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公开(公告)号：CN115914414A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211396072.3
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: H04L69/08 , H04L69/22 , H04L45/745
Abstract: 本发明提供一种基于SERCOS协议的远程通信系统及方法，所述系统包括第一协议转换模块、TSN网络通信模块和第二协议转换模块；所述第一协议转换模块用于将来自一个或多个源SERCOS设备的第一SERCOS协议帧转换为基于TSN网络的以太帧；所述TSN网络通信模块用于基于所述TSN网络传输所述以太帧；所述第二协议转换模块用于将所述以太帧转换为第二SERCOS协议帧，并将所述第二SERCOS协议帧发送至对应的目标SERCOS设备。本发明的基于SERCOS协议的远程通信系统及方法基于TSN网络实现SERCOS设备或SERCOS协议的桥接，有效地扩展了SERCOS网络的使用环境。
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公开(公告)号：CN115686575A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211396052.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G06F8/65 , G05B23/02 , H04L41/082 , H04L101/622
Abstract: 本发明提供一种边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器，所述方法包括以下步骤：检测边缘控制器的原有固件信息；当所述原有固件信息比最新固件信息版本低时，发送固件升级包至所述边缘控制器，以使所述边缘控制器基于所述固件升级包完成固件更新。本发明的边缘控制器固件更新方法、系统、存储介质及服务器通过服务器实现边缘控制器固件的自动更新，有效提升了固件更新效率，降低了成本。
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公开(公告)号：CN115562140A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110744418.3
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种基于PLC的多冗余分布式存储控制系统及方法，所述系统包括：n台PLC控制单元，设定其中一台PLC控制单元为主控PLC控制单元，其余为从属PLC控制单元；主控PLC用于获取设备队列，并转发所述设备队列至从属PLC；主控PLC用于获取逻辑程序，并转发逻辑程序至从属PLC；主控PLC用于获取每个从属PLC运行结果，从属PLC运行结果为从属PLC运行逻辑程序的运行结果，将相同且超过预设数量的运行结果作为正确运行结果，将主控PLC运行结果与正确运行结果进行比较判断是否一致；若不一致次数超过第一预设次数，则主控PLC变更为从属PLC控制单元，且从所述设备队列中选取第一顺位从属PLC控制单元作为新的主控PLC控制单元。本发明用于提高PLC的稳定性，判断正确输出。
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公开(公告)号：CN115528799A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211241467.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种电源冗余保护电路，包括电源状态检测单元、电源开关控制单元、电源冗余保护单元、第一供电单元和第二供电单元；所述电源状态检测单元的输入端接入第一电源信号和第二电源信号，用于基于所述第一电源信号和所述第二电源信号输出电源状态检测信号；所述电源开关控制单元与所述电源状态检测单元相连，用于输出电源开关控制信号；所述电源冗余保护单元与所述电源开关控制单元相连，用于选择所述第一供电单元或所述第二供电单元供电。本发明利用较少的元器件实现了电源冗余保护功能；支持电源热插拔，实现了电源系统的高可用性和连续性；支持电源过压保护和欠压保护，保证了系统运行的稳定性和可靠性；实施方案简单，成本低。
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公开(公告)号：CN113534732A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110808471.5
申请日：2021-07-16
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，所述方法包括以下步骤：接收PC端发送的测试信号；基于所述测试信号向可编程直流电源发送输出电压指令，以使所述可编程直流电源向DI模块和DO模块输出预设范围的步进电压信号；基于所述步进电压信号采用轮询方式依次获得所述DI模块和DO模块各个通道的电平信号；基于所述电平信号获得所述DI模块或DO模块的检测结果。本发明的一种DI模块和DO模块的检测方法、介质、PLC及系统，用于自动化、便捷地检测DI模块或DO模块。
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公开(公告)号：CN112616247A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011500327.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种PLC固定底板及PLC系统；所述PLC固定底板包括底板本体和安装组件；安装组件设置在底板本体上；安装组件包括第一固定板、第二固定板及至少两个电路板；第一固定板靠近第二固定板的一侧面上设置有第一限位卡槽；第二固定板靠近第一固定板的一侧面上设置有第二限位卡槽；每一电路板上均设置有第一连接器和第二连接器；前一电路板上的第二连接器与后一电路板上的第一连接器配合，组成一直线型的第一IO模块连接器；第一IO模块连接器用于连接IO模块；本发明在底板上配置电路板，并利用电路板上的连接器实现与PLC的连接，可通过扩展电路板的数量，实现扩展PLC中IO模块的数量，使得该PLC固定底板的通用性能及灵活性大大增强。
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公开(公告)号：CN108572602A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810810622.9
申请日：2018-07-23
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Inventor： 孟崴
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种压片机的控制装置。所述装置包括：模拟输入模块、数字输入模块和数字输出模块；其中，所述模拟输入模块，用于按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将所述压片机的冲头压力信号存储至环形队列中；所述数字输入模块，用于接收所述压片机的当前冲位信号；响应于所述当前冲位信号在所述环形队列中获取所述当前冲位信号对应的冲头压力信号；所述数字输出模块，用于根据所述当前冲位信号对应的冲头压力信号对所述压片机进行控制。可以更加精确地对压片机进行控制。
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公开(公告)号：CN213907042U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202023049448.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种PLC固定底板及PLC系统；所述PLC固定底板包括底板本体和安装组件；安装组件设置在底板本体上；安装组件包括第一固定板、第二固定板及至少两个电路板；第一固定板靠近第二固定板的一侧面上设置有第一限位卡槽；第二固定板靠近第一固定板的一侧面上设置有第二限位卡槽；每一电路板上均设置有第一连接器和第二连接器；前一电路板上的第二连接器与后一电路板上的第一连接器配合，组成一直线型的第一IO模块连接器；第一IO模块连接器用于连接IO模块；本实用新型在底板上配置电路板，并利用电路板上的连接器实现与PLC的连接，可通过扩展电路板的数量，实现扩展PLC中IO模块的数量，使得该PLC固定底板的通用性能及灵活性大大增强。
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公开(公告)号：CN219980637U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321368073.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司 , 广州市市政工程设计研究总院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种AC‑DC电源模块延长掉电保持时间的电路，包括交流电源输入端、EMC滤波器、桥式整流器U1、储能电容C1、滤波器、DC‑DC变换器、输出反馈电路及控制电路；所述交流电源输入端和所述EMC滤波器连接，所述EMC滤波器另一端和所述桥式整流器U1连接，所述桥式整流器U1另一端连接有所述滤波器，所述滤波器另一端连接有所述DC‑DC变换器，所述DC‑DC变换器的输出端连接有所述输出反馈电路，所述输出反馈电路另一端连接有所述控制电路，所述控制电路另一端和所述DC‑DC变换器的输入端连接；在所述桥式整流器U1的两端连接有所述储能电容C1。优点在于：该电路设计简单可靠，掉电保持时间⊿t延长效果显著，适用于众多应用场合。
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公开(公告)号：CN218549571U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222672616.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 上海海得控制系统股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种电源冗余保护电路，包括电源状态检测单元、电源开关控制单元、电源冗余保护单元、第一供电单元和第二供电单元；所述电源状态检测单元的输入端接入第一电源信号和第二电源信号，用于基于所述第一电源信号和所述第二电源信号输出电源状态检测信号；所述电源开关控制单元与所述电源状态检测单元相连，用于输出电源开关控制信号；所述电源冗余保护单元与所述电源开关控制单元相连，用于选择所述第一供电单元或所述第二供电单元供电。本实用新型利用较少的元器件实现了电源冗余保护功能；支持电源热插拔，实现了电源系统的高可用性和连续性；支持电源过压保护和欠压保护，保证了系统运行的稳定性和可靠性；实施方案简单，成本低。
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