公开(公告)号：CN113001558B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202110204504.5

申请日：2021-02-23

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张崇峰 ,  陈萌 ,  甘克力 ,  王华 ,  徐清华 ,  王蔡健 ,  刘殿富 ,  侯月阳 ,  徐焘

IPC: B25J11/00 ,  B64G4/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于空间操作的模块化可快换维修集成平台，包括：左/右机械臂、中央控制器、工具箱、工具包本体、电池组、本体控制器、供配电控制器、安装底座和工具包本体背板；左机械臂和右机械臂分别安装在工具包本体的左右两侧；本体控制器和供配电控制器分别安装在中央控制器的左右两侧，电池组安装在中央控制器的下方；由中央控制器、电池组本体控制器和供配电控制器形成的组合体，从前方插装在工具包本体内，并通过工具包本体背板封装；工具箱从后方插装在工具包本体内；安装底座安装在工具箱下方。本发明可用于完成灵巧精细操作任务，旨在解决狭小空间约束下仪器设备与科学载荷在轨更换的局部位置不可达、不可视和操作难等问题。

公开(公告)号：CN108045602B

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN201711285994.6

申请日：2017-12-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘艳 ,  张永立 ,  李江道 ,  魏智 ,  周海军 ,  王华 ,  方蒙生

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明涉及一种用于周边锁的捕获连接一体化驱动传动机构，包括一驱动底板，所述驱动底板上活动设置若干丝杠和若干锁钩组件，一丝杠对应连接一锁钩组件：所述丝杠固定连接一设有竖向导向槽的连接板，一连杆机构的一端与一驱动螺母连接，所述驱动螺母套设在所述丝杠上，所述连杆机构的另一端与所述锁钩组件连接，所述连杆机构上固设一限位销，所述限位销上设有扁平结构，所述连接板的导向槽内设有与所述扁平结构适配的限位槽。本技术方案实现了捕获锁紧装置及其驱动装置周边式布置，在小空间内布局了锁钩组件的旋转和直线运动的一体化驱动传动机构，即达到了周边锁捕获连接驱动传动机构一体化的效果。

公开(公告)号：CN109556772A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811394729.6

申请日：2018-11-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李源 ,  王华 ,  罗小乐 ,  杨悦 ,  李臣政 ,  陈欢 ,  殷爱平 ,  赵明宣 ,  瞿佳蔚

IPC: G01L3/00 ,  G01M5/00

Abstract: 本发明涉及一种空间扭簧工作状态长期贮存力矩性能监测机构，包括底板、固定部、转动部和止动部：所述固定部包括固定支架和横轴，所述固定支架固定设置在所述底板上，所述横轴固定设置在所述固定支架上；所述转动部包括转动筒体和转盘，所述转动筒体转动套设在所述横轴上，一扭簧套设在所述转动筒体上，所述扭簧的一端与所述固定部固定连接，另一端与所述转动筒体固定连接；所述转盘固定设置在所述转动筒体的外端部并通过止动部可转动设置在所述底板上。本发明可实现空间扭簧任意扭转角度的长期保持，可使用力矩扳手或拉力计对空间扭簧的力矩性能进行监测，以解决现有技术中由于空间扭簧长期处于扭转状态而无法进行测试的技术问题。

公开(公告)号：CN106229601A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610556703.1

申请日：2016-07-15

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李波 ,  陈晓峰 ,  周鑫 ,  李建营 ,  王华 ,  崔琦峰

IPC: H01Q1/08

CPC classification number: H01Q1/08

Abstract: 一种航天器平面天线同步可展桁架及装调方式，该可展桁架包括相对航天器平台对称的左、右翼，左、右翼分别包括一内板可展桁架和一外板可展桁架。本发明提供的一种航天器平面天线同步可展桁架，天线内、外板通过两套独立的桁架杆系对航天器单翼两块平面式天线进行支撑，每套桁架杆系采取“H”构型的斜撑式支撑方案，可有效提高航天器大面积平面天线，特别是长尺寸天线的支撑刚度；采用两套独立的桁架杆系进行天线的展开和锁定，运动控制简单，可实现单翼两块平面式天线的同步展开和锁定。本发明还提供了一种航天器平面天线可展桁架的分步装调方式，该方法简单方便，易于装调，解决了因各杆件杆长不匹配而带来的装配精度高和试验调试难度大等问题。

公开(公告)号：CN209948024U

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201920781718.7

申请日：2019-05-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李源 ,  王华 ,  李臣政 ,  罗小乐 ,  李舒扬 ,  殷爱平 ,  赵明宣 ,  陈欢 ,  杨悦 ,  李建辉

IPC: H01Q1/12 ,  H01Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种旋转关节同轴自适应的空间二维指向装置，包括：基座、X向座架、Y向座架；基座用于空间二维指向装置的安装固定，Y向座架用于天线的安装固定，X向座架可绕X向转轴旋转，Y向座架可绕Y向转轴旋转；其中，第一从动轴的基座侧设有第一定位安装件，第二从动轴的X向座架侧设有第二定位安装件，第一定位安装件和第二定位安装件能够实现旋转关节的自适应安装，确保旋转关节的安装精度和同轴度，以满足其电性能和活动部件在轨寿命需求。本实用新型适用于空间飞行器有二维指向功能要求，如卫星的天线，具有模块化、转动范围大、旋转关节同轴自适应、机构安装精度高等优点。