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公开(公告)号：CN104139240A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410369709.9
申请日：2014-07-31
Applicant: 上海拓璞数控科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K20/12
CPC classification number: B23K20/1255
Abstract: 本发明公开了一种可回抽式双轴肩搅拌头，包括搅拌头上轴肩、搅拌头下轴肩和回抽搅拌针，搅拌头上轴肩上通过螺栓连接有搅拌头套，且螺栓垂直穿过搅拌头套固定在拌头上轴肩上，搅拌头套内设有搅拌针套，搅拌针套内设有通过螺栓固定的回抽搅拌针，回抽搅拌针另一端与搅拌头下轴肩通过螺纹连接为一体，且螺栓垂直穿过搅拌头下轴肩固定在回抽搅拌针上，回抽搅拌针与搅拌头上轴肩间隙配合，搅拌头上轴肩末端的开口直径大于搅拌头下轴肩直径。本发明搅拌头上轴肩和搅拌头下轴肩的间距可调节，可以避免在焊接过程中回抽搅拌针断裂、搅拌头下轴肩脱落、“对刀”困难等问题。
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公开(公告)号：CN103631198A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310539076.7
申请日：2013-11-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供了一种基于G2连续Bézier曲线的刀具轨迹压缩方法，包括步骤：连续小线段筛选步骤，通过所述连续小线段筛选步骤决定须要被压缩的区域；拟合步骤，通过所述拟合步骤将各个区域内的形值点拟合为3阶Bézier曲线；误差估计步骤，在所述拟合步骤执行的同时由所述误差估计步骤控制精度；过渡光顺步骤，通过所述过渡光顺步骤生成G2连续的光顺加工路径。本发明将数控加工代码中的线性刀具路径压缩为G2连续的Bézier曲线。每段Bézier曲线内只有一个曲率极值点；数据压缩率高；整个算法无迭代，实时性好；估计出的误差和真实误差非常接近，可以有效控制拟合精度，可以应用于高速高精的数控加工。
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公开(公告)号：CN102411334B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110304618.3
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种插铣刀具路径优化方法，每个插铣刀路循环包括缓降加工刀具路径，包含如下步骤：步骤1）：根据插铣加工刀具路径及毛坯特征，计算并加入缓降加工刀具路径，生成相应的刀位点、以及刀轴矢量。步骤2）：根据刀位点、刀轴矢量、以及零件特征，计算并加入插铣进刀、插铣移刀、快速退刀的刀具路径。计算并优化插铣各步刀路的插铣深度，使得插铣后一刀的插铣深度比前一刀的插铣深度浅。本发明的有益效果包括：缓降进刀及各步插铣深度优化有效提高了刀具寿命；移刀，快速退刀有效提高零件加工的表面质量，并大大缩短了插铣加工的时间。可广泛适用于3轴，4轴，5轴插铣加工。
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公开(公告)号：CN102147600B
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110111960.1
申请日：2011-04-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种机械数控加工技术领域的实时生成曲率连续路径的数控插补系统，包括：人机交互界面模块、译码模块、插补模块、位置控制模块，其中：人机交互界面模块选择好加工文件将文件名传递给译码模块，再由译码横块提取机床各轴的位置信息，并传输到插补模块，然后将每两个相邻线段的衔接点用曲率连续的Bezier曲线过渡，生成曲率连续的刀具路径，生成的曲率连续路径与原路径的最大偏差值小于设定的误差值，再进行速度规划和Bezier插补，最后将插补点输出到位置控制模块。本发明全部过程计算效率高，编程实现简单，可应用于高速高精的数控机床。
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公开(公告)号：CN102411334A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110304618.3
申请日：2011-10-10
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提供一种插铣刀具路径优化方法，每个插铣刀路循环包括缓降加工刀具路径，包含如下步骤：步骤1）：根据插铣加工刀具路径及毛坯特征，计算并加入缓降加工刀具路径，生成相应的刀位点、以及刀轴矢量。步骤2）：根据刀位点、刀轴矢量、以及零件特征，计算并加入插铣进刀、插铣移刀、快速退刀的刀具路径。计算并优化插铣各步刀路的插铣深度，使得插铣后一刀的插铣深度比前一刀的插铣深度浅。本发明的有益效果包括：缓降进刀及各步插铣深度优化有效提高了刀具寿命；移刀，快速退刀有效提高零件加工的表面质量，并大大缩短了插铣加工的时间。可广泛适用于3轴，4轴，5轴插铣加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102411333A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110367061.8
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/18
Abstract: 本发明公开一种飞机复杂结构件快速数控加工工艺系统，包括数据库建立与维护子系统和数控工艺生成子系统。其中，数据库建立与维护子系统完成飞机复杂结构件典型特征数控编程策略组合及参数设定，以及策略组合与参数之间关系的匹配。数控工艺生成子系统通过调用数据库资源，自动完成典型特征的数控编程。本发明针对飞机复杂结构件零件，实现工艺信息建模、工艺模板建模、分类编码、建库，结合加工特征识别技术，构建加工特征、工艺模板和加工工艺之间的内在联系，并与工艺制造资源进行紧密连接和自动选取，形成基于三维模型的飞机结构件制造工艺知识体系和专家知识库，完成加工特征的排序、加工知识的融合和数控加工工艺文档的自动快速编制。
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公开(公告)号：CN102147600A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110111960.1
申请日：2011-04-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海拓璞数控科技有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 一种机械数控加工技术领域的实时生成曲率连续路径的数控插补系统，包括：人机交互界面模块、译码模块、插补模块、位置控制模块，其中：人机交互界面模块选择好加工文件将文件名传递给译码模块，再由译码横块提取机床各轴的位置信息，并传输到插补模块，然后将每两个相邻线段的衔接点用曲率连续的Bezier曲线过渡，生成曲率连续的刀具路径，生成的曲率连续路径与原路径的最大偏差值小于设定的误差值，再进行速度规划和Bezier插补，最后将插补点输出到位置控制模块。本发明全部过程计算效率高，编程实现简单，可应用于高速高精的数控机床。
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公开(公告)号：CN101713627B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810200841.1
申请日：2008-10-07
Applicant: 上海电气集团股份有限公司 , 上海交通大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及一种直线电机驱动的机床滑台的几何精度检测及调整方法，包括：布点步骤；读数变换步骤：使用所述水平仪获得各段测量值，进行坐标变换获得同基准下各观测点高度差；确定步骤：通过最小二乘法确定中心平面，并计算出平面度误差；平面度误差比较步骤；高度差比较步骤：若符合几何精度要求值，则为符合几何精度要求值，结束整个过程。本发明使工作台平面最终收敛于规定基准所在的水平面。通过该方法，使机床切削速度、加工效率提高，并且具有免维护、速度平稳、高定位精度的特点。
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公开(公告)号：CN101988823A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910162552.1
申请日：2009-08-03
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种T形结构桁架安装位置误差的调整方法，包括以下步骤：(1)初步T形结构桁架；(2)准确测定横桁架和竖桁架分别在水平方向和竖直方向的安装角度偏差α1、α2、α3和α4以及E点到竖桁架的垂直距离L3；(3)计算E点在水平圆周误差Δr；(4)核对E点水平圆周误差Δr是否满足安装要求，调整α1、α2和L3的值，然后返回步骤(2)继续操作直到Δr满足安装要求为止。本发明建立桁架位置误差分析模型，调整方法简单有效，能够满足实际工程中桁架结构的高精度安装要求。可适用于有高精度要求的、可现场临时安装和拆卸的大型形桁架结构导轨输送装置的精度调整。
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公开(公告)号：CN1176784C
公开(公告)日：2004-11-24
申请号：CN02145317.9
申请日：2002-11-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种自由曲面内腔表面的三维几何形状建模方法，采用测量、加工一体化设备，通过分层去除被测工件材料的方法获得工件内腔各层平面截面的几何轮廓，使用位移传感器跟踪并同时测量内腔截面轮廓边界，得到内腔轮廓的精密采样点信息，由各层内腔截面的全部轮廓采样点信息最终构造出内腔表面的三维几何模型，并进一步由该模型生成面向加工的曲面加工模型。本发明的方法可高效高精度地得到各种金属及非金属物体复杂自由曲面内腔的三维几何模型，对设备要求低，实现快速制造具有自由曲面内腔的零部件。
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