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公开(公告)号：CN100367524C
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200410084308.5
申请日：2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种测量控制领域的快插式防护型高响应热电偶，包括：铠装热电偶丝，热电偶本体，接线柱，防护套，密封胶、防护罩，铠装热电偶丝末端焊在接线柱上，铠装热电偶丝通过密封胶封固在热电偶本体上，其头部有防护罩保护，防护套套在热电偶本体上。所述的铠装热电偶丝为丝径0.05mm的T型铠装半露头式热电偶，其头部采用激光焊接方法，其热接点为0.12mm，响应时间0.1秒，本发明在1Mpa气压下没有泄漏现象，可快速安装拆卸，能够在有填充物的情况下正常工作，利用该热电偶能够测量充放气过程中压力容器内部瞬态温度变化。
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公开(公告)号：CN100348900C
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200610023227.3
申请日：2006-01-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16K31/12
Abstract: 一种机械技术领域的爆炸式液压式阀门快速开关装置。本发明中，工作油缸为一个弹簧缩回型单作用油缸，其上腔通过管道与液控单向阀的出口相连，其下腔与油箱相连，其活塞杆与液压离合器相连，液压离合器与被控阀的阀瓣相连。液控单向阀的入口通过管道与爆炸油缸的上腔相连，其控制口通过管道与两位两通电磁换向阀的出口相连，两位两通电磁换向阀的入口与工作油缸的上腔相连，爆炸油缸的下腔放有炸药，电子点火器在爆炸油缸的下腔缸壁上，电控盒与电子点火器、两位两通电磁换向阀控制端相连。本发明采用可控炸药燃烧产生高温、高压气体在驱动工作油缸带动阀门推杆运动，从而实现阀门的快速启闭的作用，具有极高的阀门驱动速度，可实现自动化操作。
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公开(公告)号：CN1288425C
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200410084307.0
申请日：2004-11-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种等温容器，用于测量控制领域。本发明主要由法兰盖，橡胶密封垫片，容器主体，支脚构成，支脚与容器主体焊接为一体，橡胶密封垫片放在容器主体上，法兰盖与容器主体连接，在容器主体上焊有三个接口，一个是进气口，一个是排气口，一个是排水口，其内部填充有磷铜丝，在排气口处设置纱网。本发明利用等温容器内部气体温度在充放气过程中基本保持不变的原理，以达到忽略容器温度变化影响而仅采用测量容器放气压力就可测出与容器相连的被测气动元件的质量流量，从而获得被测气动元件流量特性的目的，具有实验装置简单，测量时间短，耗气量少，对气源容量要求低等优点。
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公开(公告)号：CN101825580B
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN201010109212.5
申请日：2010-02-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，包括以下步骤：利用光栅位移传感器测量电极位移；工控机进行数据采集，得到电极位移曲线，提取电极位移曲线上的位移波动峰值，并得到位移波动峰值曲线；标定并提取位移波动峰值曲线上四个特征点的序列号和位移波动峰值；根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值作为实时检测依据，对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果。本发明通过提取位移波动峰值实时得到熔核形成的各阶段，点焊过程由完全不可观测变得部分可观测，并根据位移波动峰值曲线上的特征点来检测焊点质量，检测速度快，有利于实现点焊质量实时闭环控制。
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公开(公告)号：CN101862889B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010171585.5
申请日：2010-05-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种电阻焊接技术领域的电阻点焊中电极振幅的监测装置，包括：加速度传感测量装置、信号调理器、数据采集卡和工业控制计算机，其中：加速度传感测量装置固定在点焊机的上电极上，加速度传感测量装置与信号调理器相连传输加速度模拟信号，信号调理器与数据采集卡相连传输调理后的加速度模拟信号，数据采集卡与工业控制计算机相连传输加速度数字信号，工业控制计算机输出上电极振幅信号。本发明根据电极振幅能实时判断飞溅的发生，电极振幅的加速度传感测量装置不需横跨上下电极之间，不会产生干涉，使基于电极振动的电阻点焊质量监测易于实现工业化应用；加速度传感器的成本远远低于电极位移传感器，从而使得整个装置的成本大大降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101733540B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910310210.X
申请日：2009-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接技术领域的交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法。包括以下步骤：在交流点焊机的初级回路装上霍尔电流传感器，用以测量初级回路的焊接电流值；启动焊接循环，同时启动计算机进行焊接电流的数据采集；对采集并存入计算机的焊接电流波形进行分段样条插值法来获得触发角和熄灭角；用熄灭角减去触发角获得导通角；用功率因数角求得动态电阻。本发明能够获得精确的触发角和熄灭角的相位值，从而获得可靠的动态电阻曲线，免除了在用硬件的方法获取触发角和熄灭角时CPU的等待时间，从而可以让CPU进行其它数据的采集与操作。
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公开(公告)号：CN101323047B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810040910.7
申请日：2008-07-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种焊接技术领域的基于电极位移的电阻点焊质量控制装置与方法。在初级回路的输入端加上380V的交流电源，在反并联晶闸管的可控触发下，交流电压经变压器降压将焊接能量转换到次级回路；在次级回路里获得大电流对工件进行焊接，工件的点焊部位产生热膨胀，其膨胀量由电极位移传感装置进行测量；点焊质量控制器采集电极位移传感装置的位移测量值后进行数值处理，得到飞溅预防判断与熔核尺寸的估测，以此获得焊接电流控制电压信号输给触发驱动电路；触发驱动电路发出触发脉冲给反并联晶闸管来控制晶闸管的导通角，从而有效调节焊接电流与控制焊接质量。本发明能够较好地解决电阻点焊质量的实时监测与控制问题。
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公开(公告)号：CN101733540A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910310210.X
申请日：2009-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种焊接技术领域的交流电阻点焊中实时获得触发角和熄灭角数值的方法。包括以下步骤：在交流点焊机的初级回路装上霍尔电流传感器，用以测量初级回路的焊接电流值；启动焊接循环，同时启动计算机进行焊接电流的数据采集；对采集并存入计算机的焊接电流波形进行分段样条插值法来获得触发角和熄灭角；用熄灭角减去触发角获得导通角；用功率因数角求得动态电阻。本发明能够获得精确的触发角和熄灭角的相位值，从而获得可靠的动态电阻曲线，免除了在用硬件的方法获取触发角和熄灭角时CPU的等待时间，从而可以让CPU进行其它数据的采集与操作。
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公开(公告)号：CN1256189A
公开(公告)日：2000-06-14
申请号：CN99124240.8
申请日：1999-12-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 一种气动蠕动式缆索机器人,由爬升、维护和地面控制台几部分组成,爬升本体的上体和下体沿圆周均布三个安装块,其上分别安装由夹紧气缸及夹紧爪构成的夹紧机构,导向气缸及导向轮组成的导向机构,并通过移动机构和支撑机构连接,在本体上安装相应的维护机构,实现对大型斜拉桥缆索的检测、涂装和清洗等维护工作。本发明采用气缸驱动、地面控制和监视,装卸调整方便,可靠性高,适用于任意倾斜度和形状的缆索,亦可用于管道、电线杆等的维护。
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