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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103678257A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310711756.2
申请日：2013-12-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 一种基于FPGA的正定矩阵浮点求逆器及其求逆方法，包括过程控制模块、运算模块和存储模块，所述的过程控制模块分别与运算模块、存储模块连接，所述的运算模块与存储模块连接；所述的过程控制模块，用于生成信号控制运算模块和存储模块的有序运行；所述的运算模块，用于进行矩阵运算；所述的存储模块，用于缓存待运算矩阵的数据和结果矩阵的数据，并提供系统总线访问接口。本发明可以方便快捷地在FPGA的芯片上实现正定矩阵浮点求逆器，在保证精度的前提下，提高矩阵求逆速度。
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公开(公告)号：CN101456038B
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN200910045033.7
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B21B37/74
Abstract: 本发明涉及一种冶金工业领域的热轧带钢层流冷却过程板带温度监测方法。本发明针对热轧带钢层流冷却过程，监测从精轧机出口到卷曲温度测量点之间各位置处板带温度分布。本发明利用板带物性参数和冷却装置参数直接写出状态空间形式的板带温度模型初步预测板带带温度分布；根据板带上下表面卷曲温度，采用扩展卡尔曼滤波方法对初步预测值进行修正，得到板带温度监测值。本发明应用方便，且适合多种钢种，可以提高板带温度分布的监测精度，降低了对模型精度的要求。
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公开(公告)号：CN1194310C
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN03116688.1
申请日：2003-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于通用串行总线的机器人全维视觉系统，多曲面取景器卡在透明保护罩上，摄像机安装在底座上，其镜头通过底座上的定位孔，伸入保护罩内并正对取景器的顶端，摄像机连接图像采集盒，图像采集盒通过通用串行总线接口连接后台计算机和移动机器人，多曲面取景器由球面、锥面、平面光滑连接而成。本发明的系统具有即插即用和支持热拔插的特点，提高了系统在振动环境中的可靠性和稳定性，并通过全新设计的全维取景器，减小视觉系统的盲区，减少所得图像的失真度，提高环境辨识的精度和准确度，降低系统制造的复杂度和成本。
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公开(公告)号：CN1542603A
公开(公告)日：2004-11-03
申请号：CN200310108456.1
申请日：2003-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于实时操作系统的多传感器融合系统资源调配实现方法，在系统组成结构中，每个传感器的采集和处理分别独立封装在单独的任务模块里，对于每个任务模块独立编程，这些模块在实时操作系统的基础上并行运行。不同任务的轻重缓急由各自的优先级确定，任务之间的切换采用占先方式。针对多传感器融合系统共设计五类任务：传感器采集任务，数据处理任务，信息融合任务，管理任务以及人机接口任务。各任务之间采用全局变量、事件对象以及用户自定义信息三种方式进行通讯，任务之间的同步通过临界区、互斥以及信号量三种方式实现。本发明为多传感器融合系统提供了一个高效的资源调配实现方法，扩展了多传感器融合系统的实际应用范围。
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公开(公告)号：CN1445685A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN03116688.1
申请日：2003-04-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于通用串行总线的机器人全维视觉系统，多曲面取景器卡在透明保护罩上，摄像机安装在底座上，其镜头通过底座上的定位孔，伸入保护罩内并正对取景器的顶端，摄像机连接图像采集盒，图像采集盒通过通用串行总线接口连接后台计算机和移动机器人，多曲面取景器由球面、锥面、平面光滑连接而成。本发明的系统具有即插即用和支持热拔插的特点，提高了系统在振动环境中的可靠性和稳定性，并通过全新设计的全维取景器，减小视觉系统的盲区，减少所得图像的失真度，提高环境辨识的精度和准确度，降低系统制造的复杂度和成本。
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