公开(公告)号：CN109945882B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910236824.1

申请日：2019-03-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨明 ,  郝继伟 ,  袁伟 ,  王春香 ,  王冰

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/32 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆路径规划与控制系统，行程信息获取模块，获取行程的起点及终点信息；总控模块，通过路径规划模块生成无人驾驶车辆的路径，并通过通信模块将路径输出至定位控制模块；定位控制模块，控制无人驾驶车辆行驶，并对运行中的无人驾驶车辆进行定位，将定位结果及车辆行驶状态通过通信模块反馈至总控模块，实现无人驾驶车辆按照路径规划模块生成的路径进行自动驾驶。同时提供了一种路径规划与控制方法。本发明可以响应在任意地点对无人驾驶车辆进行的运行需求。通过输入的起点、终点定位坐标进行无人驾驶车辆行驶路线的设计和高效的运行。大大提高无人驾驶车辆的运营效率，提升用户舒适度，降低人力成本。

公开(公告)号：CN113444737A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010214722.2

申请日：2020-03-24

Applicant: 中国科学院天津工业生物技术研究所 ,  上海交通大学

Inventor： 王猛 ,  肖晗 ,  袁伟

IPC: C12N15/53 ,  C12N9/02 ,  C12N1/21 ,  C12N1/19 ,  C12P33/00 ,  C07J9/00 ,  C12R1/865 ,  C12R1/84 ,  C12R1/19

Abstract: 本发明属于生物技术领域，具体涉及细胞色素P450酶及其在合成灵芝三萜类化合物中的应用。本发明获得的CYP基因GL20421可催化灵芝酸HLDOA形成一种新的天然灵芝三萜产物‑式(I)所示的灵芝三萜类化合物；本发明获得的CYP基因GL21117可催化灵芝酸HLDOA形成的灵芝酸Jb，其与天然的化合物结构完全一致，具有同等的产品性能和质量。本发明通过将GL20421和GL21117基因在酿酒酵母中异源表达，实现了灵芝三萜类化合物异源生物合成，产率高，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN113103833A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110265840.0

申请日：2021-03-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 袁伟 ,  杨明 ,  张晓 ,  王春香

IPC: B60D1/36 ,  B60R1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于TOF相机的自动倒车上挂系统及方法，该系统包括：无人车、后视TOF相机、连接检测装置及主控装置；后视TOF相机设置于无人车的后方，用于实现后视深度图像的采集；连接检测装置设置于待拖挂车辆的待拖挂位置和/或无人车的拖挂位置，用于实现连接检测；主控装置用于接收后视深度图像信号及连接检测信号，并根据后视深度图像信号来识别待拖挂以及拖挂的位置，设定无人车的倒车路径，以实现无人车的倒车促使待拖挂车辆的待拖挂以及无人车的拖挂进行自动连接；还用于根据连接检测信号识别待拖挂与拖挂是否连接成功。通过本发明，可以实现无人驾驶车自动和货物拖挂进行对接，从而实现无人驾驶车的全流程运营，降低成本。

公开(公告)号：CN109525634B

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201811175004.8

申请日：2018-10-09

Applicant: 上海交通大学 ,  苏州青飞智能科技有限公司

Inventor： 杨明 ,  袁伟 ,  孙一飞 ,  张晓 ,  王春香 ,  王冰

IPC: H04L29/08 ,  H04W4/00 ,  H04W4/48 ,  G06Q30/06 ,  G07F17/00

Abstract: 本发明提供了一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法，其中：调度总控台分别与共享电动汽车和调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；无人驾驶传感器连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车的无人驾驶；传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶。本发明可以在任意地点使用和归还共享电动汽车。通过有人驾驶头车带领无人驾驶跟车的方式，大大提高共享电动汽车的运营效率，提升用户体验，降低人力成本。