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公开(公告)号：CN110405804A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910039426.0
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本发明基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN102452544B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201110131918.6
申请日：2011-05-20
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种半自动塑料垃圾袋封袋机构。特征是本体的基座两端端部与左、右摆杆下端端部由左、右销轴形成转动联接，左、右摆杆上端端部凹槽处各与左、右曲柄下端端部由左、右曲柄长销轴上端部形成转动联接，左、右曲柄长销轴下端端部的呈横向的左、右弹性拉绳安装孔处各与长弹性拉绳两端端部固定连接，左、右曲柄上端端部各嵌入挡块的为呈弧形状的下端部两侧的凹槽内及为呈长方形状的上端部的两侧凹槽内并由左、右挡块销轴形成转动联接，封袋条两端端部的左、右短弹性拉绳的另一端端部各穿过左、右摆杆侧壁上长腰圆形孔处外，并与左、右侧滑条固定连接。本发明结构简洁，使用方便，工作效率高。本发明适宜于垃圾箱内配套使用。
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公开(公告)号：CN103043346A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210023906.6
申请日：2012-02-03
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种垃圾箱张袋机构。它包括由箱体和带孔的箱盖构成的垃圾箱，其特征箱体左端内壁上各设另一端还与推袋板左侧面固定的横向前、后弹簧，推袋板右侧面各设前、后挂袋短棒，其上挂接正面右、左端为孔的且背面相对处为竖向的长腰圆形孔的垃圾袋，箱体前、后壁内壁上设竖向前、后挡板，箱体前、后壁内壁上设上、下梁机架，后上、下梁机架各设上、下梁丝杠步进电机及上、下梁丝杠上的上、下梁驱动块，前、后上、下梁机架内端壁上相对横向长方形孔之间各设上、下梁，上梁上包含上梁步进电机，均布齿轮的上梁传动轴，左、右基座，及左、右压板，下梁上包含下梁步进电机，均布齿轮的下梁传动轴，左、右滚轮组件，左、右压轮组件。本发明适用于垃圾箱。
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公开(公告)号：CN212404365U
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202021764006.3
申请日：2020-08-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: D01D5/00
Abstract: 本实用新型属于静电纺丝的技术领域，公开了一种静电纺丝装置，包括推进机构，所述推进机构用于通过控制活塞芯杆在注射器的针筒内部的移动，将存储在注射器内部的纺丝溶液送入喷嘴中，所述喷嘴设置在喷丝平板上，所述喷丝平板与移动机构相连，所述移动机构用于控制喷丝平板沿收丝滚筒的轴线方向移动，以及调节喷丝平板与收丝滚筒之间的距离，所述收丝滚筒的两端均设置在调节机构上，所述调节机构用于调节收丝滚筒与喷丝平板之间高度差。本实用新型的整个装置结构简单，操作方便，成本低廉，便于推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212293070U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202021033078.0
申请日：2020-06-08
Applicant: 上海海洋大学
IPC: C02F9/02 , C02F103/08
Abstract: 本实用新型提供一种基于GO膜的小型海水淡化装置，包括依次连接的一过滤桶、一第一增压泵、一节流阀、一过滤器、一第二增压泵和一GO膜组件；所述GO膜组件连接一排水装置和一净水出水装置。本实用新型的一种基于GO膜的小型海水淡化装置，针对海岛及渔船的实际需求，耦合GO膜技术，纳滤技术，结合前置过滤器达到海水淡化的预处理效果，配合使用轻便小型增压泵，提高GO膜的制水效率，以解决海岛小型海水淡化设备运行成本高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211369705U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922002480.6
申请日：2019-11-19
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及停车设施的技术领域，公开了一种小型立体智能停车库，包括支撑架体，所述支撑架体的底部通过滑动机构与下层载车板相连，通过回拉机构与上层载车板相连，所述滑动机构用于控制下层载车板在水平方向的移动，所述回拉机构用于控制上层载车板做圆周运动，由上层位置运动到地面或者由地面运动到上层位置。本实用新型的结构简单，操作方便，安全可靠，便于汽车进出库。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206039223U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621041687.4
申请日：2016-09-07
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05B19/042 , B31B50/20
Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的多尺寸移动式切割机，该切割机包括负载小车动力装置、切割机提刀装置、切割刀片动力装置、钻机钻孔角度调整装置、钻头提升及转动装置和控制装置，用于解决现有切割机切割时对待切割纸板的尺寸有一定局限性，无法自由切割任意造型等问题。本实用新型设计的基于单片机的多尺寸移动式切割机，不但体积小、重量轻，并且可以按照预设轨迹运动并切割材料，可以满足日常包装对材料加工的各种需求，非常适合小型商家及家用包装造型切割。此外，我们还加装了自动钻孔模块，可以一次性完成对材料的加工，节省加工时间，更省去了很多不必要的麻烦。
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公开(公告)号：CN202138771U
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201120163237.3
申请日：2011-05-20
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 一种半自动塑料垃圾袋封袋机构。特征是本体的基座两端端部与左、右摆杆下端端部由左、右销轴形成转动联接，左、右摆杆上端端部凹槽处各与左、右曲柄下端端部由左、右曲柄长销轴上端部形成转动联接，左、右曲柄长销轴下端端部的呈横向的左、右弹性拉绳安装孔处各与长弹性拉绳两端端部固定连接，左、右曲柄上端端部各嵌入挡块的为呈弧形状的下端部两侧的凹槽内及为呈长方形状的上端部的两侧凹槽内并由左、右挡块销轴形成转动联接，封袋条两端端部的左、右短弹性拉绳的另一端端部各穿过左、右摆杆侧壁上长腰圆形孔处外，并与左、右侧滑条固定连接。本实用新型结构简洁，使用方便，工作效率高。本实用新型适宜于垃圾箱内配套使用。
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公开(公告)号：CN201659320U
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201020145868.8
申请日：2010-03-31
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B23D13/00
Abstract: 一种可调式刨刀，由刀头、刀套、刀盘、刀体、锁紧螺钉等组成。其中刀套上部为斜锥形，下部为圆柱体形，中部设有方形槽供刀头穿设于其中，其上部设有紧固螺钉用于将刀头固定于刀盘，且其下部底端设有止挡部。刀盘截面呈L形，包括基本上相互垂直的第一和第二部分，靠近第一部分前端设有基本上垂直延伸的穿孔供刀套穿设其中；其第二部分为圆柱体连接端，其后端配合面对应于刀体一端的配合面。其特征在于刀体连接端均布设有多个呈圆弧形的腰形槽，刀盘连接端则设有多个对应的螺纹孔。多个锁紧螺钉分别穿过刀体连接端的各腰形槽并螺接于刀盘连接端的对应螺纹孔中，因而刀盘可相对于刀体旋转于腰形槽所定义的角度范围内，以此调整刨刀的刃倾角及偏角。
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公开(公告)号：CN209408526U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201920069397.8
申请日：2019-01-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生鱿鱼触手实现食品分拣功能的机械手，该机械手包括骨架支撑结构、壳体、机械尾部、仿生吸盘和控制系统，骨架支撑结构包括若干基盘和若干球形万向节联轴器，球形万向节联轴器嵌设在相应的基盘中心，机械结构框架的尖端设有摄像头，壳体包括壳体尾端和壳体首端，壳体尾端的内部设有圆锥孔，壳体首端的内部设有圆形通孔，骨架支撑结构嵌设在圆形通孔中，机械尾部嵌设在圆锥孔中，机械尾部与骨架支撑结构之间通过球形万向节联轴器以转动副的方式连接。本实用新型基于软体弹性皮筋轴向收缩和径向伸张的驱动方式，结合鱿鱼吸盘特性设计的柔性食品分拣机械手，具有高灵敏度、高精确度、高自适应性可靠性等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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