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公开(公告)号：CN112407818B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910779067.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种适用于自动包装线上的炭块打包运输小车和运输方法，包括炭块传输轨道(100)、炭块运输小车(200)以及打捆机(700)，伺服驱动装置(230)能够驱使炭块运输小车(200)在生产线入口和生产线出口之间运动。通过设置横向和纵向定位挡块，避免了炭块在运输过程中移动，机器人(500)、打捆机(700)以及推块装置(800)满足了炭块运输过程中自动加垫木(600)、自动打捆以及自动推送炭块(300)的作业，实现了自动化作业，减少人工作业强度和人工成本，消除了人工作业过程中的安全隐患，提高了工作质量和生产效率，同时本发明能够用于多种立方体物料的装卸、打捆和运输，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114055067A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010744852.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/02 , B23K101/04
Abstract: 本发明提供了一种适用于铝卷的移动式内撑焊接装置，包括机器人连接装置(100)、焊枪装置(110)、导向装置(120)以及撑开装置(130)；所述机器人连接装置(100)连接焊枪装置(110)、导向装置(120)，导向装置(120)上套设有撑开装置(130)；所述撑开装置(130)具有打开和收紧两个状态。本发明结构简单合理，通过导向装置对撑开装置进行导向，撑开装置能够将铝卷从内部撑开，从而便于焊枪装置焊接。
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公开(公告)号：CN222906797U
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202421972189.6
申请日：2024-08-15
Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/91
Abstract: 本实用新型涉及板材翻面技术领域，具体公开了一种基于工业六轴机器人的样板自动翻面装置，包括装置基座，所述装置基座的上表面固定有放置板，所述放置板的内部设有用于对样本调节的调节机构，所述放置板的一侧固定有固定架，所述固定架的一侧安装有用于对样板抓取的抓取机构；所述调节机构包括步进电机，所述步进电机通过螺栓固定在放置板的内部，所述步进电机的动力输出轴固定有丝杆，所述丝杆的外表面滑移连接有活动块，所述活动块的内部贯穿有两个与放置板内壁相固定的导向杆。通过设置的抓取机构，能够对样板进行吸附，使得六轴机械臂带动抓取的样板进行翻面，实现自动翻面的效果，且该装置不受于板材厚度的限制，方便使用。
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公开(公告)号：CN204771331U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520357534.X
申请日：2015-05-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型提供了一种三转动一移动带阻尼变位小车，包括：小车框架、小车底板、小车移动底座、车架焊接平台、焊接夹具；小车框架以可拆卸方式安装于小车底板，小车底板设置在小车移动底座上从而能够沿小车移动底座移动；车架焊接平台安装于小车框架，焊接夹具安装于车架焊接平台。本实用新型有四个自由度，能三个方向旋转、一个方向移动。为保证转动时能稳定，在翻转自由度和摇摆自由度设置了阻尼，该小车能为焊接提供最佳焊接位置。
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公开(公告)号：CN220311749U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202321654600.0
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于车间的坩埚转运子母车设备，包括：运输母车、子车和浇筑母车；还包括沿X轴方向延伸分别设置的运输母车轨道以及浇注母车轨道，运输母车和浇注母车上均设置有沿Y轴方向延伸设置的子车轨道，运输母车轨道和浇注母车轨道上设置有交接区，当运输母车和浇注母车位于交接区时，两个子车轨道相互衔接；运输母车和浇筑母车上设置有机械定位装置，在运输母车轨道和浇筑母车轨道上设置有相互对齐的定位轴承，机械定位装置与定位轴承锁定配合。本实用新型通过螺旋叶片与定位轴承相互夹紧，解决了母车定位因不确定因素导致的可能出现偏差，实现位置的绝对准确，在夹紧过程中，螺旋叶片与定位轴承的相对滑动过程相对平稳，使得定位过程更加平顺，进一步提高了子车的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215358518U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121734260.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型提供了钢管加工领域中一种多尺寸钢管接箍的抓取装置，包括电动卡盘以及抓齿件，所述电动卡盘上设置多个所述抓齿件，多个所述抓齿件沿所述电动卡盘的周向间隔分布，所述电动卡盘上设有驱动多个所述抓齿件在所述电动卡盘上往返移动的电机，多个所述抓齿件端部分别固定设置随所述抓齿件往返移动而相互收紧、张开的卡固件，多个所述卡固件相互配合设置，且多个所述卡固件对应其中一个所述抓齿件外端部上的所述卡固件偏心设置。本实用新型能够抓取钢管接箍框中靠边缘位置放置的钢管接箍，实现钢管接箍在复杂情况下的取放。
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公开(公告)号：CN204771272U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520364841.0
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提供了一种机械式同步自动定位夹紧装置，包括：气缸(1)、H型接头(2)、第一夹紧组件A(100)、第二夹紧组件B(200)；气缸(1)的缸体前端固定在固定安装板(9)上，气缸(1)的活塞杆与H型接头(2)通过螺钉紧固连接；第一夹紧组件A、第二夹紧组件B位于H型接头(2)的两侧；H型接头(2)的一端铰接第一夹紧组件A，另一端铰接第二夹紧组件B。本实用新型具有结构简单，使用寿命长，劳动强度低，定位精度高等优点。不但可用于车架焊接设备左右吊架安装耳包皮的定位，而且可广泛用于两零件距离要求高、需要同时定位夹紧的场合。
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公开(公告)号：CN217148438U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220200694.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于搬运的抬升机构,包括：固定架：用于抬升机构的安装基础；升降架：与固定架连接，且用于接取样板；传动组件：在升降架的两侧分别连接有一组或多组，用于带动升降架上升或下降；驱动组件；与升降架的两侧的一组或多组传动组件连接，用于为升降架的上升或下降运动提供动力。通过由减速电机和两根传动轴组成的驱动组件；两组由链条、链轮、配重块组成的传动组件，相互配合，实现驱动组件同时通过升降架两侧的传动组件驱动升降架做抬升运动或下降运动，有助于提高两组传动组件运动的同步性，进而有助于提高升降平台运动的稳定性。
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公开(公告)号：CN221773495U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420054231.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车间熔融金属运输装置，包括：熔融室、除渣室、浇注室以及轨道装置，其中：所述轨道装置包括并排设置的多个第一轨道以及分别设置在多个第一轨道上的转运子母车；所述多个第一轨道贯穿于熔融室、除渣室以及浇注室；所述转运子母车用于运输坩埚，多个轨道上的转运子母车分开独立运行。本实用新型结构合理、设计巧妙且操作方便。本实用新型提供了合理的车间功能规划，并结合贯穿全车间的轨道提供的生产效率。本实用新型的运输子母车、浇注子母车、倒渣倾翻机、炼渣炉均布置为多套，构成多套独立循环系统，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN218024090U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221336027.4
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于重载工业机器人搬运火车轮的夹具，机器人连接板(2)、伺服电机(3)安装在U形框架(1)上；机器人连接板(2)具有重载工业机器人连接端；第一支撑框(19)、第二支撑框(21)分别与U形框架(1)滑配连接，且分别设置有夹持靠轮(16)；在伺服电机(3)的驱动下，第一支撑框(19)、第二支撑框(21)两者相对运动，改变两者上夹持靠轮(16)之间的间距。本实用新型结构合理，能够适用于安装于重载工业机器人作为火车轮的夹具，实现了一定范围内不同轮径规格的火车轮的夹持，无需在夹具上设定对应轮径规格的档位，在切换规格时无需人工调节档位。
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