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公开(公告)号：CN106625575B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610980665.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式绳牵引可收展柔性并联机构，其包括有末端平台、柔性梯形管、绳牵引机构、泄压控制装置、压力控制装置、气源装置和基座，所述柔性梯形管为收展机构，所述末端平台位于收展机构的末端并连接绳牵引机构；所述柔性梯形管包括有一级柔性梯形管和二级柔性梯形管，且二者结合处有屈曲导向槽；所述绳牵引机构固定在基座上同时连接末端平台；所述泄压控制装置和压力控制装置以及气源装置实现柔性梯形管内部气压的调整。本发明通过气源供气实现该机构长度伸展，利用绳牵引机构控制绳索结合梯形管内部气压改变实现该机构的位姿控制和收拢，解决了现有充气式展开机构可展不可收问题以及类似刚性机构收藏比较小的问题。
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公开(公告)号：CN106379557B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201611046403.5
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置，包括：箱体；蜗杆，固定在箱体一侧；蜗轮，与蜗杆啮合，并通过蜗轮回转轴与箱体连接；压紧锁钩，一端与箱体连接，使压紧锁钩在箱体内转动，另一端设置有滑槽，压紧锁钩的末端作用到压紧点上；摆杆，一端与蜗轮回转轴固定连接，另一端与压紧锁钩的滑槽滑动连接。本发明还提供一种大型空间展开结构的周边式压紧锁定装置的压紧方法。本发明提供的周边式压紧锁定装置，安装固定于收拢阵面的周边，能够使展开机构在发射阶段具有保持紧凑的可靠结构，并且能够避开阵面的有效工作面，机械结构简单，易于操作。
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公开(公告)号：CN106553769A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611046438.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明提供基于弹性势能的空间展开装置，包括：弹性件；公铰链，一端连接第一被连接体，顶部具有定位销；母铰链，一端连接第二被连接体，另一端通过弹性件与公铰链的另一端连接，母铰链的顶部具有与定位销相匹配的定位孔。还提供空间展开装置的展开与收拢方法，包括：空间展开装置进行展开时，弹性件由弯曲状态变为平直状态，使第一被连接体与第二被连接体位于同一平面；空间展开装置进行收拢时，折叠弹性件由平直状态变为弯曲状态，对第一被连接件和第二被连接件进行收拢定位。本发明提供的基于弹性势能的空间展开装置，结构简单、性能可靠、质量较轻，能够有效减少超大尺寸有效荷载中展开装置所占的比重。
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公开(公告)号：CN113636104B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202110902098.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 针对小型航天产品压紧和解锁释放控制复杂问题本发明提出一种多点压紧单点解锁释放机构，主要包括爆炸螺栓和Y型连杆机构；该机构采用爆炸螺栓、压力弹簧和三支链连杆机构相结合实现多点压紧，当爆炸螺栓引爆解锁时，连杆机构端部在爆炸冲击力和压力弹簧作用下对多个压紧点实现解锁。本发明具有压紧/解锁可靠、控制简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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公开(公告)号：CN115675930A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211310145.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明提供了一种电机驱动解锁抛离缓冲着陆机构及深空探测的探测器。该着陆机构的特征在于，包括：主机座(1‑1)、压紧抛离系统(1‑2)、多套缓冲气囊系统(1‑3)，所述主机座(1‑1)为探测器的主体支撑结构，其下面安装缓冲气囊系统(1‑3)，所述压紧抛离系统(1‑2)包括支撑腿，每套所述缓冲气囊系统(1‑3)包括气囊基板(3‑1)、牵引球窝(3‑2)、充气装置(3‑4)、折叠气囊(3‑5)、气囊压紧板(3‑6)，解锁时，由所述解锁电机(2‑3)电机驱动牵引销钉(2‑12)，气囊快速充气，探测器再次起飞时移解除对气囊基板(3‑1)的约束，实现着陆后的气囊抛离。本发明具有压紧释放可靠、缓冲着陆和抛离可靠、操作简单、安装便捷、加工工艺及经济性好等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105428779B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201510850945.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种膜边界夹紧连接机构，包括有多个夹持在薄膜边界上的夹紧组件，所述夹紧组件包括有主夹紧片和辅夹紧片；所述辅夹紧片设置在所述主夹紧片上，且薄膜边界被夹持在辅夹紧片和主夹紧片之间；所述主夹紧片上远离薄膜的一侧连接到薄膜周边的固定框架上；相邻夹紧组件的主夹紧片之间通过可调节张力的导力绳索连接张紧。本发明通过导力绳索实现薄膜悬链线边界张紧的可调，解决了以往该类膜结构夹紧装置的不可定量调节的问题。
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公开(公告)号：CN106625575A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610980665.2
申请日：2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种充气式绳牵引可收展柔性并联机构，其包括有末端平台、柔性梯形管、绳牵引机构、泄压控制装置、压力控制装置、气源装置和基座，所述柔性梯形管为收展机构，所述末端平台位于收展机构的末端并连接绳牵引机构；所述柔性梯形管包括有一级柔性梯形管和二级柔性梯形管，且二者结合处有屈曲导向槽；所述绳牵引机构固定在基座上同时连接末端平台；所述泄压控制装置和压力控制装置以及气源装置实现柔性梯形管内部气压的调整。本发明通过气源供气实现该机构长度伸展，利用绳牵引机构控制绳索结合梯形管内部气压改变实现该机构的位姿控制和收拢，解决了现有充气式展开机构可展不可收问题以及类似刚性机构收藏比较小的问题。
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公开(公告)号：CN105428779A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510850945.7
申请日：2015-11-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/14
Abstract: 本发明公开了一种膜边界夹紧连接机构，包括有多个夹持在薄膜边界上的夹紧组件，所述夹紧组件包括有主夹紧片和辅夹紧片；所述辅夹紧片设置在所述主夹紧片上，且薄膜边界被夹持在辅夹紧片和主夹紧片之间；所述主夹紧片上远离薄膜的一侧连接到薄膜周边的固定框架上；相邻夹紧组件的主夹紧片之间通过可调节张力的导力绳索连接张紧。本发明通过导力绳索实现薄膜悬链线边界张紧的可调，解决了以往该类膜结构夹紧装置的不可定量调节的问题。
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公开(公告)号：CN116331531A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310335320.1
申请日：2023-03-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供的一种子母星展开释放装置，包括：母星；展开组件，包括连接件和展开件，所述连接件一端与所述母星相连接，另一端与所述展开件相连接；释放组件，其与所述展开件相连接；其中，所述展开件包括第二驱动机构和剪式连杆机构，通过配合方式所述第二驱动机构控制所述剪式连杆机构运动。通过调姿驱动电机运转带动调姿驱动锥齿轮旋转，继而使得调姿从动锥齿轮带动子星基板做展开和转位；剪式连杆机构和第二驱动机构的配合，使得能够容纳子星基板能实现多层收纳并压紧容纳空间按的效果，利用展开并释放后的子星基板可继续作为天线/电池翼的基板使用，实现资源合理配置的效果。
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公开(公告)号：CN110775298B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911198192.0
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种充气舱防护层结构，防护层模块采用仿鳞片式构型展开之后相互嵌套排列。采用交错织编织带能够保证展开后防护层法向受力均匀，采用平行定型带能够保证展开后防护层切向受力均匀而且保证防护层模块之间位置固定。该发明提供一种可靠性高、设计简单、安装便捷、使用方便、加工工艺及经济性好的防护层收拢折叠方案，具体为一种防护层模块化仿生鳞片式收拢折叠结构，该结构集防护层模块收拢和展开定型于一体的防护层构型结构。
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