公开(公告)号：CN118952040A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411073529.6

申请日：2024-08-06

Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司

Inventor： 卢华阳 ,  邵梦杰 ,  俞鸣 ,  郑亮昌 ,  张军洋

IPC: B24B49/04 ,  G01N21/892 ,  G01N21/01 ,  B24B49/12 ,  B24B7/10 ,  B24B41/06 ,  B24B41/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种钢板打磨检测用机器人装置及离线式缺陷检测系统，包括打磨样斗、送样斗、第一导轨、打磨夹具、快换工具架、检测夹具、打磨检测机器人、取样夹具工具架、第一取样夹具、第二取样夹具、取样机器人、第二导轨和打磨检测平台，打磨样斗和送样斗收集打磨及检测后不同类型的钢板，第一导轨用于打磨检测机器人的移动，快换工具架为T字型方便打磨检测机器人换装打磨夹具与检测夹具，打磨检测机器人驱动打磨夹具、检测夹具和第一取样夹具进行移动，打磨夹具采用柔性打磨装置，检测夹具表面安装有线扫相机和光源方便拍摄钢板表面照片检测钢板表面缺陷，第一取样夹具与第一取样夹具上分布多个吸盘。