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公开(公告)号:CN102439525B
公开(公告)日:2014-03-05
申请号:CN200980159413.1
申请日:2009-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/49157
Abstract: 为了得到不受刀具移动路径或形状模型的表示精度影响、可以适当地进行刀具加工区域和原材料的形状模型之间的干涉检测的加工模拟方法及其装置,利用刀具模型设定单元,根据考虑到刀具的移动路径和形状模型的表示精度而设定的误差范围,生成将精密的刀具形状包含在内的原材料加工用的刀具形状模型、和被精密的刀具形状包含在内的干涉检查用的刀具形状模型,通过根据加工进给时的刀具移动路径和原材料加工用的刀具形状模型生成刀具加工区域形状模型并将其从原材料形状模型中去除而生成加工后的原材料形状模型,根据快速进给时的刀具移动路径和干涉检测用的刀具形状模型生成刀具加工区域形状模型,实施该刀具加工区域形状模型和原材料形状模型之间的干涉检测。
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公开(公告)号:CN102859454A
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201080066490.5
申请日:2010-04-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061
Abstract: 通过构成为具有:碰撞判定部(141),其对被设定为不可进入区域的区域,检测机械碰撞可能性;继续运行指示部(151),其在由该碰撞判定部(141)检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时,对是否继续运行进行指示;加工信息存储部(12),其在由该继续运行指示部(151)指示了继续运行时,对与所述暂时停止相关的数控装置(1)内的运行信息进行存储;以及碰撞判定处理部(142),其在同一加工程序下一次以后执行时,根据所述加工信息存储部(12)中存储的运行信息,使碰撞判定无效化,由此,在自动运行中在实际可加工的区域处检测到有可能碰撞的情况下,可以容易地针对所检测到的加工程序的部分进行碰撞判定的无效化,以使得在下一次自动运行时,不会过多发生自动运行停止。
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公开(公告)号:CN102265228A
公开(公告)日:2011-11-30
申请号:CN200880132517.9
申请日:2008-12-24
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069 , B23Q15/00 , G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/35316
Abstract: 为了在主轴的实际旋转方向与刀具实际可切削的主轴旋转方向不一致的情况等不能切削的情况下,也实施工件和刀具的干涉检查,而在模拟执行中,将所选择的刀具的上述可切削的主轴旋转方向或者不能切削的主轴旋转方向、与工作机械的每一时刻的主轴旋转方向进行比较,基于该比较结果,判断是否需要刀具刃尖和工件的干涉检查,在上述的步骤中判断为不需要干涉检查的情况下,不进行刀具刃尖和工件的干涉检查,在判断为需要干涉检查的情况下,进行刀具刃尖和工件的干涉检查,如果有干涉则视为异常。
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公开(公告)号:CN106575111B
公开(公告)日:2018-11-27
申请号:CN201480080783.7
申请日:2014-07-23
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4068
Abstract: 得到一种即使进行处理的数据为三维坐标的数据,也能够削减应该显示的数据的数量,从而能够缩短显示所需的时间的显示装置及显示方法。本发明涉及的显示装置具有:刀具移动路径计算单元(14),其基于对三维坐标上的刀具的移动指令进行了记述的加工程序的数据,计算在三维坐标上刀具进行移动的路径即刀具移动路径;路径置换处理部(19),其基于由刀具移动路径计算单元(14)计算出的刀具移动路径和预定的指标,将连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径;以及显示部(20),其对由路径置换处理部(19)置换出的置换路径进行显示。
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公开(公告)号:CN105723288B
公开(公告)日:2017-08-18
申请号:CN201380080848.3
申请日:2013-11-11
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: H04L63/102 , G05B19/12 , G05B19/18 , G05B19/406 , G05B19/409 , G05B2219/24167 , G06F21/35 , G06K7/10366 , G06K19/07773
Abstract: 访问级别控制装置具有:NC工作机械;RFID(20),其由作业者持有,存储向作业者赋予的ID;读取部(17),其对RFID(20)内的ID进行读取;认证部(18),其决定作业者处理限制信息,该作业者处理限制信息包含与ID相关联的作业者所能够操作的范围或者向作业者提供的显示信息;以及操作及显示限制部(19),其基于作业者处理限制信息而对作业者所作出的针对NC工作机械的处理进行限制,读取部(17)具有调用RFID(20)的发送天线,发送天线与NC工作机械的电动机部(11)的旋转轴平行地配置。
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公开(公告)号:CN105051632B
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201380075052.9
申请日:2013-04-05
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4155 , G05B2219/34286
Abstract: 具有:动作模式存储部(11),其存储动作模式,该动作模式包含使周边设备的动作执行的指令,在该指令中作为变量而使用了所述周边设备的轴结构、固有的M代码或者所述周边设备的移动量;机械信息存储部(14),其存储机械信息,该机械信息将针对所述变量的值,与所述周边设备的轴或所述固有的M代码相关联;程序解析部周边设备的指令的情况下,获取与对所述动作模式进行指示的参数对应的动作模式,与对所述周边设备的移动量进行指示的参数的移动量一起向周边设备动作生成部(15)传送;所述周边设备动作生成部(15),其向构成获取到的所述动作模式的指令的各变量,代入相对应的所述机械信息或所述移动量,生成周边设备用指令;以及数控部(16),其根据所述周边设备用指令,生成针对构成所述工作机械或所述周边设备的轴的移动指令。(12),其在接收到的数控程序中的指令是向所述
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公开(公告)号:CN102282561B
公开(公告)日:2014-11-12
申请号:CN200980154608.7
申请日:2009-09-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06F19/00 , G05B19/4061 , G06F17/50 , G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , B25J9/1676 , G05B19/4061 , G05B2219/40442 , G05B2219/49143 , G05B2219/49157 , G06F17/50 , G06F17/5018 , G06T2210/21 , Y02P90/265
Abstract: 冲突判定装置具备:关注单元指定部,针对表现了第一物体的形状的体素模型指定关注单元;判定对象点产生部(103),针对关注单元产生判定对象点群;空间曲线生成部(104),生成作为判定对象点的移动轨迹曲线的空间曲线;曲线交叉判定部(105),判定表现了第二物体的形状的边界表现模型的各边界要素与空间曲线之间有无交叉;距离计算部,计算空间曲线相对于边界表现模型的边界面的最接近距离;以及冲突判定部,根据判定结果和计算结果来判定两物体间的冲突的可能性。
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公开(公告)号:CN102439525A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN200980159413.1
申请日:2009-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4069 , B23Q15/00
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/49157
Abstract: 为了得到不受刀具移动路径或形状模型的表示精度影响、可以适当地进行刀具加工区域和原材料的形状模型之间的干涉检测的加工模拟方法及其装置,利用刀具模型设定单元,根据考虑到刀具的移动路径和形状模型的表示精度而设定的误差范围,生成将精密的刀具形状包含在内的原材料加工用的刀具形状模型、和被精密的刀具形状包含在内的干涉检查用的刀具形状模型,通过根据加工进给时的刀具移动路径和原材料加工用的刀具形状模型生成刀具加工区域形状模型并将其从原材料形状模型中去除而生成加工后的原材料形状模型,根据快速进给时的刀具移动路径和干涉检测用的刀具形状模型生成刀具加工区域形状模型,实施该刀具加工区域形状模型和原材料形状模型之间的干涉检测。
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公开(公告)号:CN101228489B
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200680006026.0
申请日:2006-08-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265
Abstract: 本发明的NC程序生成装置具有:刀具轴方向设定单元,其设定对被加工物进行面加工时的刀具轴方向;刀具前端最深位置设定单元,其设定对被加工物进行面加工时的刀具前端的最深位置;面加工区域形状提取单元,其根据刀具轴方向及刀具前端的最深位置,提取对被加工物进行面加工的面加工区域数据;加工工艺信息确定单元,其使用面加工区域数据,确定对被加工物进行面加工时的加工工艺信息;以及NC程序生成单元,其生成与面加工区域数据及加工工艺信息对应的加工控制程序。面加工区域形状提取单元提取以下区域,即,在所设定的刀具轴方向上,对被加工物面进行加工直至设定的刀具前端最深位置时,不会对被加工物的加工产生干涉而可以加工的最大区域。
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公开(公告)号:CN101228489A
公开(公告)日:2008-07-23
申请号:CN200680006026.0
申请日:2006-08-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093 , G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4097 , G05B2219/35114 , G05B2219/36263 , G05B2219/36265 , G05B2219/36282 , Y02P90/265
Abstract: 本发明的NC程序生成装置具有:刀具轴方向设定单元,其设定对被加工物进行面加工时的刀具轴方向;刀具前端最深位置设定单元,其设定对被加工物进行面加工时的刀具前端的最深位置;面加工区域形状提取单元,其根据刀具轴方向及刀具前端的最深位置,提取对被加工物进行面加工的面加工区域数据;加工工艺信息确定单元,其使用面加工区域数据,确定对被加工物进行面加工时的加工工艺信息;以及NC程序生成单元,其生成与面加工区域数据及加工工艺信息对应的加工控制程序。面加工区域形状提取单元提取以下区域,即,在所设定的刀具轴方向上,对被加工物面进行加工直至设定的刀具前端最深位置时,不会对被加工物的加工产生干涉而可以加工的最大区域。
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