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公开(公告)号：CN103063278A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201310002515.0
申请日：2013-01-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01G7/00
Abstract: 本发明提供一种利用铁磁液滴在梯度磁场内的传感特性的太空质量测量装置，其中：旋转轴分为上下两部分，分别与线圈外壳上下两侧相连，旋转轴上端连接电动机以产生旋转运动，线圈外壳包裹整个线圈，激励保持线圈绕制在线圈支撑套筒上，均匀绕满整个线圈支撑套筒，两个检测线圈绕制在激励保持线圈之上，检测线圈与线圈支撑套筒轴对称，线圈支撑套筒左右两端各安装有一个端盖，端盖上各开一个小孔，用以放置铁磁液滴模块，铁磁液滴模块的塑料球或玻璃球和两端长杆的一部分在内部套筒内，两端长杆的另一部分在其外，长杆两端分别通过内部套筒两端的小孔伸出套筒外，测重盒与右端长杆刚性相连。本发明解决了太空失重状态下测量物体质量问题。
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公开(公告)号：CN101141081A
公开(公告)日：2008-03-12
申请号：CN200710045624.5
申请日：2007-09-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种机电技术领域的电磁软跟踪无线供能装置，包括体外无线数据收发器、体外微处理器、D/A转换器、电压源、Y向发射线圈、X向发射线圈、Z向发射线圈、整流稳压电路、姿态传感器、A/D转换器、钮扣电池、体内微处理器、常闭模拟开关、体内无线数据收发器、接收线圈，电压源与体外无线数据收发器、体外微处理器、D/A转换器相连，电压源输出端分别与Y向发射线圈、X向发射线圈、Z向发射线圈相连，姿态传感器与A/D转换器相连，钮扣电池通过常闭模拟开与体内无线数据收发器、体内微处理器、A/D转换器相连，接收线圈的输出并联整流稳压电路，然后与体内无线数据收发器、体内微处理器、A/D转换器相连。本发明提高能量传输效率，对人体深处器件供电。
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公开(公告)号：CN101032397A
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200710039135.9
申请日：2007-04-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00 , G08C17/02 , H04Q7/20
Abstract: 本发明涉及一种便携式无线通信多通道脑电数据采集仪，由脑电数据采集装置和脑电数据接收装置组成，脑电数据采集装置和脑电数据接收装置之间采用无线通讯方式联系，所述脑电数据采集装置包括：多通道脑电电极、前置放大电路、后置放大电路、滤波电路、A/D转换电路、单片机、无线通信发送电路；脑电数据接收装置包括：无线通信接收电路、基于USB接口的单片机和计算机。脑电信号经幅值放大、滤波及A/D转换后，由单片机读入并通过无线通信发送电路发送出去；无线通信接收电路接收到脑电信号后，通过基于USB接口的单片机传送到计算机进行实时分析和处理。本发明消除了受试者与计算机强电间的线缆连接和电气连接，使用方便灵活，安全可靠。
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公开(公告)号：CN1332629C
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200410054206.9
申请日：2004-09-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种主动式肠道内窥镜机器人系统，由前舱、若干个直线驱动器及后舱依次连接而成，整个机器人外部用弹性密封膜进行密封，后舱尾部接出缆线连接到控制器和监视器，分别用来控制机器人和显示图像。前舱封装了微型彩色图像传感器、配套镜头和处理芯片，成像方向和行走方向使用记忆合金控制，各直线驱动器之间由十字万向节相连接，以实现多自由度运动，采用多块永磁体粘结来获得近似全径向磁场，通过载流线圈与永磁磁场的相互作用来实现直线驱动器的运动。后舱在运动过程中，负责缆线的收发，消除缆线给运动带来的障碍。本发明的机器人适于人体肠道环境，可在肠道内实现长距离的检测。
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公开(公告)号：CN116626388A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310572700.7
申请日：2023-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R27/02 , G01R23/02 , G01R23/167
Abstract: 本发明提供了一种基于LC谐振电路的电感式传感器调理电路，通过将电感传感器作为电感器与电容器组成谐振回路，接入有源负阻电路产生正弦谐振信号，并通过信号处理电路测得谐振信号的频率和幅值，由于谐振回路中的电容器品质因数远高于电感式传感器，故谐振信号的频率和幅值能够准确反应电感式传感器的阻抗值。本发明能够通过以上方式准确测量出电感传感器的阻抗变化，同时使用测得数据和算法实现传感器的自温度补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113400317B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110790002.5
申请日：2021-07-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁场极强点与磁力线方向解耦型控制机构，包括：控制电箱、机器人底座、上下直线模组、第一旋转关节、第二旋转关节、俯仰横滚机构、前端直线移动副和磁体；机器人底座安装控制电箱和上下直线模组，上下直线模组一侧安装第一旋转关节一端，第一旋转关节通过上下直线模组相对机器人底座直线移动；第一旋转关节另一端连接第二旋转关节一端，第二旋转关节另一端安装俯仰横滚机构一端，俯仰横滚机构另一端安装磁体。本发明通过双平行四边形机构的设计，使得磁铁能够绕虚拟转动中心进行俯仰、横滚、及其平移，并在远心不动点处磁场的场强不变，从而实现控制磁场的场强大小和磁力线方向的解耦。
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公开(公告)号：CN114382818A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210087885.8
申请日：2022-01-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16F9/18 , F16F9/46 , F16F15/00 , F16F15/027
Abstract: 本发明涉及工业振动抑制领域内的一种振动抑制液电混合式作动器及其控制方法，包括液压阻尼器和音圈电机；液压阻尼器包括主动腔和被动腔，主动腔与被动腔通过阻尼孔连通，填充在主动腔和被动腔内的液体流经阻尼孔时产生液压阻尼，音圈电机包括动子和定子，定子位于被动腔内，动子的一端临近主动腔，动子的另一端延伸至定子内并能够轴向移动；外部输入的高频振动通过液压阻尼器进行抑制，外部输入的低频振动通过音圈电机与液压阻尼器的协同进行抑制。本发明实现被动式减振和主动式减振的复合应用场合，对于高频和低频振动都可以发挥振动抑制作用，具有较宽的振动抑制带宽。
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公开(公告)号：CN106137270A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610614187.3
申请日：2016-07-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种胶囊内镜用磁控活检钳装置及其使用方法，包括壳体、活检钳，还包括设置在壳体内的单向棘轮、棘轮挡板、形状记忆弹簧组、棘轮拨动片等部件。本发明中，形状记忆弹簧组可以通过改变温度完成伸展或收缩，从而控制棘轮挡板的开与关，控制所述活检钳的出线和收线；单向棘轮可以在所述棘轮拨动片的控制下完成活检钳的收线工作，并且所述体外永磁体对所述棘轮拨动片形成无源驱动；弹簧活塞可以在所述活检钳收线阶段，帮助所述活检钳夹紧提取的组织样品。
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公开(公告)号：CN103095089A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310002159.2
申请日：2013-01-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02K33/12
Abstract: 本发明提供一种新型超顺磁电磁驱动器，包括激励电磁线圈、检测线圈、线圈支撑套筒、套筒端盖、铁磁液滴驱动模块、限位挡板以及线圈套筒，线圈支撑套筒作为绕置线圈的支撑架，其左右各均匀绕置有1个激励电磁线圈，在每个激励电磁线圈之上，分别绕置有1个检测线圈，线圈支撑套筒两端均安装有1个套筒端盖，套筒端盖中心开有1个中心孔，铁磁液滴驱动模块结构为中间有1个充满铁磁液体的塑料球或玻璃球，两端各有1个长杆连接于中心球上，两长杆共线，长杆两端分别通过线圈支撑套筒两端的中心孔伸出套筒外，每个长杆前段均具有一个冒头，2个限位挡板分别对称安装在2个长杆上。本发明可以对驱动器的位移和驱动力进行控制。
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公开(公告)号：CN101513340B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910047790.8
申请日：2009-03-19
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00006 , A61B1/00016 , A61B1/0002 , A61B1/00029 , A61B1/0607
Abstract: 本发明涉及一种体外供能的胶囊内窥镜系统，属于医疗器械技术领域。本发明包括体内和体外的两部分，两部分通过无线方式连接。体外能量发射系统产生时变磁场，覆盖人体所在的空间区域。体内胶囊内窥镜内密封的三维能量接收线圈通过电磁感应产生感应电动势，经整流、滤波、稳压处理后输出供其他模块使用的功率。体内胶囊内窥镜在体外能源的持续供给下，通过其内的照明模块、光学成像模块、图像传感器、图像传感器控制器、胶囊控制器按设定周期采集消化道内图像，经胶囊内无线通信模块发射，由体外图像数据记录器接收保存。检查完毕后，用读卡器将体外图像数据记录器中的数据读取到计算机中，利用胶囊内窥镜图像处理系统进行图像显示和处理。
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