铁，外部均包裹有防滑橡胶，用于适应不同直径的外圆管表面稳定吸附和移动；第一传感器和第二传感器用于对不同直径的海洋导管架平台和储油罐表面进行检测，以确保海洋导管架平台和储油罐表面的完整性和安全性；第一传感器和第二传感器均通过伸缩机构与机器人本体连接，实现传感器的精确伸缩和定位；4个摄像头用于进行全方位监控和检测；因此该磁吸检测机器人能够在海洋导管架平台、储油罐表面和风电桩基的场景进行爬附运动，具有在复杂环境中的稳定运行和准确检测的功能。