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公开(公告)号:CN112699542A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011534063.7
申请日:2020-12-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 一种空间绳网发射捕获非合作目标全过程仿真方法,建立了空间绳网折叠后的分析模型,完成了空间绳网发射过程仿真计算,对不同发射参数,包含绳网半径、发射速度、发射角度、绳索抽出阻力等,进行了优化分析,实现绳网发射展开的面积、展开时间、绳网重量、绳网尺寸等进行合理的优化配置,同时实现了大位移、大柔性的绳网接触碰撞捕获过程仿真,合理评估绳网有效抓捕非合作目标的能力,开展绳网收口过程模拟,完成全时序发射、捕获、收口的仿真计算,针对绳网发射角度、发射距离、收口时序、非合作目标姿态参数等进行绳网捕获能力评估,实现空间绳网发射捕获非合作目标全过程、全时序仿真,解决了地面无法开展全过程有效试验验证的问题。
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公开(公告)号:CN112081863A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010808298.4
申请日:2020-08-12
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明一种悬臂梁式主被动一体化正交六自由度隔振装置,包括:上平台(1)、3个三接头准零转动刚度铰链(2)、6个碳纤维杆(3)、6个两接头准零转动刚度铰链(4)、6个主被动一体化的直线隔振机构(5);每个主被动一体化的直线隔振机构(5)与外部航天器固定连接,上平台(1)与外部载荷连接;低频在外部航天器沿六自由度方向运动时产生的低频和高频微振动,通过3个三接头准零转动刚度铰链(2)、6个碳纤维杆(3)、6个两接头准零转动刚度铰链(4)共同配合,以解耦的形式转换成沿主被动一体化的直线隔振机构(5)的轴向振动,由主被动一体化的直线隔振机构(5)进行高频微振动的隔离和低频微振动的抑制,以减小外部航天器微振动对与上平台(1)连接的外部载荷的稳定度和指向精度的影响。
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公开(公告)号:CN108593231B
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201810265184.2
申请日:2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭随机振动试验条件确定方法,包括:针对待测火箭的除尾段以外的其他舱段,分别实施以下步骤:获得关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度;根据参考舱段的外噪声声压级谱、表面重量密度,及其上单机设备的随机振动响应,与待测火箭关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度,计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应;其中,所述参考舱段为参考火箭中与所述关注舱段结构相似的舱段,所述参考火箭为已飞行成功的火箭;对所述关注舱段上单机设备的随机振动响应进行包络处理,以得到所述关注舱段上单机设备的随机振动试验条件。
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公开(公告)号:CN110142800A
公开(公告)日:2019-08-20
申请号:CN201910542801.3
申请日:2019-06-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种一体化变刚度的机器人关节,涉及机器人技术领域,包括输入部分,刚度调节部分和输出部分;所述输入部分包括输入电机、关节外壳输入端、输入轴、输入盖、谐波减速器、码盘、读数头、第一读数头连接器和第二读数头连接器;所述刚度调节部分包括刚度调节电机、同步带轮、丝杠、杠杆组、随动滑块、连接块、直线导轨、凸轮轴承随动器和板簧;所述输出部分包括输出底板、输出盖、关节外壳输出端。该发明变刚度范围大、响应快、控制精度高,且应用性较强,可应用于航天太空垃圾及废弃卫星回收。
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公开(公告)号:CN108593231A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810265184.2
申请日:2018-03-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种运载火箭随机振动试验条件确定方法,包括:针对待测火箭的除尾段以外的其他舱段,分别实施以下步骤:获得关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度;根据参考舱段的外噪声声压级谱、表面重量密度,及其上单机设备的随机振动响应,与待测火箭关注舱段的外噪声声压级谱及表面重量密度,计算得到所述关注舱段上单机设备的随机振动响应;其中,所述参考舱段为参考火箭中与所述关注舱段结构相似的舱段,所述参考火箭为已飞行成功的火箭;对所述关注舱段上单机设备的随机振动响应进行包络处理,以得到所述关注舱段上单机设备的随机振动试验条件。
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公开(公告)号:CN211655308U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202020650718.6
申请日:2020-04-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式激光散热装置,包括:热传输模块,设有热收集组件和传输组件,所述热收集组件设于激光设备的发热部位并将其热量传递给所述传输组件;散热模块,设有散热组件和相变材料,所述传输组件将热量传递给所述散热组件,并由所述散热组件将热量传递给所述相变材料,所述相变材料通过相变吸收热量。该装置散热效果好,可实现连续作业,且十分便携。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN112669807A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011591787.5
申请日:2020-12-29
Applicant: 复旦大学
IPC: G10K11/178 , G10K11/00
Abstract: 本发明属于噪声控制技术领域,具体为一种噪声定向主动控制方法。本发明利用定向次声源通过对噪声进行控制,实现对指定区域或全场域噪声的控制。所述定向次声源不但可用于对混响声场、直达声场或混响和直达声场皆有的噪声控制,而且对于移动噪声,也可以实现跟踪控制。本发明既可用于对不同几何形状和大小的室内噪声控制,又可以用于对室外噪声的控制。
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