公开(公告)号：CN105738302A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610075745.3

申请日：2016-02-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  刘波 ,  贡亮 ,  赵源深 ,  陈前里 ,  张经纬

IPC: G01N21/31 ,  G01N21/359

CPC classification number: G01N21/31 ,  G01N21/359 ,  G01N2021/3129

Abstract: 本发明提供了一种植株生长周期叶绿素含量高精度自动化测量装置及测定方法，其包括：支撑平台、转盘、暗箱、光源模块、叶绿素传感器模块、控制柜和上位机，所述支撑平台设置于控制柜的顶部，所述转盘和暗箱设置于支撑平台上，所述叶绿素传感器模块以及光源模块设置于暗箱内，所述控制柜内设置有光源控制器、电源模块、信号采集放大及AD模块、PLC控制模块和上位机处理/显示模块。该测定方法为：暗箱门打开植株自动运行到暗箱内，暗箱门关闭光源打开上位机通过叶绿素传感器模块获取红光、红外光入射、反射、透射值，上位机对获取的数值进行处理得到植株叶绿素相对含量保存并显示。本发明能有效的降低人工劳动强度，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104647398A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510014866.2

申请日：2015-01-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  陈前里 ,  贡亮 ,  赵源深 ,  孙承铭

IPC: B25J18/00 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明提供一种用于果实采摘的协作式双机械臂，包括腰部旋转平台，在所述腰部旋转平台上对称设置两个含垂直升降关节、大臂转动关节、小臂转动关节的三自由度串联机械臂，所述腰部旋转平台改变机械臂整体朝向，升降关节实现在垂直方向上的定位，大臂转动关节、小臂转动关节实现在水平面内的定位。本发明所提供的双机械臂，能够协同操作，安装在机器人移动底盘上，每个臂的末端连接末端执行器，以双臂同时动作、协调合作的方式实现对果实的机械化自动采摘。

公开(公告)号：CN103697937A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310658904.9

申请日：2013-12-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  陈冉 ,  贡亮 ,  赵源深 ,  刘佰鑫 ,  黄亦翔

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种环境与植株生长态势协同监测分析装置及方法，包括监测平台，所述监测平台主要由生长环境参数采集模块、植株外观几何形态图像采集模块和控制模块组成，所述生长环境参数采集模块和植株外观几何形态图像采集模块采集得到的数据和图像输入到控制模块，控制模块输出端连接显示器。本发明所提供的监测分析装置及方法，建立起植株生长过程中外观形态与环境、土壤状态之间的关系模型，为研究植株的生长与环境参数胁迫响应关系提供所需数据与模型。

公开(公告)号：CN206196068U

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201621020267.8

申请日：2016-08-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  方锐 ,  贡亮 ,  黄亦翔 ,  侯瑞 ,  吕炀 ,  李旭东 ,  赵源深

IPC: H04W24/02 ,  H04W24/06 ,  H04W52/02 ,  H04W84/18 ,  H04L12/24

CPC classification number: Y02D70/00

Abstract: 一种基于能效预测优化调度的无线传感网络系统，包括：能量采集电路、能量预测优化电路和无线传输电路；能量采集电路包括：太阳能电池板、超级电容器和电池；能量预测优化电路包括：能量测量器、传感器节点仿真器和模拟开关；无线传输电路包括：若干个传感器子节点和一个传感器主节点；本实用新型设计合理，可同时进行传感器节点的能耗分析和任务调度，工作可靠，应用范围广。