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公开(公告)号：CN117971664A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410065573.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式操作系统的多核DSP内存重构的测试方法和系统，包括：处理器加电，操作系统启动成功后自动加载主从核app；主从核绑定后，主核业务流程开始运行，从核向主核返回心跳信号；主核接收内存重构注数指令与内存更新的内容；给对应从核发送socket消息，通知准备内存重构；从核接收socket消息，在指定核的内存地址开始写入内存数据；从核结束应用软件线程、心跳线程，判断业务流程是否中止；内存数据写入完毕后，从核重新启动，读取内存数据并运行，与主核重新绑定socket连接。本发明结合嵌入式操作系统，实现单条指令即可自动完成重构、并自动开始软件重新运行。
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公开(公告)号：CN119919752A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411809894.9
申请日：2024-12-10
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于YOLOv5模型网络的图像识别数据高效训练方法及系统，包括：选取包含多类别目标以及不同场景的图像数据信息；对各类别目标和场景信息进行提取形成单独图像数据；对单像数据进行自动标签并关联；对不同目标及不同场景进行随机重组重构形成全样本数据集；基于全样本数据集，多组各不相同的训练数据集、测试数据集和验证数据集组合；根据不同训练硬件系统性能，调整YOLOV5模型网络的训练核使用量以及训练尺度；以梯度递减方法设置调整每次训练的轮数以及学习率参数；利用不同的数据集组合以及不同的参数设计，基于YOLOV5模型进行多次继承式网络迭代训练。
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公开(公告)号：CN119919274A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411819495.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T1/20 , G06V10/762 , G06F9/50 , G06F15/16
Abstract: 本发明提供了一种基于多任务通信调度的时间域重采样数据融合方法及系统，包括：根据获取到的相机数据和位置姿态数据附加的成像采样时刻数据进行匹配，并剔除不匹配数据；根据适配后的位置姿态数据和相机数据，生成M行N列融合点数据，计算投影平面法向量及相机像素在地固坐标系中的坐标；根据M行N列融合点数据以及投影平面法向量和像素在地固坐标系中的坐标，将投影像素散点聚类到所在网格角点，即融合点上，并存储融合点数据；将融合点数据中的散点信息和融合点位置信息融合成需要的信息。本发明能够方便地部署在行在星载嵌入式系统中，采用FPGA处理属于计算密集型的融合算法实现聚类融合算法具备良好的实时性。
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公开(公告)号：CN119917314A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411819489.5
申请日：2024-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06F9/54 , G06F9/4401 , G06F15/78 , G06F15/16
Abstract: 本发明提供了一种多核CPU数据驱动任务部署方法及系统，包括：任务输入与输出的数据均为一个或者多个数据对象，数据对象的缓冲区结构均为队列；多任务调度用于循环执行任务输入队列缓冲区里符合条件的任务；多核CPU大容量片外内存空间配置包括配置大容量片外内存空间，用于部署队列数据；多核多任务部署包括从多核CPU大容量片外内存空间中调取队列数据，部署每个核心所对应的多个任务。本发明就数据驱动任务的特点进行针对性设计，不需要操作系统支持，直接与多核CPU硬件深度耦合，实现简单且资源利用率高。
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公开(公告)号：CN119597451A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411551759.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载算法软件数据级微服务方法和系统，管理软件负责提供遥测遥控、软件更新、遥感数据接收转发等服务，算法软件完成星载计算业务产品生成等功能，算法软件根据任务需要或者在轨算法优化需要在轨更新频率比管理软件更新频率高，本发明设计了一套算法软件与管理软件分工解耦机制有利于卫星在轨编程，卫星效能提升。管理软件为算法软件提供数据驱动微服务，实现管理软件和算法软件解耦，用户直接面向卫星编程，定义卫星功能获取应用产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119273885A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411256432.9
申请日：2024-09-09
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种时空域联合的空间探测图像暗弱目标检测方法及系统，包括：将原始空间目标探测图像切片；对每个图像切片提取关键点；构造关键点的拓扑空间描述特征，进行相邻帧图像的帧间配准；计算配准后相邻帧的帧间差分；将帧间差分结果进行叠加；通过Yolov5深度学习网络进行空间目标训练和检测；将检测结果进行筛选合并，输出最终检测结果。本发明实现了较大探测视场条件下，有效减少帧间差分后的恒星残差，提高探测图像空间目标的检测性能，并对于空间探测“凝视目标”及“凝视恒星”的工作模式具有普适性。
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公开(公告)号：CN114529520B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210089008.4
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种定位精度评价方法，包括以下步骤：步骤1：按照地理定位结果对原始图像进行重采样，获取重采样后的图像及逐像素对应的经度、纬度；步骤2：对存在岸线的遥感图像进行边缘提取，获取遥感图像中岸线对应的像素；步骤3：对遥感图像中岸线像素，搜素高分辨率岸线数据中的对应点；步骤4：对遥感图像中岸线像素，按照像素对应的经纬度与高分辨率岸线数据中的对应点的经纬度，计算对应的地球表面弧长作为定位偏差；步骤5：根据多组定位结果统计分析遥感图像地理定位误差。本发明能够不依赖其他同场景卫星影像、无需实地测量地面控制点，实施方便且能普遍适用于遥感图像地理定位精度评价。
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公开(公告)号：CN118861700A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410818372.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于多源数据融合关联的目标跟踪方法及系统，包括：输入单帧目标检测结果，为空时，根据已形成轨迹的最后时刻状态更新轨迹集；对非空目标检测结果进行过滤处理；判断当前是否存在已关联形成的轨迹；若不存在，则将每个目标点作为轨迹起始点；否则，计算已关联形成的轨迹与当前帧检测出的目标信息间的匹配度量矩阵；对匹配度量矩阵进行二维分配；根据匹配结果，对当前已关联形成的轨迹状态进行更新；判断当前帧是否存在未被关联的目标点；对于被关联的目标比较其在匹配度量矩阵中对应值与阈值大小，判断是否新增轨迹，否则将未被关联的目标点作为新轨迹的起始点；根据各条轨迹的最后时刻状态更新轨迹集。
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公开(公告)号：CN118859265A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411085417.2
申请日：2024-08-08
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于地面高程数据的卫星遥感图像星上几何定位方法及系统，为在星上处理系统的计算和存储能力限制下，在轨实时获得卫星遥感图像的较高精度经纬度信息。本发明旨在星上计算遥感图像像素点的实际高程信息，将实际高程信息带入直接几何定位算法计算遥感图像像素点的经纬度。本发明通过在卫星星上处理系统中存储降采样后的全球地面高程数据，结合星上实时获取的姿态、位置信息和遥感数据参数，多次迭代运算直接几何定位算法，获得像素点相对真实的高程值，从而计算由高程信息纠正后的像素点经纬度。本发明的星上几何定位方法可根据星上处理系统的资源情况配置定位精度、调整算法复杂度。
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公开(公告)号：CN117911543A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311696564.9
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: G06T9/00 , G06T7/10 , G06T7/60 , H04N19/182
Abstract: 本发明提供了一种基于云判的高分辨率遥感影像星载动态压缩方法及系统，包括：利用FPGA接收载荷传输的高分辨率遥感影像数据流，将数据流进行存储和分割，形成多张固定尺寸遥感影像数据，对图像预处理；在内存中缓存一张遥感影像数据，对缓存的遥感影像数据进行云判处理，对判决为云的像素点进行标记，对云判后标记的像素点进行统计，计算云总量的占比；通过处理器根据云总量占比情况确定原始遥感影像的数据压缩比，并将信息传输回FPGA；通过FPGA根据压缩比等信息对遥感影像进行动态分级压缩处理，最后将压缩后的遥感影像数据进行存储并对地传输处理。本发明显著降低了原始遥感影像的数据量，减轻了海量数据带来的传输带宽压力问题。
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