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公开(公告)号：CN106873619A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710053181.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0808
Abstract: 一种无人机飞行路径的处理方法，无人机固定安装有双目相机，双目相机包括左相机和右相机，包括步骤：获取双目相机当前帧图像；检测当前帧图像与已记录路径的关键帧图像是否相似，若相似，根据当前帧图像和关键帧图像计算双目相机的相对位姿，并根据双目相机的相对位姿计算无人机的相对位姿，并对无人机的相对位姿进行修正；若不相似，判断当前帧图像是否为关键帧图像，若是，将当前帧图像存储为关键帧图像。由于根据关键帧图像存储无人机的飞行路径，大大减少了视觉定位算法的计算量，通过记录的路径使得无人机或其他配置了摄像机的无人机能够按路径飞行，并且，在按路径飞行的过程中，通过对无人机的位置漂移的修正，能达到精准的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN105674984A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610032288.X
申请日：2016-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无约束使用移动终端获取行人前进方向的方法，包括：通过移动终端获取预置坐标系中的加速度、角速度及地球磁场强度；根据加速度、角速度及地球磁场强度，通过航姿参考系统AHRS获取所述移动终端在大地坐标系中的航向角；识别移动终端的携带方式；根据识别到的携带方式时移动终端与行人航向的差异对所述航向角进行修正，得到行人的前进方向。本发明提供的无约束使用移动终端获取行人前进方向方法通过移动终端即可确定行人的运动方向，而移动终端与行人之间的位置关系则不受限制，也即本发明方法可识别不同的移动终端携带方式从而根据不同情况获取行人实际的行动方向。该方法操作过程简单，易于实现，且应用较为广泛。
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公开(公告)号：CN105590021A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510750553.3
申请日：2015-11-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于麦克风阵列的多声源跟踪方法，所述方法包括：利用波束形成算法处理麦克风阵列接收信号并计算空间谱；计算空间谱峰与跟踪声源的匹配概率以实现两者的数据关联；根据匹配结果更新各个跟踪声源的粒子权值并更新声源位置；检测谱峰判定为新声源的概率，激活新声源粒子滤波器并评估其存在可能性；监测跟踪声源活跃状态并删除非活跃声源。采用本发明可以实现动态声源数量的多目标实时跟踪，在人机交互、远程会议及虚拟现实等复杂场景中都有广泛的应用。
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公开(公告)号：CN103325375B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310224360.5
申请日：2013-06-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: G10L19/06
Abstract: 本发明提供一种改进的基于线性预测参数编码基本原理的极低码率语音编解码设备及编解码方法，充分利用参数的帧内、帧间以及各参数之间的相关性，应用矢量量化技术对编码器的各项参数进行压缩；并在压缩的同时充分利用人耳的听觉感知特性，对各项参数采用不同的加权失真度量进行量化或反量化，从而在不影响人耳听觉质量的前提下对数据进行更高效地压缩。本发明以尽可能低的算法复杂度，在保证语音质量的前提下，实现了能工作在600bps和300bps两种码率的极低码率语音编解码。
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公开(公告)号：CN103309798B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210063211.0
申请日：2012-03-12
Abstract: 本发明提供一种DSP调试装置，包括AHB_COMPACT_MAST和AHB_COMPACT_SLAVE两个子模块。该装置作为独立的IP模块级联于片上AHB总线，通过AHB_COMPACT接口与片外设备通信；该装置同时作为片外调试单元的一部分，完成AHB_COMPACT接口到AHB接口的变换。AHB_COMPACT_MAST模块连接片上AHB总线的MAST接口，将其转换为AHB_COMPACT接口，与片下测试模块相连。AHB_COMPACT_SLAVE连接片上AHB总线的SLAVE接口，将其转换为AHB COMPACT接口，与片下的测试模块相连。所述的DSP调试装置通过两个状态机AHB_COMPACT_MAST_FSM和AHB_COMPACT_SLAVE_FSM，完成所述两个模块在不同的AHB传输模式下的数据传输。片下调试单元只需在片外系统中同样使用该装置进行AHB_COMPACT接口信号到AHB接口信号的转换，便可完成DSP片上系统与片外AHB设备的通信。本发明提供了更加灵活高效、实时性更好和吞吐量更大的DSP调试装置，同时又大大节省了总线资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103064096A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210299563.6
申请日：2012-08-21
Applicant: 上海交通大学 , 上海美迪索科电子科技有限公司
IPC: G01S19/35
Abstract: 本发明公开一种基于盲信号处理的北斗导航电文提取装置和方法，包括：对输入的中频模拟信号进行采样得到数字中频信号；基于伪随机码周期对数字中频信号进行分段得到中频数据矩阵；对分段数字中频信号进行协方差估计得到协方差矩阵；对协方差矩阵进行奇异值分解得到最大奇异值以及对应的分解矩阵向量；基于分解矩阵向量和所述中频数据矩阵得到旋转因子；利用所述旋转因子，中频数据矩阵以及分解矩阵向量进行导航电文恢复得到北斗导航电文。本发明基于盲信号处理，相比较常规基于捕获、跟踪的电文提取方法和装置，算法复杂度低，不需得到北斗卫星信号中的初始码相位，甚至不需事先知道北斗伪随机码序列。
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公开(公告)号：CN102148988B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201110099414.0
申请日：2011-04-20
Applicant: 上海交通大学 , 中国铁道科学研究院基础设施检测研究所
Abstract: 一种数字图像处理技术领域的基于FPGA的高速JPEG图像处理系统及其处理方法，包括：通过系统总线连接的图像输入设备、编码模块、中央处理器、码流存储设备和码流输出设备，图像输入设备获取原始图像序列且将图像序列发送至编码模块，编码模块对输入的图像序列进行压缩编码并将压缩码流输出至码流存储设备，中央处理器配置寄存器信息控制各个设备和模块的工作状态，同时响应编码模块输出的编码结束中断信号并通过DMA方式将码流存储设备中的压缩码流转移到码流输出设备中。本发明可以实现对输入图像序列的并行处理，采用JPEG标准中的基本系统，结构简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN102956231A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110243379.5
申请日：2011-08-23
Abstract: 一种语音识别技术领域的基于半自动校正的语音关键信息记录装置及方法，该装置包括：关键信息提取单元和与之相连的信息校正单元，其中：关键信息提取单元获取未经校正的文本信息并提取出关键信息后输出至信息校正单元，信息校正单元输出用户反馈确认后的文本信息。本发明通过半自动的信息校正单元，降低了人工校正的工作量；利用数据库对特殊名词如地名、专业工具名称进行校正，降低了人工校正中操作员的知识量限制所造成的影响；提取语音信息中的关键信息，从而提高所记录信息的有效信息量。
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公开(公告)号：CN102375146A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110285920.9
申请日：2011-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种使用软件方法模拟GPS数字中频信号的方法及系统，方法包括：步骤一，读取用户按照规定格式编写的配置文件，提取系统配置参数，配置模拟的信号特征和系统工作所需输入；步骤二，提取RINEX文件头信息和所定义时间段内的全部卫星的星历数据组；步骤三，将步骤二中提取出的星历数据进行编码，形成二进制的导航电文码流；步骤四，将步骤三中得到的电文码流调制载波和扩频码，合成出中频数字信号数据。系统包括：信号生成模块、RINEX管理模块和辅助模块。本发明通过软件方法模拟GPS数字中频信号，作为GPS原型接收机系统及其子模块测试激励，简化了测试中信号收集的问题，并快速满足了测试人员对信号特征丰富性的需求。
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公开(公告)号：CN102043659A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010577313.5
申请日：2010-12-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种计算机技术领域的消除内存访问冲突的编译装置及其实现方法，该装置包括：前端语言分析单元、内存变量分析单元、内存冲突消除单元和转换输出单元，前端语言分析单元与内存变量分析单元和内存冲突消除单元相连接并传输由源程序转换的中间语言序列、内存模型与内存操作信息和源文件函数依赖树，内存变量分析单元与内存冲突消除单元相连接并传输变量内存分配和内存块操作信息，内存冲突消除单元与转换输出单元相连接并传输经过内存分配优化的中间语言信息，转换输出单元输出最终的可执行代码。本发明使得因内存冲突而产生的额外开销大大减小。
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