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公开(公告)号：CN109223442A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811115268.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种外骨骼式七自由度康复机械手，包括四指弯曲机构单元(1)、手指伸张机构单元(2)、手背承载单元(4)、大拇指弯曲机构单元(5)；四指弯曲机构单元(1)、手指伸张机构单元(2)、大拇指弯曲机构单元(5)分别连接手背承载单元(4)。四指弯曲机构单元(1)能够驱动四指的PIP关节与MP关节独立转动，手指伸张机构单元(2)能够驱动四指伸张，大拇指弯曲机构单元(5)能够驱动大拇指的MP关节与PIP关节独立转动。本发明具有七个关节转动自由度，解决了目前手指康复机构无法实现的四指伸张动作以及手指MP与PIP关节的相互独立弯曲动作功能的问题，能够用于实现较为复杂的手势动作的康复治疗中。
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公开(公告)号：CN105956287A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610297961.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了CAD系统环境下产品设计与环境影响评价集成系统，包括：产品模型导入模块：从CAD系统中导入目标产品模型；产品生命周期集成建模模块：基于特征的产品状态‑过程操作建模，实现生命周期数据集成管理；产品环境影响分析模块：与所述产品生命周期集成建模模块连接，进行产品生命周期评价，生成环境影响量化分析结果；产品环境影响分析结果输出模块：与所述产品环境影响分析模块连接，多形式显示环境影响分析结果。同时提供了上述集成系统的集成方法。本发明实现产品设计信息与过程设计信息的集成管理，支持产品并行开发，提高产品设计开发效率；产品设计和环境影响评价的集成，有利于绿色环保产品的设计开发。
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公开(公告)号：CN103910316B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410122999.7
申请日：2014-03-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种不合格瓶装啤酒回收处理装置，包括：不合格瓶装啤酒输入系统、酒瓶开盖及酒液倾倒系统、物料存放及输出系统；其中，所述不合格瓶装啤酒输入系统设置在酒瓶开盖及酒液倾倒系统的前端，所述物料存放及输出系统设置在酒瓶开盖及酒液倾倒系统的后端。本发明能够连接在啤酒生产线的“成品检验”环节后，以生产线上产生的次品为输入，以分离后的玻璃瓶和酒液为输出，而玻璃瓶和酒液经过一定的处理又可作为原有啤酒生产系统的输入之一，形成了“闭环”系统，实现了资源的合理利用；本发明设置有物料存放及输出系统，生产过程中产生的次品直接进入相应的回收装置进行处理，避免了次品不必要的搬运，降低了瓶身发生破损的风险。
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公开(公告)号：CN101786134B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201010132896.0
申请日：2010-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种锻压机械技术领域的十二电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，所述的直线驱动机构有结构相同的六组，所述的并联机构为六自由度并联机构，六组直线驱动机构与六自由度并联机构连接，肘杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。
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公开(公告)号：CN102172759A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010300084.2
申请日：2010-01-07
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B30B1/103
Abstract: 一种锻压机械技术领域的六电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、三组相同的直线驱动机构、三自由度并联机构、肘杆机构和冲压滑块，其中：三组直线驱动机构与并联机构连接，肘杆机构分别与三自由度并联机构和冲压模块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101786134A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010132896.0
申请日：2010-03-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种锻压机械技术领域的十二电机并联驱动机械多连杆伺服压力机，包括：机架、直线驱动机构、并联机构、肘杆机构和冲压滑块，所述的直线驱动机构有结构相同的六组，所述的并联机构为六自由度并联机构，六组直线驱动机构与六自由度并联机构连接，肘杆机构分别与六自由度并联机构和冲压滑块连接，机架套接于驱动机构和冲压滑块的外侧。本发明结构简单、控制容易，制造成本低，能够很好解决现有伺服压力机受滚珠丝杠承载能力和伺服电机功率及输出扭矩较小的限制而无法构建大吨位的伺服压力机的问题。
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公开(公告)号：CN215652427U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121497145.9
申请日：2021-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种儿童辅助康复训练用外骨骼助行器，包括：移动小车、升降机构、外骨骼连接装置、辅助支撑装置、外骨骼装置和直线滑台升降机构；所述移动小车安装高度调节机构，所述高度调节机构安装所述外骨骼连接装置和所述辅助支撑装置，所述外骨骼连接装置连接所述外骨骼装置；所述高度调节机构包括所述升降机构和所述直线滑台升降机构。外骨骼装置两侧留出的操作空间大，避免对治疗师的操作造成阻碍，高度调节机构简单易用，可以使得治疗师迅速帮助患者穿戴整齐外骨骼并调整至合适的姿势。
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公开(公告)号：CN215652410U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121732684.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种跑台式儿童下肢减重运动康复训练装置，包括悬吊架，悬吊架上设置有外骨骼连接组件、外骨骼组件及动态减重组件；动态减重组件的一端连接设置在悬吊架上，外骨骼组件设置在动态减重组件远离悬吊架的一端；外骨骼连接组件的一端设置在悬吊架上，外骨骼连接组件远离悬吊架的一端连接设置在外骨骼组件和动态减重组件上；还包括随动外骨骼连接组件，随动外骨骼连接组件单独活动设置，外骨骼连接组件和随动外骨骼连接组件交替连接设置在外骨骼组件上。本实用新型采用两组大扭矩盘式力矩电机，电机工作在恒输出力矩模式，即可满足儿童的减重需求，同时能够适应不同康复阶段的患者的减重需求，能够训练患者的动态平衡能力。
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公开(公告)号：CN214285019U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022964423.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 一种磁吸式免气腹腹腔成腔装置，包括支架、压力调整装置和软磁性材料，压力调整装置通过连接件固定连接在支架下方，软磁性材料放置于患者腹腔内部，压力调整装置包括上壳体、下壳体、永磁体和调节装置，调节装置包括转动件和调节螺栓，上壳体中间开设有通孔，调节螺栓的端部穿过通孔且与永磁体相连接，永磁体与软磁性材料相匹配以产生腹壁提升所需拉力；上壳体上表面对称设置有安装槽，安装槽内安装有压力传感器，调节螺栓外表面套接有盖板，盖板安装在安装槽内，且盖板的下表面两端与压力传感器的压力感应端相接触。本实用新型克服了现有技术的不足，在实现免气腹腹腔成腔功能的同时，避免手术对患者造成的额外创伤，降低患者疼痛并加速术后康复。
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公开(公告)号：CN208573771U
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201721768861.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本实用新型公开了一种带冷却装置的可调节强电磁腹腔内可控微创系统，涉及医疗器械领域，由电磁控制装置、电磁铁、电磁铁冷却装置、软磁性材料和支撑架组成；电磁铁冷却装置用于对使用过程中的电磁铁进行冷却，包括水冷机构和隔热垫片，水冷机构绕设在电磁铁的外侧并连接冷却水泵，隔热垫片设置在电磁铁下侧的工作面上。本实用新型可以直接固定在手术台上，不占用手术室的空间；使用电磁铁和软磁性材料作为提拉腹壁所需拉力的来源，使得拉力的大小可以调节，避免吸力过大造成的组织损伤；皮肤及组织创伤极小，利于术后康复。此外此装置不仅可应用于腹腔内手术，其他以体腔内充气建腔为原理的腔镜手术如颈部腔镜甲状腺等手术也可采用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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