一种用于乏燃料干式贮存的衔接器及乏燃料倒换方法

    公开(公告)号:CN116936142A

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202310761568.4

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明涉及核电厂乏燃料干式贮存技术领域,尤其涉及一种用于乏燃料干式贮存的衔接器及乏燃料倒换方法。衔接器用于连接转运容器和贮存容器,包括:箱体和屏蔽门;所述箱体包括箱顶板、箱底板、端板和侧向屏蔽块,所述箱顶板用于连接转运容器并替换转运器底板,所述箱底板用于连接贮存容器,所述箱顶板、箱底板、端板和侧向屏蔽块围成中空腔室;所述屏蔽门分为左右两扇并设置在所述箱体的中空腔室内,两扇屏蔽门与所述箱底板滑动连接并能向左右两侧开闭。通过本发明避免了高空作业,降低了人员风险,简化了操作过程,屏蔽性能更强。

    一种核燃料组件容器机械翻转装置及方法

    公开(公告)号:CN115872288A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211211218.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种核燃料组件容器机械翻转装置及方法,包括:底座、下部连接座、上支撑杆和下支撑杆,底座上表面的一端设有两个间隔设置的立柱,立柱与下部连接座的侧面铰接;上支撑杆的一端与下部连接座的端部铰接,上支撑杆的另一端与下支撑杆的一端铰接,下支撑杆的另一端与底座铰接,上支撑杆与下支撑杆的铰接点处设有限位件;所述下部连接座用于安装组件容器,通过抬升组件容器端部,下部连接座绕立柱进行翻转,通过上支撑杆与下支撑杆之间的限位件将翻转后的位置固定;装置外形紧凑,占用空间较小,通过牵引翻转装置上的吊耳,将燃料组件运输容器可靠地在水平状态和竖直状态之间进行转换,并在装卸燃料组件时为运输容器提供稳定可靠的固定。

    核环境下水下机器人的视觉定位方法

    公开(公告)号:CN117671009A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311869210.X

    申请日:2023-12-29

    Abstract: 本发明提供了一种核环境下水下机器人的视觉定位方法,该视觉定位方法包括:于水下工作位置处设置水下相机和靶标,并对水下相机的相机参数和相机位置进行标定,其中靶标位于水下相机的视场范围内;对水下相机拍摄获得的靶标图像进行处理以提取所有图像的轮廓;对所有图像的轮廓与靶标的图像模版进行匹配,判断并提取正确靶标图形;对于正确靶标图形提取出特征点的坐标,根据特征点的坐标和靶标图像计算靶标相对于水下相机的坐标并进行坐标系变换,得到靶标相对于水池的坐标,完成水下机器人的视觉定位。本发明的视觉定位方法省略了水深压力传感器等辐照敏感设备以及对相机耐辐照的要求,可以达到更高的定位精度,具备良好的经济性。

    一种乏燃料厂外运输容器吊具及工作方法

    公开(公告)号:CN116281547A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310215347.7

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明涉及一种乏燃料厂外运输容器吊具及工作方法,包括框架和位于框架角点处的角块,角块上设有用于与卸扣连接的上吊耳和与连接杆连接的下吊耳,框架包括叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁,角块通过侧面的燕尾槽与叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁连接,并通过连接在框架角点上的盖板固定。通过角块侧面的燕尾槽与框架中的部件形成组装结构的吊具,位于框架角点的角块是承载负荷的主要部件,角块的上吊耳和下吊耳承受拉力,侧面的三个燕尾槽分别承受来自于叉支撑梁、长支撑梁和短支撑梁传递的正压力,三个载荷交汇于一点,配合框架结构使得吊具的受力平衡,满足乏燃料运输容器的吊装要求。

    运输容器减震器
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118405382A

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN202410891695.0

    申请日:2024-07-04

    Abstract: 本发明提供一种运输容器减震器,包括弹性件、设置于弹性件外周的缓冲件以及设置于缓冲件外周的外壳;弹性件呈两端开口内部中空的筒状,弹性件上设有沿其自身轴线间隔的多组开孔组件,多组开孔组件均包括沿弹性件的周向间隔设置的多个开孔;任意相邻两组开孔组件中的开孔沿弹性件的周向交错设置。通过弹性件上交错设置的多组开孔组件,使弹性件能够在运输容器以垂直姿态跌落时发生弯曲和塑性变形,起到吸收动能的作用,从而保护运输容器不受损坏。弹性件的空心结构,减少了该区域所需的减振材料,从而降低了整体重量。多个开孔的设计便于清除其表面的放射性元素,有利于弹性件的重复利用或回收,从而提高结构经济性能。

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