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公开(公告)号：CN111781395B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202010790439.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海大学
IPC: G01P5/14
Abstract: 本发明公开一种瓦斯继电器冗余装置，包括两端的导流段及中间的收缩段，导流段与法兰连接，导流段中心位置设有的轮毂体上面均匀布置有一定厚度的导流片，收缩段以轴线为对称轴，对称布置有两个抛物线线段，绕轴线形成回转面。本发明将导流和收缩流技术有机结合，在本装置导流段与收缩段之间形成压差，通过该压差的变化得到油的流速变化，当流速超过阈值时，则驱动继电器报警，因而起到了瓦斯继电器的冗余作用。
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公开(公告)号：CN104858869B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510222821.4
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种带有物体精确定位功能的轻便型机械臂，包括一个固定底座和一个旋转底座，一个大臂连接在旋转底座上，大臂末端连接有小臂，小臂末端连接机械手固定平台，机械手固定平台上装有机械手转动平台，机械手转动平台末端连接有两根柔性机械手指，机械手转动平台上安装有抓取定位传感器，抓取定位传感器包括两个部分：一个彩色摄像头，用以定位物体中心；一个点状激光管，用于与彩色摄像头结合通过三角测距原理确定机械手与被抓取物的距离。本发明通过结合直接传动、连杆传动、同步带传动、拉线传动，大大减少了机械臂末端的重量，同时保证了比较大的可动范围，解决了机械臂自由度数量和有效载荷之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN104960606A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510314685.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 发明公开了一种前瞻自适应调整的两轮自平衡车，包括车模、陀螺仪、摄像头传动杆、摄像头、传动杆、舵机传动杆、加速度计、第一编码器、摄像头转动轴承、第一轴承、摄像头支架、主控板、第二轴承、舵机、第二编码器；所述摄像头支架固定安装在车模上；摄像头与摄像头支架通过摄像头转动轴承滚动连接；所述摄像头传动杆一端与摄像头固定连接，摄像头传动杆另一端与传动杆通过第一轴承转动连接；所述舵机固定在车模上，所述舵机传动杆与舵机的转动轴固定连接，舵机传动杆的另一端与传动杆通过第二轴承滚动连接；所述陀螺仪、加速度计、主控板、第一编码器、第二编码器固定安装在车模上。本发明可以实时调整摄像头前瞻以达到更好的行驶性能。
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公开(公告)号：CN104826342A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510206976.9
申请日：2015-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、齿轮、条状齿轮；本发明两轮直立车可以前后调整重心位置使车模保持静止直立、实现加速和减速，可以左右调整重心位置改善转向性能。
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公开(公告)号：CN102356973A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110310099.1
申请日：2011-10-14
Applicant: 上海大学
IPC: A47C19/22
Abstract: 本发明公开了一种可拆装的床头载物架，包括一个与床架活动连接的支撑杆，支撑杆的一端形成夹持部，支撑杆的另一端形成载物端，支撑杆的夹持部包括夹头，通过控制弹性机构使夹头进行开合，使夹头并拢即可夹紧床架结构杆件部位，即支撑杆形成相对床架固定的刚性悬臂梁，支撑杆的载物端承载物品，支撑杆的中部通过铰链与一个伸缩支撑杆的端部活动连接，伸缩支撑杆的另一端形成与床架接触固定的结合部，支撑杆的载物端承载物品时，支撑杆、伸缩支撑杆和床架之间形成形状稳固的三角形连杆架机构。解决当学生睡在床上时，许多物品无法放置在床上的问题，特别对于成有水的口杯、易压坏的小物品等，特别为睡在上铺的学生提供方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101780673B
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：CN201010126730.8
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种轻型服务机器人手臂。它由旋转关节、连接板、底座等组成，其中五个旋转关节结构相似，均由减速器、法兰、电机、箱体和编码器等部件集合而成。独特的箱体设计及巧妙的电机、减速机构配合方案使旋转关节具有重量轻、结构简单紧凑、布线方便、强度高、模块化程度高等特性，从而解决了一般服务机器人手臂因重量问题而带来的动作不灵活、运动惯性大的难题。
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公开(公告)号：CN101791803A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010126389.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置。针对目前智能服务机器人手臂关节连接装置的刚度相对不高、加工不便，关节模块维护、更换时拆卸比较繁杂的缺点，高刚度可拆式机器人手臂关节连接装置在保证其强度以及使用功能的情况下，把整体式的连接装置结构改变为拆分式，以达到高刚度、易于加工以及模块维护、更换方便的目的。此结构的特征在于：把机器人手臂关节连接装置设计成可拆式结构，采用配合面加大的方式提高刚度，结构紧凑、外形美观、加工方便，又便于机器人手臂关节模块的维护与更换。
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公开(公告)号：CN202999125U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220193218.X
申请日：2012-05-03
Applicant: 上海大学
IPC: A01M1/10
Abstract: 本实用新型提供了一种爬虫诱杀器。它包括筒形杯体、信息素，所述筒形杯体上盖上一个防逃罩，防逃罩与筒形杯体要契合完全不能有空隙，且防逃罩是一个底部开口的台锥形罩。所述筒形杯体中加入所述信息素。本实用新型具有对人畜无害无毒，对环境友好的诱杀爬虫特点，尤其适用于大型饮食场所捕杀蟑螂，可达到无毒诱杀蟑螂，为人类饮食健康做出贡献。本实用新型结构简单，成本低廉且对蟑螂的诱杀效果极佳。
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公开(公告)号：CN212780872U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021636897.4
申请日：2020-08-07
Applicant: 上海久隆电力(集团)有限公司 , 上海大学
IPC: G01P5/14
Abstract: 本实用新型公开一种瓦斯继电器冗余装置，包括两端的导流段及中间的收缩段，导流段与法兰连接，导流段中心位置设有的轮毂体上面均匀布置有一定厚度的导流片，收缩段以轴线为对称轴，对称布置有两个抛物线线段，绕轴线形成回转面。本实用新型将导流和收缩流技术有机结合，在本装置导流段与收缩段之间形成压差，通过该压差的变化得到油的流速变化，当流速超过阈值时，则驱动继电器报警，因而起到了瓦斯继电器的冗余作用。
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公开(公告)号：CN201525884U
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200920071410.X
申请日：2009-04-30
Applicant: 上海大学
IPC: C23C16/455
Abstract: 本实用新型涉及一种平板式布气装置，用于连续式PECVD系统。它包括一种平板式布气装置，包括一个布气罐、一个进气管和一个布气板，所述布气罐中心螺孔与所述进气管的外螺纹中心旋配，实现进气管的出口与布气板的距离可调；所述布气板与布气罐之间是四个螺栓连接；所述布气板上均布小孔，该均布的小孔按所在径向位置改变直径，使得气流流量有所补偿，实现气流的均匀性分布。本实用新型的平板式布气机构提高了光伏电池薄膜的成膜速率和大面积均匀性，并可获得较好的太阳能的转化率。
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