公开(公告)号：CN104826342B

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201510206976.9

申请日：2015-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈永东 ,  王燕 ,  陈万米 ,  黄慎之 ,  徐威

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/36 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、齿轮、条状齿轮；本发明两轮直立车可以前后调整重心位置使车模保持静止直立、实现加速和减速，可以左右调整重心位置改善转向性能。

公开(公告)号：CN104826342A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510206976.9

申请日：2015-04-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 陈永东 ,  王燕 ,  陈万米 ,  黄慎之 ,  徐威

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/36 ,  A63H29/22

Abstract: 本发明公开了一种能够实时调整重心位置的两轮直立车，包括车身、舵机、小连杆、大连杆、用于安装电池及其他较大质量器件的电池底座、连接大连杆和电池底座的轴承、连接小连杆和大连杆的轴承、连接电池底座和车模车身的轴承、滑轨、滑片、齿轮、条状齿轮；本发明两轮直立车可以前后调整重心位置使车模保持静止直立、实现加速和减速，可以左右调整重心位置改善转向性能。

公开(公告)号：CN201912767U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020683113.3

申请日：2010-12-28

Applicant: 上海大学

Inventor： 刘云飞 ,  陈万米 ,  桂春胜 ,  刘军江 ,  陈海波 ,  张方杰 ,  黄潮炯 ,  黄慎之

IPC: A63H13/04

Abstract: 本实用新型涉及一种全自主中型足球机器人踢球机构，它包括基座构架和踢球机构，基座构架的一个安装座上安装一个二维移动机构，该二维移动机构连接上述踢球机构。本实用新型的踢球动作采用基于FPGA的步进电机双轴驱动器来实现。本实用新型的优点是：第一，能够实现踢球机构的踢球动作执行部分在水平方向和垂直方向所合成的平面内精确移动，让球沿任意平面空间角度射出；第二，能够实现挑射和平射两种动作，且可以根据需要进行切换。即使在困难的情况下，也能达到理想的效果。

公开(公告)号：CN2273715Y

公开(公告)日：1998-02-04

申请号：CN96229143.9

申请日：1996-01-19

Applicant: 上海大学 ,  宝山钢铁(集团)公司

Inventor： 黄慎之 ,  王利 ,  钱国仁 ,  俞鸿毅

IPC: C23C2/00

Abstract: 本实用新型由试样传动杆1,“L”型试样片2,感应加热平板线圈3所组成的热镀锌模拟设备中的试样传动杆1与感应加热平板线圈3呈轴偏心的装置,这样,试样传动杆1在感应加热平板线圈3的外空间上下移动,不影响“L”型试样片2与感应加热平板线圈3的距离,也不影响“L”型试样片2与喷嘴之间的距离。

公开(公告)号：CN2325403Y

公开(公告)日：1999-06-23

申请号：CN96229839.5

申请日：1996-05-08

Applicant: 上海大学 ,  宝山钢铁(集团)公司

Inventor： 黄慎之 ,  王利 ,  何宝山

IPC: C23C2/00

Abstract: 本实用新型涉及一种热镀锌模拟设备中,炉内充氮驱氧及微压测氧装置。从充气管道1充入氮气,把平台3上下的由上、下石英玻璃管2、4构成的上、下腔室里的空气,通过排气管道5,排入大气,但排气管道5的进气口延伸到接近锌液面的位置。在排气管道5的出气口处,并联接有节流阀8和抽气泵6及微压测氧仪7。它没有门阀,结构紧凑,效果颇佳。