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公开(公告)号：CN114995260B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202210760825.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动机制的双驱同步控制方法，包括以下步骤：获取运动模拟器的驱动方案；基于驱动方案，构建两个运动模拟器的控制模型；基于事件驱动机制，获取双驱同步控制，并且设置同步控制误差阈值；基于CAN总线通讯，对两个控制模型的状态信息进行实时比较，得到两个控制模型的控制误差；基于控制误差及同步控制误差阈值，启动双驱同步控制，基于双驱同步控制对控制模型进行控制。通过以上技术方案，本发明能够考虑事件驱动下的同步控制误差，保证了全向运动模拟器运功过程相对和绝对位置控制精度要求。
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公开(公告)号：CN115133842A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210850204.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟闭环的PWM伺服驱动器电磁干扰解决方法，包括以下步骤：基于初始化指令，设置数字控制系统为虚拟闭环模式；基于所述虚拟闭环模式，获取角位置测量值；将所述角位置测量值输入所述数字控制系统，接受后续指令；基于找零指令，生成找零成功信号；并基于指令功能复用，设置数字控制系统为工作闭环模式；接收所述找零成功信号，执行常规控制指令。本发明在常规控制系统工作闭环回路基础上，增加了一种虚拟闭环模式，来消除此类电磁干扰对控制系统状态的影响。与传统信号隔离和电磁屏蔽处理手段相比，具有成本低、易于实现的优势。
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公开(公告)号：CN110378012B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910640736.8
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑高阶重力场的严格回归轨道设计方法、系统及介质，包括：卫星轨道初设计步骤：依据卫星轨道设计总体输入，包括回归天数和回归圈数，进行考虑J2摄动影响的回归轨道参数解析设计，获得解析设计结果，通过牛顿迭代法对解析设计结果进行微分修正，获得J2项摄动卫星轨道初设计初值；严格回归轨道设计步骤：根据获得的严格回归轨道优化设计初值，将牛顿迭代法与多目标优化算法NSGA‑II相结合，通过高精度重力场下的回归轨道混合优化设计算法，实现严格回归轨道的快速优化设计。本发明相比现有方法考虑了更精确的动力学环境，并能够大大提升回归精度，满足合成孔径雷达干涉测量系统的应用需求。
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公开(公告)号：CN101033009A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710039635.2
申请日：2007-04-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种空间微纳星站的锥－杆型对接与释放机构，应用于航天领域。本发明中，接收杆贯穿存储舱的中轴线并延伸至舱外，限位挡环位于存储舱的底部中心，对接锥在子星的顶端，对接孔与对接锥的顶部相连，贯穿子星轴线，抓手式主动滚轮分布于对接孔顶端的内壁上，从动滚轮布置于抓手式主动滚轮后的对接孔内壁上，限位缓冲柱位于子星尾部，锁紧锚与环状齿槽分别位于存储舱的内壁上和子星的外壁上。本发明的对接过程采用弱碰撞抓手的捕获方式和穿杆爬行的入舱手段，子星存储为堆栈式结构，具备单杆配置完成多个对接任务的特性，简化了机构的复杂度，提高了微纳星站的可靠性和空间利用率。
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公开(公告)号：CN119397804A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411572483.2
申请日：2024-11-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种卫星星上自主任务快速分解方法，包括：获取观测到目标点时卫星的星下点位置；构建太阳同步回归轨道相邻空间分布特性模型，并获取轨道号分布表；解析计算获得待观测目标点的观测轨道号；对目标点的观测时间窗口进行求解，获得区域四角点时间窗口；对于区域目标，根据区域四角点时间窗口的顶点栅格信息以及横向边界左、右两端点对应的轨道和波位情况，对推得到区域目标横向边界所经过的栅格；再结合已知的区域目标的上、下横向边界对应的栅格，进一步获取区域对应的所有栅格，确定观测条带的起止时间。本发明通过解析计算实现了点目标时间窗口的全球对推求解能力，具有计算效率高、准确率高、所需数据量小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115098983B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210791976.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了基于太阳同步重访轨道特性的相邻轨道分布方法及系统，包括如下步骤：基于太阳同步重访轨道特性，获得卫星每天走过的圈数；基于赤道上经度均匀分布特性和所述卫星每天走过的圈数，获得卫星轨道号；基于所述卫星轨道号，建立重访轨道相邻空间分布特性模型。本发明通过探究重访轨道星地相对运动特性，以卫星重访周期内的轨道号为变量，建立重访轨道相邻空间分布特性模型，以支持基于星地匹配能力的任务分解。
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公开(公告)号：CN114926021B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210549587.6
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06F16/29 , G05D1/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了基于成像分割与规划一体化的卫星时序最优任务规划方法。首先，通过卫星可视栅格与观测区域匹配方法，完成了卫星资源观测能力与长期观测任务需求的匹配，降低了时序最优任务规划问题解空间的维度和求解难度。然后，采用成像条带分割与规划一体化处理方法，将成像条带切割操作融入成像任务规划的过程中，使成像条带的切割方式因开机资源约束而变化，增加了成像条带的多样性，从而使卫星有效载荷资源得到合理高效分配。最后，设计了一种覆盖最优轨间任务重调整策略，实现了卫星任务规划序列覆盖率的最快增长，提高了卫星完成对地观测任务的工作效率。
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公开(公告)号：CN115204628A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210729078.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及基于成像资源自适性调节的卫星最小量元任务规划方法，包括：构建卫星载荷对地观测模型，计算星载传感器目标观测区域的经纬度信息并记录在卫星可视栅格表中；基于卫星可视栅格表构建任务区域栅格表；将相邻栅格间进行合并，形成初始成像条带集进行合并，获得连续成像条带；对连续成像条带进行开机层规划处理，获得元任务条带，将调节后的元任务条带分配到不同的开机块；根据轨道层约束将开机块分配到不同的回归周期中，产生单轨任务规划序列，提取优先级和收益信息，对单轨任务进行排序，产生最终的任务规划序列。本发明降低了任务规划问题的计算量和复杂度,提高了卫星对地观测任务规划的效率。
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公开(公告)号：CN115129075A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210743808.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时空组合机制的三维成像卫星编队控制启控方法，包括：对编队构形的受摄发散特性进行分析，获取发散特性分析结果；基于发散特性分析结果获取发散机理分析结果；基于发散机理分析结果规划多基线均衡平面内维持目标与多基线均衡平面外维持目标；基于多基线均衡平面外维持目标的规划结果，规划平面外维持控制指令。通过本发明可消除多基线不同构形尺度维持控制残差差异对平面内相位不同步的影响，满足三维SAR多星多基线均衡性的应用需求。
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公开(公告)号：CN113609587A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110892841.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星三维成像的主动漂移多目标优化方法和系统，包括：首先分析卫星系统三维成像原理；其次通过分析卫星轨道的动力学特性，建立标称轨道、多参考转移轨道的回归模型，并建立燃料、时间和回归精度的优化模型；最后以燃料最优为优化主线，进行分步逐层优化。第一步，应用帕累托最优解的思想，求解满足时间约束的燃料最优初值计算问题。第二步，以第一步的初值为基础，通过改进的自适应混合交叉遗传算法在满足回归精度要求的情况下，进一步优化燃料消耗。本发明解决了时间和回归精度约束下卫星三维成像主动漂移的燃料最优的轨道设计问题。
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