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公开(公告)号：CN113241240A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110573045.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种面向胶囊内镜机器人无线能量传输的三维接收线圈装置，采用被动式二维线圈绕组装置实现固定发射线圈绕组的无线能量传输装置下的三维能量接收以及采用始终保持与固定无线能量发射端正对的被动式二维接收线圈绕组装置，本发明在采用体外采用平行于地面的固定发射线圈绕组进行能量传输，体内采用被动式二维线圈绕组实现三维能量接收，确保体内运行的胃肠道机器人在任意位置任意姿态下能够实现高效率能量接收。
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公开(公告)号：CN112438821A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910808371.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种人工肛门括约肌的体外便携式控制装置，包括：壳体和设置于壳体内的控制器模块、显示模块、数据存储模块、无线供能模块和无线通讯模块，其中：控制器模块与无线通讯模块相连用于与体内机构通讯，控制器模块与显示模块相连用于接收体内机构信息，控制器模块与数据存储模块相连用于实时存储体内机构数据，无线供能模块与控制器模块相连用于给控制器模块供电。本发明通过在壳体上简化按键，增加烧写口和插卡槽，增大显示屏屏幕，内置天线，增加时钟模块和无线供电模块，减小了装置的体积和质量，方便了数据的大批量分析与处理，实现了多路传感器实时数据的同屏显示，辅助患者重建健康的排便习惯，实现智能化自主排便。
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公开(公告)号：CN112137777A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910560714.0
申请日：2019-06-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于Android/iOS平台的人工肛门括约肌装置体外控制系统，包括设置于体内的人工肛门括约肌装置、设置于体外的射频通信模块和设置于移动设备内的控制系统，其中：用于采集肠道压力信息并根据指令动作的人工肛门括约肌装置和用于人工肛门括约肌装置遥控和压力信号分析的控制系统通过射频通信模块实现双向无线通信，人工肛门括约肌装置采集肠道压力信息并通过射频通信模块输出至控制系统，控制系统根据个性化标定所确定的最佳便意阈值和肠道压力变化阈值，利用便意智能识别算法实时解析肠道压力信息，以报警提示排便或手动控制通过射频通信模块向人工肛门括约肌装置发送指令以执行排便动作。本发明提高了便意识别的准确性，增强了人工括约肌在体内的安全性。
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公开(公告)号：CN111887806A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910370078.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于智能手环和物联网的戒护监测系统，包括：供戒毒人员随身携带的智能手环、若干个Zigbee路由器、至少一个用于Zigbee网络的建立和维护的Zigbee网关、局域网路由器、监护中心服务器、监护终端、数据管理终端和数据库服务器，本发明通过组建戒毒人员戒护与监测网络，用于对人员生理信息的实时连续检测、网络传输及集中保存；具有戒毒人员生理信息自动分析处理、健康状况智能评估、异常情况报警及预警、人员健康档案管理功能，用于戒毒人员医疗康复监护业务的全过程信息化安全管理。
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公开(公告)号：CN111113392A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911396984.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/08
Abstract: 一种面向肠道检查的自组装微型模块化机器人，包括：安装模块、第一对接模块和第二对接模块，其中：第一对接模块和第二对接模块结构相同并且对称设置于安装模块两端；安装模块包括：前端机构、后端机构和传动机构，其中：前端机构和后端机构结构相同并且以传动机构中心对称设置于传动机构两端；本发明通过径向扩展驱动减速装置经径向扩展传动齿轮组将动力传递给径向扩展机构，旋转对接驱动减速结构通过旋转对接传动齿轮副将动力传递给分置于对接模块两端的旋转对接机构，采用模块化设计，降低了单个模块机构的设计及加工装配复杂度，并有效减少了单个可吞咽胶囊模块的尺寸，提高了整个机构的可靠性，方便检测时待检人员从口腔吞入。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109674559A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201710969228.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: A61F2/08 , A61F2/0811 , A61F2002/0894 , A61F2002/48
Abstract: 一种仿耻骨人工肛门括约肌假体，包括上固定环、活动中环和下固定环，其中：三环的末端环状结构组合构成用于安装驱动支撑装置的空腔，活动中环设有霍尔元件，与下固定环中的磁铁组成活动中环的摆动限位开关，本发明能够有效防止因中环摆臂摆幅过大而对肠道造成损伤，使机构便于拆卸，检修及维护，能有效防止液体渗漏。
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公开(公告)号：CN105560031B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510936850.7
申请日：2015-12-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种振动电子胶囊系统及其控制方法，包括：体外控制器、振动胶囊外壳、设置于振动胶囊外壳内的振动机构、控制电路、天线、电池组和磁控开关，其中：振动机构、控制电路、天线、电池组、磁控开关和振动胶囊外壳构成振动电子胶囊，控制电路控制振动机构的振动模式，体外控制器通过天线控制振动机构，并且接收和显示振动机构的工作状态信息；体外控制器的控制器面板上设有控制器开关、控制器工作状态指示灯、振动模式设定键、振动模式指示灯、振动胶囊开关、振动胶囊工作状态指示灯和电量指示灯；本发明设计合理，工作可靠。
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公开(公告)号：CN106137460B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610559531.3
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种限位保护式肛门括约肌假体，包括：套设于上环套筒的上固定环、套于中环套筒的活动中环和套设于电机套筒的下固定环，其中：上固定环、活动中环和下固定环依次相连，上环套筒与中环套筒轴向相连，中环套筒与上环套筒之间设有连有电机的减速箱，活动中环通过套有齿圈套筒的内齿圈与减速箱内的减速齿轮系相连，减速箱上盖板设有霍尔元件，齿圈套筒与减速箱上盖板相对端间隔设有两个与霍尔元件相配合的磁铁，本发明能够有效防止因中环摆臂摆幅过大而对肠道造成损伤，因电机过转致使机构卡死以及因电流过大而导致电机烧毁；使得机构能根据人体肠道的感受调整假体打开、闭合的幅度；整个装置结构简单，体积小，质量轻，有利于提高移植成功率。
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公开(公告)号：CN104795905B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510222509.5
申请日：2015-05-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于人工肛门括约肌的无线能量传输装置，其特征在于，包括：位于体外的无线能量发射模块和位于体内的带有无线能量接收模块的括约肌执行模块，其中：无线能量发射模块包括逆变电路及能量发射线圈，无线能量接收模块包括能量接收线圈、补偿电容和整流滤波电路。本发明能够在一定程度上降低线圈之间的磁阻，提高能量传输的效率。
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