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公开(公告)号：CN109774969B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201910074296.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，平台舱和载荷舱通过磁浮机构连接，平台舱气浮球轴承组件与载荷舱气浮球轴承组件共球心设置，实现平台舱与载荷舱的Rx、Ry和Rz自由度共球心运动，平台舱平面止推气浮轴承和载荷舱平面止推气浮轴承，实现平台舱和载荷舱的X和Y自由度运动，在平台舱上通过设置在平台舱支撑杆上电动缸的主动控制，实现平台舱气浮球窝主动跟随平台舱气浮球的转动运动，本发明摆动角度大、承载能力高，同时显著增加平台舱气浮球轴承组件的垂向承载能力，降低了平台舱气浮球轴承组件的气浮球径尺寸，显著降低了装调难度和加工难度。
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公开(公告)号：CN112506211A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011420095.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种面向未来重力场测量的分离式卫星平台无拖曳控制系统及方法，包括：载荷舱、平台舱、洛伦兹力执行器和相对位移传感器；所述相对位移传感器与所述洛伦兹力执行器连接；所述载荷舱与所述平台舱通过所述洛伦兹力执行器连接；两舱相对位置通过所述相对位移传感器测出，并通过所述洛伦兹力执行器输出洛伦兹力保证两舱相对位置在预设范围内跟随，实现载荷舱的平动自由度控制和两舱之间的相对位置控制，利用多自由度的洛伦兹力的组合对载荷舱的姿态进行控制。本发明连续小推力可调可控，实现高精度阻尼补偿：核心控制部件为磁浮机构，其在匀强磁场中采用精密电流驱动来产生高精度的洛伦兹力，电流控制精度可达1mA以下，输出力可达μN量级。
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公开(公告)号：CN108791969B
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201810620239.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双球共球心堆叠耦合的八自由度气浮装置，在上层气浮球设置载荷舱，在中层气浮球与球碗复合件设置平台舱，通过由上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件组成的小型气浮球组件，与由中层气浮球与球碗复合件、下层球碗及封气板组成的大型气浮球组件构成的共球心堆叠耦合形式，借助小型气浮球轴承组件中上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件的相对运动实现载荷舱与平台舱的完全共球心的六自由度共球心旋转运动，并结合固接于气浮台支撑板下方的气浮止推轴承获得气浮台的八自由度运动，具有结构简单、集成度高和可靠性高等优点，可用于大摆角机动特性和动中成像验证。
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公开(公告)号：CN110645271A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910887428.5
申请日：2019-09-19
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: F16C32/06 , F16F15/023
Abstract: 本发明提供了一种阻尼吸振的气体静压轴承，包括：覆板(1)、轴承主体(2)、第一节流塞(501)、第二节流塞(502)、第一空气通道(701)、第二空气通道(702)以及减震体(8)；所述第一空气通道(701)、第二空气通道(702)设置在轴承主体(2)上；所述第一节流塞(501)、第二节流塞(502)分别设置在第一空气通道(701)、第二空气通道(702)的内部；所述轴承主体(2)的上部设置有容纳空间(9)；所述覆板(1)能够盖合容纳空间(9)；所述减震体(8)设置在容纳空间(9)的内部；所述减震体(8)能够耗散轴承主体(2)振动产生的能量。本发明结构合理，操作方便，具有高稳定性。
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公开(公告)号：CN109808918A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910091522.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明涉及航天卫星技术领域的基于神经网络的双超卫星载荷舱干扰补偿方法，包括如下步骤：步骤1：分析双超卫星载荷舱的干扰，建立带干扰的载荷舱数学模型；步骤2：基于神经网络设计干扰的数学模型，进行神经网络参数训练，获得干扰的估计值；步骤3：根据干扰的估计值，设计姿态补偿控制律，补偿干扰，获得载荷舱的高精度控制性能。本发明提供的基于神经网络的干扰补偿方法可以对双超卫星的不确定干扰进行补偿，极大地增强了对干扰的处理能力，使得卫星在轨超精超稳性能得到保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109774969A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910074296.4
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明提供了基于气浮球窝主动跟随的内嵌式半物理仿真系统，平台舱和载荷舱通过磁浮机构连接，平台舱气浮球轴承组件与载荷舱气浮球轴承组件共球心设置，实现平台舱与载荷舱的Rx、Ry和Rz自由度共球心运动，平台舱平面止推气浮轴承和载荷舱平面止推气浮轴承，实现平台舱和载荷舱的X和Y自由度运动，在平台舱上通过设置在平台舱支撑杆上电动缸的主动控制，实现平台舱气浮球窝主动跟随平台舱气浮球的转动运动，本发明摆动角度大、承载能力高，同时显著增加平台舱气浮球轴承组件的垂向承载能力，降低了平台舱气浮球轴承组件的气浮球径尺寸，显著降低了装调难度和加工难度。
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公开(公告)号：CN108791969A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810620239.7
申请日：2018-06-15
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双球共球心堆叠耦合的八自由度气浮装置，在上层气浮球设置载荷舱，在中层气浮球与球碗复合件设置平台舱，通过由上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件组成的小型气浮球组件，与由中层气浮球与球碗复合件、下层球碗及封气板组成的大型气浮球组件构成的共球心堆叠耦合形式，借助小型气浮球轴承组件中上层气浮球与中层气浮球与球碗复合件的相对运动实现载荷舱与平台舱的完全共球心的六自由度共球心旋转运动，并结合固接于气浮台支撑板下方的气浮止推轴承获得气浮台的八自由度运动，具有结构简单、集成度高和可靠性高等优点，可用于大摆角机动特性和动中成像验证。
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公开(公告)号：CN108583943A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810201780.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种闭式气膜密封的气浮物理仿真平台的非接触供气装置，在气浮物理仿真平台的平动平台中心设置由导气块、导气孔组成的导气单元，在基础平台设置由导气块和导气孔组成的导气单元，在导气块上设置由封气环、闭式气膜密封供气通道和封气塞组成的闭式气浮单元，在对气浮式物理仿真平台供气过程中，利用固定供气单元中的闭式气浮单元和可移动导气单元之间的超薄气膜实现气膜密封；本发明实现了气浮物理仿真平台连续不断的外部气体供气，又通过与外部供气通道的非接触气膜密封消除了气管扰动和附加承载力的影响，具有实验时间长、模拟环境干扰力矩小、密封可靠、垂向刚度高等优点。
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公开(公告)号：CN107284696A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710379399.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种非接触双超平台的重复锁紧解锁与能源供应一体化装置，其包括电端一体化支承座、电磁吸附装置、受电端一体化支承座、微小型能源供应装置等，供电端一体化支承座，包括碳纤维树脂基复合材料基座、铁磁体的安装接口、微小型供电装置的绝缘支座的安装接口等，用于安装电磁吸附装置的铁磁体和微小型供电装置的供电端绝缘支座并连接平台舱部分。本发明锁紧解锁原理简单、系统可靠性高、研制成本低的优势，对未来主从非接触双超卫星平台、空间站平台、在轨维护与服务平台等应用具有重要社会经济价值。
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公开(公告)号：CN106516182A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611047724.7
申请日：2016-11-23
Applicant: 上海卫星工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种双五自由度气浮主从非接触式双超卫星地面原理验证系统，包括一中间镂空式平台舱五自由度气浮台和一载荷舱五自由度气浮台，载荷舱五自由度气浮台内嵌于中间镂空式平台舱五自由度气浮台内，且通过非接触磁浮机构实现动静隔离，还包括一高精度姿态控制系统，高精度姿态控制系统包括载荷姿态控制回路和两舱相对位置控制回路和相对姿态控制回路。本发明可验证两舱三维转动和两维平动的控制，可以在除重力方向上多个自由度实现并验证主从非接触内含式“双超”控制。
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