一种基于信标导航的水质改良船及其控制系统和控制流程

    公开(公告)号:CN106020206A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610592085.6

    申请日:2016-07-26

    CPC classification number: G05D1/0206 B63B35/00

    Abstract: 本发明涉及一种基于信标导航的水质改良船,包括可自行移动的基本浮体,光伏供电动力系统、超声波信标定位系统和控制执行单元等;超声波定位部分利用其测距原理配合无线通信技术,通过相关算法计算出待测目标的距离和方位,由控制器控制船体的运动状态,实现水质改良船在设定路线的巡航和对水质改良;光伏供电部分利用光伏发电技术配合处理器和控制电路实现为设备供能及蓄电池充放电等。本发明还提供了一种基于信标导航的水质改良船的各系统的控制流程,包括光伏供电系统、信标装置以及水质改良船的超声波定位巡航的控制流程。基于信标导航的水质改良船的工作范围大、噪音小、移动方便、灵活适应水域、无污染、节能、环保、高效智能等优点。

    一种金枪鱼延绳钓船的混联式油电混合动力系统

    公开(公告)号:CN104709456A

    公开(公告)日:2015-06-17

    申请号:CN201510130745.4

    申请日:2015-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种金枪鱼延绳钓船的混联式油电混合动力系统,所述的混联式油电混合动力系统包括:柴油机、动力分配器、蓄电池、电动机、模糊控制器、齿轮箱和螺旋桨。其优点在于:本发明通过模糊控制器,合理选择分配柴油机动力系统和电动机动力系统,可以满足全速航行工况、投绳工况、起绳工况的不同动力需求,使柴油机能够稳定工作在高效区域附近,提高了燃油经济性,降低了污染;电动机的转矩反应迅速、波动小,有较宽的调速范围,低速时能够输出较大的转矩,具有较大的过载系数,工作效率高、稳定性好,提高了捕捞作业的机动性能;本发明采用磁性联轴节作为传动机构,提升了混合动力系统的传动性能,降低了功耗损失。

    一种液压绞车恒张力控制装置

    公开(公告)号:CN103482517A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310485615.3

    申请日:2013-10-17

    Abstract: 一种液压绞车恒张力控制装置,特别是实现恒张力控制。其电液控制系统包括:油箱、动力泵组、电磁换向阀、液压锁、压力传感器、马达安全阀、液压马达、绞车、排缆器、张力传感器、负载、PLC控制器、单向节流阀、电液比例溢流阀、冷却阀。其中动力泵组连接电磁换向阀进油口,电磁换向阀出油口a、b分别连接液压锁及单向节流阀,电磁换向阀回油口连接电液比例溢流阀进油口,电液比例溢流阀出油口连接冷却阀,冷却阀回油口连接油箱;电磁换向阀两出油口对应油路上两对称液压锁分别连接液压马达A、B口,液压马达两油腔口A、B之间并联马达安全阀。本装置实现复杂海况下缆绳张力动态设定、测量、恒定功能,响应速度快,抗干扰性强。

    海上可再生能源转换装置和系统

    公开(公告)号:CN101649803A

    公开(公告)日:2010-02-17

    申请号:CN200910196041.1

    申请日:2009-09-22

    CPC classification number: Y02E10/38

    Abstract: 本发明涉及一种海上可再生能源转换装置,包括海洋平台和波浪能发电机,波浪能发电机安设在海洋平台的台面上,较佳地,波浪能发电机包括波浪浮体和机械传动发电部件,机械传动发电部件安设在台面上,波浪浮体包括浮体和安设在浮体上的直条齿轮,机械传动发电部件包括直条齿轮限位组件、第一转轴和安设在第一转轴上的第一齿轮,浮体位于台面下方,直条齿轮从下至上穿设台面并与第一齿轮啮合,直条齿轮限位组件抵靠限位直条齿轮,海洋平台是张力腿式海洋平台,还提供了一种海上可再生能源转换系统,风力和波力并网发电,本发明设计巧妙、能有效利用海上可再生能源,为远离陆地的海洋开发提供能源,且安全、稳定、可靠,便于工程实施和日常维护。

    一种金枪鱼延绳钓船的混联式油电混合动力系统

    公开(公告)号:CN104709456B

    公开(公告)日:2017-08-22

    申请号:CN201510130745.4

    申请日:2015-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种金枪鱼延绳钓船的混联式油电混合动力系统,所述的混联式油电混合动力系统包括:柴油机、动力分配器、蓄电池、电动机、模糊控制器、齿轮箱和螺旋桨。其优点在于:本发明通过模糊控制器,合理选择分配柴油机动力系统和电动机动力系统,可以满足全速航行工况、投绳工况、起绳工况的不同动力需求,使柴油机能够稳定工作在高效区域附近,提高了燃油经济性,降低了污染;电动机的转矩反应迅速、波动小,有较宽的调速范围,低速时能够输出较大的转矩,具有较大的过载系数,工作效率高、稳定性好,提高了捕捞作业的机动性能;本发明采用磁性联轴节作为传动机构,提升了混合动力系统的传动性能,降低了功耗损失。

    一种高品质鱼粉加工装置及其应用

    公开(公告)号:CN105476051B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610023407.5

    申请日:2016-01-14

    Abstract: 本发明涉及一种高品质鱼粉加工装置,包括由输送装置依次贯通连接的鱼料仓、电磁除铁器、螺旋输送器、鱼粉蒸煮机、双螺杆压榨机、螺旋输送撕碎机、卧式螺旋离心机、干燥装置、冷却设备、筛分设备、自动包装设备;所述鱼粉蒸煮机的末端还设有蛋白质快速检测装置;所述干燥装置包括一级干燥机和二级干燥机,所述一级干燥机采用瞬时高温喷雾干燥工艺,所述二级干燥机采用低温低压蒸汽干燥工艺;所述一级干燥机末端还设有脂肪检测装置。优点:(1)在蒸煮机末端设有蛋白质快速检测装置,通过反馈信号调节蒸汽的输入量,降低蛋白质絮凝现象、提高鱼料的蛋白质含量;(2)采用智能调控双级干燥机,减少鱼粉中蛋白质流失,防止脂肪含量过高。

    投饵形状和面积可控制的自动投饵机

    公开(公告)号:CN103478059A

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201310480969.9

    申请日:2013-10-15

    Abstract: 本发明涉及一种投饵形状和面积可控制的自动投饵机,其特征在于包括喷洒装置、环形凸台、旋转装置、供料装置和控制装置。所述环形凸台装置位于机架顶部,由固定在机架上面的三个立柱定位,凸台可以由电动机驱动的连杆机构带动实现其沿立柱轴向移动;所述旋转装置上面与喷洒装置相连,下面与供料装置相连;所述供料装置包括料斗、调控开关、鼓风机。本发明工作时,通过供料装置提供混有饵料的气流,流经旋转装置送达喷洒装置,喷洒装置在旋转装置的带动下,在环形凸台上是实现360度的喷射;环形凸台高低是由池塘形状所定制,使喷洒出来的形状与池塘形状相近;通过控制凸台装置上的电机及鼓风机风力大小,改变喷射角度和投饵距离,控制投饵面积。

    一种具有方向可变叶片的海流能发电装置

    公开(公告)号:CN109026498B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201811170731.5

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本发明公开了一种具有方向可变叶片的海流能发电装置,包括浮体,浮体的底部通过金属杆与水下阻尼装置的顶部连接,水下阻尼装置的底部连接有固定轴,在固定轴上设有发电组件,在固定轴的端部连接有悬链式锚泊缆;发电组件包括上异形凸轮和下异形凸轮,在上异形凸轮和下异形凸轮的侧方设有若干方向可变叶片;在方向可变叶片的顶部和底部各设有一组长连杆和短连杆;长连杆的一端与方向可变叶片的大端连接,另一端与转动轴连接,转动轴与安装在上异形凸轮顶面的发电机的转轴连接;短连杆的一端与方向可变叶片的小端连接构成第二转动支点,另一端套设在长连杆上,且以长连杆为导轨滑动,短连杆紧靠上、下异形凸轮,滑动规律受异形凸轮轮廓线控制。

    一种基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台

    公开(公告)号:CN113002378A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110339528.1

    申请日:2021-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于IMU的多连杆车辆座椅倾角补偿平台,其包括:上支撑板,固定在车辆座椅的底部;下支撑板,固定在车辆的底板上;第一驱动单元,连接在上支撑板和下支撑板之间,并位于所述车辆座椅的前侧和/或后侧;第二驱动单元,连接在上支撑板和下支撑板之间,并位于所述车辆座椅的左侧和/或右侧;摆动支撑组件,设置在所述上支撑板和所述下支撑板的中部;控制单元,与所述第一驱动单元和第二驱动单元相连接。本发明使车辆座椅能主动调整角度姿态,抵消因车辆运动产生的惯性力,提高了驾乘舒适度、降低了危险性。

    一种垂直轴潮流能发电装置及其应用

    公开(公告)号:CN104533699A

    公开(公告)日:2015-04-22

    申请号:CN201410767606.8

    申请日:2014-12-12

    CPC classification number: Y02E10/28

    Abstract: 本发明涉及一种垂直轴潮流能发电装置及其应用,所述的发电装置包括第一基座、第二基座、发电机、上叶轮、下叶轮;所述的发电机包括转子和定子;所述的转子装配在第一转动轴上;所述的第一转动轴一端与发电机连接,另一端与上叶轮连接;所述上叶轮的另一端通过连接装置与第一基座连接;所述发电机的下端连接第二转动轴,所述的第二转动轴一端与定子连接,另一端与下叶轮连接;所述上叶轮和下叶轮均为SAVONIUS型叶片;所述叶片包括凹面叶片和凸面叶片,其中凹面叶片和凸面叶片的重叠比S/D固定为0.2。其优点表现在:自启动性能好;提高了装置的稳定性,改善了连接装置的工作条件;提高了发电效率;省去了复杂的齿轮传动机构等机械部件。

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