公开(公告)号：CN118952040A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411073529.6

申请日：2024-08-06

Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司

Inventor： 卢华阳 ,  邵梦杰 ,  俞鸣 ,  郑亮昌 ,  张军洋

IPC: B24B49/04 ,  G01N21/892 ,  G01N21/01 ,  B24B49/12 ,  B24B7/10 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种钢板打磨检测用机器人装置及离线式缺陷检测系统，包括打磨样斗、送样斗、第一导轨、打磨夹具、快换工具架、检测夹具、打磨检测机器人、取样夹具工具架、第一取样夹具、第二取样夹具、取样机器人、第二导轨和打磨检测平台，打磨样斗和送样斗收集打磨及检测后不同类型的钢板，第一导轨用于打磨检测机器人的移动，快换工具架为T字型方便打磨检测机器人换装打磨夹具与检测夹具，打磨检测机器人驱动打磨夹具、检测夹具和第一取样夹具进行移动，打磨夹具采用柔性打磨装置，检测夹具表面安装有线扫相机和光源方便拍摄钢板表面照片检测钢板表面缺陷，第一取样夹具与第一取样夹具上分布多个吸盘。

公开(公告)号：CN222906797U

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202421972189.6

申请日：2024-08-15

Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司

Inventor： 郑亮昌 ,  邵梦杰 ,  俞鸣 ,  卢华阳 ,  韦忠爽 ,  姜武松

IPC: B65G47/248 ,  B65G47/91

Abstract: 本实用新型涉及板材翻面技术领域，具体公开了一种基于工业六轴机器人的样板自动翻面装置，包括装置基座，所述装置基座的上表面固定有放置板，所述放置板的内部设有用于对样本调节的调节机构，所述放置板的一侧固定有固定架，所述固定架的一侧安装有用于对样板抓取的抓取机构；所述调节机构包括步进电机，所述步进电机通过螺栓固定在放置板的内部，所述步进电机的动力输出轴固定有丝杆，所述丝杆的外表面滑移连接有活动块，所述活动块的内部贯穿有两个与放置板内壁相固定的导向杆。通过设置的抓取机构，能够对样板进行吸附，使得六轴机械臂带动抓取的样板进行翻面，实现自动翻面的效果，且该装置不受于板材厚度的限制，方便使用。