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公开(公告)号：CN110677034B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910954179.7
申请日：2019-10-09
Applicant: 上海海事大学
IPC: H02M3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于幂次等速趋近律的DC‑DC变换器滑模控制器，该滑模控制器设置在BUCK变换器中，分别与电源、电感电流采集器和开关器件连接，包括：模型构建模块，其第一端输入端与电源连接，第二输入端与电感电流采集器连接；计算模块，其第一输入端与模型构建模块的输出端连接；检测模块，其输入端与计算模块的输出端连接，其第一输出端与计算模块的第二输入端连接；控制模块，其输入端与检测模块的第二输出端连接，输出端与开关器件连接。此方法解决了DC‑DC变换器中滑膜变结构控制输出抖振现象严重的问题，实现了时变扰动作用下滑膜变结构的复合控制，提高了滑膜变结构的控制精度和抗扰性能。
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公开(公告)号：CN111064419A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911392952.1
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于海洋船舶的供电装置，包括：电流控制器、太阳能发电机和风力发电机，所述电流控制器固定安装在船舶的内部，所述太阳能发电机与风力发电机固定安装在船板上，所述电流控制器的输出端与太阳能发电机的输入端电性连接，所述电流控制器的输出端与风力发电机的输入端电性连接。
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公开(公告)号：CN118822030A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410934748.2
申请日：2024-07-12
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q10/083 , G06Q50/40 , G06Q50/26 , G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0985 , G06N5/01 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种基于港口拥堵态势的船舶碳排放预测方法、装置及存储介质。该方法获取包括船舶在港特征数据和拥堵指标多变量时间序列特征数据的AIS原始数据与历史动态数据后，利用训练好的TTAO‑2DCNN‑BiLSTM‑SEAM混合模型预测得到相应的船舶碳排放量，混合模型的训练过程包括根据获取的数据利用预先构建的拥堵碳排放核算模型获取第一碳排放量数据，利用获取的数据和第一碳排放量数据构建数据集并进行预处理，初始化2DCNN‑BiLSTM‑SEAM预测模型并利用TTAO算法优化预测模型的超参数，最后训练新的2DCNN‑BiLSTM‑SEAM预测模型。与现有技术相比，本发明具有有效实现港口拥堵态势下船舶碳排放的全面精确预测等优点。
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公开(公告)号：CN113205444B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202110596960.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06F30/18 , G06F18/2321 , G06Q50/40
Abstract: 一种区域集装箱海运物理层‑任务层‑信息层网络模型，首先建立港口、航道、航线间的物理关联，计算集装箱海运网络节点的聚类系数，划分区域海运子网，建立区域集装箱海运物理层网络；然后针对不同运营模式下多主体决策偏好，设计考虑交通流、能量流轨迹特征的耦合拓扑结构，建立区域集装箱海运任务层网络；最后分析多主体之间的区域差异、规模差异、目标差异，构建多主体交互的决策知识空间，建立区域集装箱海运信息层网络。本发明能系统准确地认知集装箱海运网络行为及其拓扑结构特征，全局连贯地分析各层级、各区域、各决策维度之间的相互作用和影响，拓展了其实际应用范围。
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公开(公告)号：CN112884383B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110420026.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0835 , G06Q10/087 , G06Q50/40 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种考虑时间窗约束的集装箱港口应急物资优化调运方法，包含步骤：S1、以最小化集装箱在港总成本为目标建立目标函数，以集港时间、闸口为船舶分配的外集卡数量、外集卡的排队长度与平均等待时间、堆场内集装箱的占用空间及占用时间作为约束，建立上层模型，为船舶对应的外集卡任务规划时间窗，该时间窗为外集卡运送集装箱的起止时段；S2、基于船舶对应外集卡任务的优先级，以最小化时间窗调整成本为目标，建立下层模型调整所述时间窗；S3、基于L‑CGA算法，进一步优化调整后的时间窗为对应的真实时间窗，外集卡基于船舶的所述真实时间窗执行任务。本发明可以有效减少集装箱在港总成本，优化外集卡到达模式，确保应急物资的优先调运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113435722B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202110672954.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种U型自动化码头多设备混合调度方法及电子设备，所述方法包括：获取总任务信息；根据所述总任务信息对调度粒子群进行初始化；对进行初始化的所述调度粒子群进行CCSPO粒子群迭代处理；在迭代过程中对粒子进行速度控制；判断是否满足混沌条件，若满足混沌条件，则对所述调度粒子群采用混沌粒子群算法进行优化，并满足迭代结束条件时，得到调度结果。本发明考虑了AGV数量分配和AGV、ET路径约束的情况下，能够解决来自YC、AGV和ET三种类型的设备混合调度问题。(56)对比文件李鹏;车阿大.自动化生产单元调度的混沌粒子群算法《.工业工程》.2009,第12卷(第06期),第90-95页.李娟;杨琳;刘金龙;杨德龙;张晨.基于自适应混沌粒子群优化算法的多目标无功优化.电力系统保护与控制.2011,第39卷(第09期),第26-31页.汤雅连;蔡延光;黄刚.开放式关联运输调度问题的研究.东莞理工学院学报.2013,第20卷(第05期),第44-50页.
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公开(公告)号：CN110689155B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910979382.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑拥堵和排放的集卡预约系统多约束调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令迭代次数iter＝0，初始化集卡的所有集卡预约方案Qiter；S2、对步骤S1的所有集卡预约方案Qiter进行实数编码；S3、解码步骤S2编码生成的所有集卡预约方案Qiter；S4、计算每种集卡预约方案的适应度值f；S5、当迭代次数iter等于预设的最大迭代次数itermax时，将最大适应度值f对应的集卡预约方案作为最佳预约方案输出。其优点为：该方法通过实数与量子比特编码相结合的编码方式，提高了算法初始化的速度；同时，该方法采用动态量子旋转门及变异概率根据进化代数自主调整的策略，能够提高对集卡预约方案求解的精确度，以更快的速度选出最佳预约方案。
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公开(公告)号：CN114048996A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111324029.1
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑外集卡到达不确定的U型自动化码头绿色集成调度方法，该方法包含以下步骤：S1、令迭代次数iter＝0，采用任务分配的形式进行染色体编码，生成初始种群；S2、融合绿色等待策略的集成调度方案适应度值计算和选择操作，记录当前最优解；S3、执行基于莱维飞行的交叉操作；S4、进行随机自适应变异；S5、更新当前最优解，iter＝iter+1；S6，满足终止条件，将最大适应度值f对应的绿色集成调度方案作为最佳调度方案输出。其优点为：该方法针对U型自动化码头装卸工艺，考虑外集卡到达的不确定性，建立了以所有任务的完工时间最小和装卸设备碳排放量最少的多目标绿色集成调度模型，可以提高U型自动化码头的装卸效率，促进绿色港口的发展。
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公开(公告)号：CN113435722A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110672954.7
申请日：2021-06-17
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种U型自动化码头多设备混合调度方法及电子设备，所述方法包括：获取总任务信息；根据所述总任务信息对调度粒子群进行初始化；对进行初始化的所述调度粒子群进行CCSPO粒子群迭代处理；在迭代过程中对粒子进行速度控制；判断是否满足混沌条件，若满足混沌条件，则对所述调度粒子群采用混沌粒子群算法进行优化，并满足迭代结束条件时，得到调度结果。本发明考虑了AGV数量分配和AGV、ET路径约束的情况下，能够解决来自YC、AGV和ET三种类型的设备混合调度问题。
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公开(公告)号：CN113120633A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110424574.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种边装边卸模式下U型自动化集装箱码头集成调度优化方法，该方法包括：双小车岸桥装卸过程；AGV无冲突路径规划过程；双悬臂轨道吊装卸过程；分别对双小车岸桥装卸过程、AGV无冲突路径规划过程和双悬臂轨道吊装卸过程进行建模，最后通过耦合协调模型实现双小车岸桥、AGV和双悬臂轨道吊的集成调度。
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