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公开(公告)号：CN115588314A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211259883.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能网联环境的机场场道车机冲突检测方法，该方法包括飞机和地面车辆身份识别，利用机载监测设备识别飞机和车辆的身份和对应的几何参数信息；实时状态信息采集，确定车辆和飞机的实时位置，以及实时运行状态信息；实时信息传输，更精确和实时地将监测信息传输给控制中心；车机冲突判定，包括为运动主体设置椭圆形安全保护区，基于飞机和车辆的实时运动状态信息，通过改进速度障碍法进行计算是否会发生保护区侵入行为，判断是否会发生车机冲突。该发明方法基于飞机和地面车辆的实时运动状态信息，提出了一种更加精确的机场场道车机冲突检测方法，能够改善当前机场场道车机冲突判定精度较低的不足。
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公开(公告)号：CN114360266B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111560168.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种网联车探测状态感知的交叉口强化学习信号控制方法，在网联自动驾驶车辆具有一定市场渗透率的情况下，将交叉口进口道划分为一定数目的网格，以网联自动驾驶车辆作为移动传感器，探测周围车辆的实时位置、速度等数据，将数据填充到相应的进口道网格中，形成网格填充矩阵。将信号灯视作智能体并设计马尔可夫决策过程，以网格填充矩阵作为智能体状态，以相位切换为动作，以车辆更新等待时间为奖励函数。采用深度策略梯度算法训练智能体，可以减少车辆的等待时间，同时实现排队长度以及平均速度的优化。本发明提出的方法能够在对信号交通口进行控制时减少交通拥堵，缓解因交通拥堵带来的交通延误和碳排放及能源消耗。
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公开(公告)号：CN114360266A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111560168.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种网联车探测状态感知的交叉口强化学习信号控制方法，在网联自动驾驶车辆具有一定市场渗透率的情况下，将交叉口进口道划分为一定数目的网格，以网联自动驾驶车辆作为移动传感器，探测周围车辆的实时位置、速度等数据，将数据填充到相应的进口道网格中，形成网格填充矩阵。将信号灯视作智能体并设计马尔可夫决策过程，以网格填充矩阵作为智能体状态，以相位切换为动作，以车辆更新等待时间为奖励函数。采用深度策略梯度算法训练智能体，可以减少车辆的等待时间，同时实现排队长度以及平均速度的优化。本发明提出的方法能够在对信号交通口进行控制时减少交通拥堵，缓解因交通拥堵带来的交通延误和碳排放及能源消耗。
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公开(公告)号：CN110261264B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910525561.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种清水混凝土试验的方法，选用密度较小的轻质小球颗粒，直径分别为0.5‑2mm、2‑3mm和3‑5mm，通过改性剂对其表面进行处理，调整轻质小球颗粒的表面状态和清水混凝土浆体中的气泡界面状态相似，模拟气泡在浆体中的运动，更加直观的研究初始含气量对清水混凝土表观质量的影响，通过轻质小球颗粒在浆体表面的上浮量判断浆体流动性能的好坏，同时可以通过轻质颗粒在成型后清水混凝土表面上的数量多少来判断清水混凝土表观质量的好坏；清水混凝土成型后，切割试块，可以观察轻质颗粒在内部的分布，以此判断并指导调整清水混凝土的配合比，以及振捣工艺施工参数。
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公开(公告)号：CN106997690B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710338915.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种车联网环境下高速公路车辆非强制换道控制方法。所述的非强制换道为换道车辆为改善车辆行驶状态，而前方车辆行驶速度较低时，换至交通状态较好的旁道行驶的行为，该方法为：车联网环境下，在高速公路上行驶的车辆可以通过无线通讯方式与通讯范围内的周边车辆实现车车通信并进行实时的数据交换，当某车辆有非强制换道需求时，该车辆向附近车辆发出请求，获取其他车辆位置、速度信息，根据车辆周边通信范围内不同的交通状态进行判断，对换道车辆的强制换道行为进行控制，实现非强制换道行为的安全、高效实施。本发明对换道车辆及其他相关车辆的状态进行分析，并基于此对车辆的非强制换道行为进行合理组织，实现非强制换道行为的安全、高效实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110349123A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910500666.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种清水混凝土表观质量的定量评价方法，测试清水混凝土的表面气孔面积率，以表面气孔面积率来评价清水混凝土的表观质量，定量评价标准为：表面气孔面积率≤0.35％为优秀；0.35％～0.55％为合格；≥0.55％为不及格。其中，表面气孔面积率的测试方法为：利用无人机采集现场清水混凝土的图像；对清水混凝土图像进行处理，标注混凝土结构及气孔尺寸；对标注后的图像进行灰度二值化处理，利用灰度差区分图像表面的气孔和混凝土；通过计算机软件测量并统计清水混凝土表面气孔的尺寸和数量，计算清水混凝土的表面气孔面积率。本发明首次提出以表面气孔面积率作为评价参数来定量评价清水混凝土的表观质量，具有定量化和高准确性的优势，为现场工程带来便利。
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公开(公告)号：CN107017669B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201710283795.5
申请日：2017-04-26
Applicant: 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力公司 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
IPC: H02J5/00
Abstract: 本发明涉及直流分层接入受端换流母线电压稳定裕度的量化方法及装置，所述方法包括：根据电力系统中负荷节点的负荷类型，将所述负荷节点等效为虚拟负荷节点；确定直流分层馈入点与虚拟负荷节点间的电网参数，并利用所述电网参数建立直流分层馈入点的电路方程；根据所述电路方程确定直流分层馈入点的等效单端口网络参数；利用所述等效单端口网络参数确定直流分层馈入点的电压稳定裕度，本发明提供的技术方案，将交直流系统从一个直流落点等值成单端口网络，将另一个直流落点以及系统负荷对该落点的影响用虚拟电压、虚拟阻抗或是虚拟功率来体现，等值完毕后，通过阻抗匹配定理求得该落点的电压稳定裕度。
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公开(公告)号：CN106485912B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610924627.5
申请日：2016-10-24
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于公交站点信息化的普通公交动态调度方法，包括如下步骤：(1)通过公交站点信息与乘客手机终端的信息连接和交互获得各种数据；(2)建立实时公交调度模型，对模型进行求解，得出每相邻两车间最佳的站点个数和站点间的最佳运行时间；(3)每相邻两车间的最佳运行时间间隔通过时间之差来求和。本发明实现了公交站点信息化技术与乘客手机终端的信息融合，实现了动态的公交形式和公交车最佳车间间隔的调度；提高了公交的运行效率，实现城市的公共交通系统有机良性循环发展，使居民或乘客能方便的选用公交的优先方式出行，最终增强公交吸引力。
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公开(公告)号：CN109598950A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811473234.2
申请日：2018-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制方法，涉及智能网联交通技术领域，根据高速公路入口匝道处实时获取的主线和匝道车辆状态信息来确定匝道汇入主线的车辆数并优化匝道车辆汇入顺序，减少对主线车辆运行的影响，提升路段通行能力。本发明还公开了一种智能网联车辆的匝道协同汇入控制系统，本发明实现了智能网联技术在匝道协同汇入方面的实际应用，有助于提高高速公路系统的通行效率。
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公开(公告)号：CN108694749A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810319352.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路多路径识别及交通状态估计系统，包括路径信息初始化模块、多源数据接入模块、多源数据融合模块、通行费用拆分模块和状态信息共享模块。本发明充分利用了路径识别系统，补充固定检测器布设不足的缺陷，得到的高速公路交通状态估计结果更加准确、覆盖面更广，完善高速公路网运行监控，有利于及时发现道路交通拥堵问题，保障高速公路的安全性和通行效率。
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