公开(公告)号：CN222728123U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421533839.7

申请日：2024-07-01

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 俞锦松 ,  王雅雯 ,  龚林玥 ,  卢致任 ,  陈柏道 ,  陈柏诚 ,  丁明杰 ,  沈诗琪 ,  江好 ,  李修平 ,  罗高生 ,  姜哲

IPC: B62D57/024 ,  B60R11/04 ,  B60B19/00 ,  G01N21/95

Abstract: 本发明公开了一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人，包括第一锥状磁前轮、第二锥状磁前轮、直面后轮、第一传感器、第二传感器和4个摄像头；第一锥状磁前轮和第二锥状磁前轮的内部均嵌设有磁铁，外部均包裹有防滑橡胶，用于适应不同直径的外圆管表面稳定吸附和移动；第一传感器和第二传感器用于对不同直径的海洋导管架平台和储油罐表面进行检测，以确保海洋导管架平台和储油罐表面的完整性和安全性；第一传感器和第二传感器均通过伸缩机构与机器人本体连接，实现传感器的精确伸缩和定位；4个摄像头用于进行全方位监控和检测；因此该磁吸检测机器人能够在海洋导管架平台、储油罐表面和风电桩基的场景进行爬附运动，具有在复杂环境中的稳定运行和准确检测的功能。

公开(公告)号：CN308138090S

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202230765158.3

申请日：2022-11-16

Applicant: 上海海洋大学

Designer： 龚林玥 ,  童琳涵 ,  沈诗琪 ,  邢若轩 ,  陈尚鸿 ,  刘青 ,  闫咏 ,  冯莉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：t恤（倾听）。
2.本外观设计产品的用途：用于穿着。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：后视图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品为薄型产品，省略其他仰视图。