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公开(公告)号：CN118548172A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410713299.9
申请日：2024-06-04
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生八爪鱼波浪能发电装置，包括浮体，所述浮体上安装有至少八个波浪能发电机构，且浮体与波浪能发电机构组成八爪鱼状结构；浮体的外侧壁上设置有至少八个均匀分布的滑槽，滑槽内设置有上下滑动的滑块，滑块固定连接波浪能发电机构；波浪能发电机构上设置有能捕捉和接收波浪力的叶片，叶片设置波浪能发电结构的连接轴上，且叶片通过连接轴连接有发电机I；在叶片波浪打击时，叶片带动连接轴转动，从而带动发电机I进行旋转发电。该装置的能量转化装置在结构上实现了从机械能向电能的转化，可以为远海用电设备提供电能，为波浪能收集器的应用提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN115199458B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211009429.8
申请日：2022-08-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种小型水流能量收集器，涉及水流发电装置技术领域；包括支撑部、获能部和能量转换部；所述获能部活动设置于所述支撑部上，且所述获能部能够在水流推动下转动，所述能量转换部密封设置于所述获能部内，且所述能量转换部能够将所述获能部转动时的能量转换为电能。本发明提供的小型水流能量收集器，能将周围环境中的水流能量转化为电能待水面设备利用。
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公开(公告)号：CN114735138B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202210400157.8
申请日：2022-04-15
Applicant: 上海大学
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明公开了一种自动脱挂钩对接装置及布放回收方法，包括夹板、回收钩、锁紧槽、电推杆、驱动电机、锁紧与驱动齿轮装置以及红外检测模块，夹板内开槽V型承载槽，回收钩与锁紧槽设置于夹板之间，驱动电机和电推杆设置于夹板外部，通过锁紧及驱动齿轮装置传动与旋转轴连接的回收钩和锁紧槽；本发明中，红外检测模块检测到航行设备目标件进入V型承载槽时启动驱动电机，驱动回收钩钩槽合拢，然后启动电推杆伸长驱动锁紧槽下压从而锁死回收钩，实现目标件的回收，布放时，电推杆收缩驱动锁紧槽上移，驱动电机驱动回收钩转动释放目标件。整个布放回收流程简单快捷，提高回收航行设备的操作效率，无需人工干预，降低了操作人员的作业风险。
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公开(公告)号：CN113807076B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111105725.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 上海大学
IPC: G06F40/205
Abstract: 本发明公开了一种航海矢量文件的解析、生成方法及系统，该方法包括：获取待解析航海矢量文件以及待解析航海矢量文件对应的文本描述策略文件；所述文本描述策略文件为结构体文件，文本描述策略文件用于定义航海矢量文件的结构和匹配规则；将待解析航海矢量文件载入标定文本描述策略文件中，以解析关键数据；标定文本描述策略文件为所述待解析航海矢量文件对应的文本描述策略文件；将关键数据以用户友好的方式在弹窗上展示；对关键数据或者从其他途径获得的关键数据进行处理，重新生成航海矢量文件。本发明能够在一定程度上克服航海矢量文件解析效率低，数据传输速率低，以及浪费计算机资源的问题。
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公开(公告)号：CN117991800A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410164089.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 上海大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明公开一种适用于受限水域的无人艇避碰方法，与现有的避碰方法不同，本发明所提出的方法不需要障碍物的完整几何信息便能使USV与障碍物之间保持一定的安全距离，并且对等效障碍物方法进行了改进，使改进后的方法能适用于海峡、近海和群岛等受限水域。此外，在本发明所提出的方法中，交通船只和岛屿被分开考虑，以方便USV对交通船只执行符合国际海上避碰规则(COLREGS)的避碰机动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113723505B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202111001522.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本申请公开了一种基于细胞骨架图像定量分析的细胞图像分类方法及其细胞分类器，属于细胞生物学图像处理领域。该方法包括以下步骤：S1、获取只含有一个细胞的图像的灰度图像，并去除噪声；S2、步骤S1获得图像进行边缘提取，然后进行自适应图片扩充获得扩充后的边缘图；S3、步骤S1获得图像直接进行自适应图片扩充，然后依次进行掩膜提取获得掩膜；S4、将步骤S2获得的边缘图和步骤S3获得的掩膜进行按位相与运算去除外轮廓，然后进行傅里叶变换，然后根据方向能量函数判断细胞种类。本发明采用边缘检测算法强化细胞骨架图像纹理，使用二维傅里叶变换量化纹理信息，描述细胞骨架排布的规律程度，进行自动化细胞分类，取得了较高的精度，预测精度达到了83.3%。
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公开(公告)号：CN117864296A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410207995.2
申请日：2024-02-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种可变结构波浪自适应双体船，包括两个沿双体船横摇轴对称分布的浮筒船体(1)、位于所述两个浮筒船体(1)之间的甲板平台(4)和安装在所述浮筒船体(1)尾部的动力推进器(5)，其中，所述甲板平台(4)通过液压变形机构(3)安装在所述两个浮筒船体(1)上，从而能够调节所述甲板平台(4)的高度以及所述两个浮筒船体(1)之间的距离。
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公开(公告)号：CN114021285B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111362333.5
申请日：2021-11-17
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06N3/096 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种基于相互局部对抗迁移学习的旋转机械故障诊断方法，包括：考虑到目标域数据中隐含的标签信息没有被充分利用，设计了一种相互学习的网络结构来学习可靠的伪标签，进而使得没有标签的目标域数据得以充分利用，从而提高模型性能。相比于单个网络结构来比该模型的鲁棒性更好。考虑到忽略故障的类别信息直接从全局的角度来对齐源域与目标域数据可能会出现对齐偏差的问题，提供多个局部对抗域分类器取代全局对抗域分类器，每个局部对抗域分类器分别对齐每一个类别的源域和目标域特征，以得到更好的相似特征。
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公开(公告)号：CN113664817B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110972872.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开一种气动人工肌肉驱动的气动马达，包括转子、底座、支撑架、滚动轴承、气动人工肌肉、套环和细绳。当气动人工肌肉收缩时，拉动细绳，细绳牵连套环，拉动转子转动，接着气动人工肌肉复原，同时下一根气动人工肌肉激活，继续拉动转子转动，这样依次激活气动人工肌肉，使转子完成连续的转动。通过调节气源给定气压以及激活气动人工肌肉频率可调节转子转速，调节气动人工肌肉激活顺序可控制转子旋转方向，根据循环周期可确定转子旋转位移。本发明用于气动管道机器人的气动旋转执行器，可以在保证驱动旋转性能的情况下使得管道机器人的尺寸降低，从而实现对各种小型管道的探测活动。
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公开(公告)号：CN113642650B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202110935841.1
申请日：2021-08-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于沉船检测方法技术领域，具体公开了一种基于多尺度模板匹配和自适应颜色筛选的多波束声呐的沉船检测方法，主要内容包括：利用多波束声呐获取海底图像的地形数据；利用已标注的多波束声呐图像中的沉船区域建立模板匹配数据库；采取归一化相关匹配算法，计算待检测声呐图像的特定区域与模板图像的匹配程度，进而生成最佳匹配结果对应的检测框和置信度；通过自适应的HSV阈值筛选，得到HSV颜色空间算法下的检测框及其置信度；基于同一场景及视角下的上述两种算法的检测结果，通过计算自适应权重来调整检测框的位置，从而获取最终多波束声呐图像中的沉船检测结果；本发明提供了一种节省人力且检测效率高的沉船检测方法。
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