公开(公告)号：CN119618242A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202311176740.6

申请日：2023-09-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 骆嫣然 ,  王亚飞 ,  李泽星 ,  张睿韬 ,  章翼辰 ,  李若尧

IPC: G01C21/34 ,  G01C21/32 ,  G01C21/00

Abstract: 一种基于OSM类地图的SLAM实时定位优化系统，包括：先验OSM地图预处理模块、SLAM定位数据处理模块、数据对齐模块以及SLAM定位图优化模块。本发明通过提取Open Street Map类地图的地图环境信息，提取先验地图的拓扑信息和语义信息，与SLAM的定位信息实时对齐，使SLAM能够基于OSM地图信息调整定位，减少漂移，提高定位精确度。

公开(公告)号：CN115760058A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211454788.4

申请日：2022-11-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 马健舟 ,  王亚飞 ,  李泽星 ,  张睿韬 ,  章翼辰

IPC: G06Q10/20 ,  G06V20/56 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82

Abstract: 一种用于车辆底盘腐蚀评估的AGV系统，通过车底实时定位模块根据平面激光扫描仪采集的点云信息和相机采集的图像信息，分别进行粒子滤波和图像匹配处理，并对定位结果进行异常值滤波，得到车底激光和图像融合定位结果；通过腐蚀评估模块根据车底定位信息和摄像头采集的实时图像信息，进行零件复杂度评估、自适应零件区域分割、腐蚀等级评估处理，得到车底零件腐蚀等级评估结果；通过腐蚀复核模块根据零件局部腐蚀图像信息，进行强边缘抑制、局部熵计算和神经网络判断腐蚀处理，得到零件腐蚀复核结果，本发明能够对检测到的腐蚀区域进行复核，筛除例如涂红漆零件等伪腐蚀区域，提高腐蚀等级评估精准度。

公开(公告)号：CN115394076A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210875589.4

申请日：2022-07-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 龚伟 ,  王亚飞 ,  王帅 ,  李泽星 ,  章翼辰 ,  张睿韬 ,  殷承良

IPC: G08G1/01 ,  H04L67/12 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明提供一种智能车路协同系统感知技术及其应用，涉及车路协同系统感知技术领域。该智能车路协同系统，该智能车路协同系统由以信息为核心的、提供不同层次功能的5层平台和1个支撑体系组成，包括信息采集融合平台、信息交互共享平台、信息协同处理平台、信息安全保障平台、信息功能服务平台和智能车路协同系统标准及管理支撑体系。该技术基于多模态传感器的数据输入，在信息融合并对交通状态进行统一表征的基础上，实现对交通环境多视角、超视距的全局感知，为后端的决策控制提供更加可靠的信息来源，从而有效实现后续的决策控制，可以充分发挥集成技术的优势，提供了更为可靠、准确、宽泛和更具深度的交通信息。

公开(公告)号：CN109686374A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811511399.4

申请日：2018-12-11

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨斌堂 ,  何杰 ,  李泽星

IPC: G10L15/26 ,  G10L15/22 ,  G10L15/34 ,  G06F17/27 ,  G05B19/18

CPC classification number: G10L15/26 ,  G05B19/18 ,  G06F17/2705 ,  G10L15/22 ,  G10L15/34 ,  G10L2015/223

Abstract: 本发明提供了一种数控系统的远程语音控制方法及系统，包括：语音信息获取步骤：通过语音控制终端获取语音信息，并转化为对应的文本信息，所述语音信息中包括对数控系统的控制指令；指令序列生成步骤：将所述文本信息发送给云计算中心，并由所述云计算中心内置的意图识别模型解析生成指令序列，并将所述指令序列发送到数控系统控制器；指令执行步骤：所述数控系统控制器接收所述指令序列，并根据指令序列依次执行指令，控制所述数控系统。本发明提升了现有语音控制系统的灵活性、容错性和安全性，简化了用户对数控系统的操作控制流程，降低了非专业人员操作数控系统的难度，扩大了数控系统的应用场景。