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公开(公告)号：CN213259476U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022105011.X
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本实用新型提供了一种巡检机器人装配式轨道，包括：多个挂架、轨道和多个系杆，每个挂架均安装在轨道壁上，每个挂架均包括：承重杆、固定在承重杆上的固定构件和悬挂构件，轨道包括：多个轨道模块和多个连接件，相邻的两个轨道模块之间通过连接件固定在一起，多个轨道模块拼装成轨道；每个系杆的两端分别安装在悬挂构件和连接件上，每个系杆均包括一端固定在悬挂构件上的第一系杆、一端固定在连接件上的第二系杆以及花篮螺丝，花篮螺丝将第一系杆与所述第二系杆固定在一起，本实用新型适用于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，能够实现轨道部署的即插即用与快速拆收复用，降低施工难度，提高效率。
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公开(公告)号：CN217895071U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222136295.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海城建信息科技有限公司 , 上海城建数字产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道内轨道机器人高空快速升降装置,包括：固定支架、轨道、至少一个锁定单元、驱动部、控制系统，固定支架上设置有定位构件；轨道位于固定支架的下方，轨道上设置有至少两个吊绳固定销、至少一个定位销；锁定单元包括：第一直线电机、第一锁销和锁舌，锁舌上设置有第一通孔，当轨道上升到安装位置时，第一直线电机驱动第一锁销移动后能够伸入第一通孔内；驱动部包括至少两组驱动单元，驱动单元包括：驱动电机、卷扬机、滑动构件以及至吊绳，吊绳的一端固定在卷扬机上，另一端固定在一个吊绳固定销上，吊绳与滑动构件接触，通过滑动构件改变吊绳的受力方向，本实用新型对安装环境要求低、成本低、可实现全自动化控制。
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公开(公告)号：CN214584415U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120868874.4
申请日：2021-04-26
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种混凝土试件，所述混凝土试件为工程构件或试验试件，包括：至少一根竖直设置在所述混凝土试件内的预制的混凝土棱柱，所述混凝土棱柱的高度和所述混凝土试件的浇筑深度相同，所述混凝土棱柱上与高度垂直的截面面积能覆盖一个传感器的任意投影面积；预埋在所述混凝土棱柱内的传感器；浇筑形成所述混凝土试件的混凝土和钢筋结构。本实用新型通过量取具体混凝土试件尺寸来设置混凝土棱柱的尺寸，进而浇筑预埋传感器的混凝土棱柱，所述混凝土棱柱具有浇筑方便，操作简单，定位牢固，成本低，易于堆放管理等优点，具有很大的发展前景。解决了现有技术中混凝土试件内传感器的位置无法准确布置且数据测量不准确的问题。
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公开(公告)号：CN212352005U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202022162332.3
申请日：2020-09-28
Applicant: 上海城建信息科技有限公司
IPC: B25J5/02 , B25J5/00 , B25J9/08 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J11/00 , B61C13/08 , G01D21/02
Abstract: 本实用新型提供了一种隧道轨行式安全巡检机器人及其系统，隧道轨行式安全巡检机器人包括：支架、安装在支架上的轨道、多个在轨道上移动的巡检机器人，轨道为多个轨道模块拼装成的轨道，巡检机器人包括：设置有凹槽的外壳、安装在外壳上的AI智能单元、行车控制单元、充电控制模块、电池、电机控制模块、电机、移动构件、避障模块、位置感知模块、摄像头、语音识别模块、音箱、拾音器、数据传输模块、多重环境传感器、多重气体传感器，本实用新型适用于基于城市基础设施线性工程隧道结构的建设/运维结构安全管养应用场景，实现了对隧道施工/运维环境、设备状态、移动目标、人员活动位置的集中监控，突发状况应急响应及指挥调度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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