公开(公告)号：CN102859454B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201080066490.5

申请日：2010-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 久保广祐 ,  榊原正佳 ,  塚本将人 ,  高桥宣行

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/4061

Abstract: 通过构成为具有：碰撞判定部（141），其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；继续运行指示部（151），其在由该碰撞判定部（141）检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示；加工信息存储部（12），其在由该继续运行指示部（151）指示了继续运行时，对与所述暂时停止相关的数控装置（1）内的运行信息进行存储；以及碰撞判定处理部（142），其在同一加工程序下一次以后执行时，根据所述加工信息存储部（12）中存储的运行信息，使碰撞判定无效化，由此，在自动运行中在实际可加工的区域处检测到有可能碰撞的情况下，可以容易地针对所检测到的加工程序的部分进行碰撞判定的无效化，以使得在下一次自动运行时，不会过多发生自动运行停止。

公开(公告)号：CN102859454A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201080066490.5

申请日：2010-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 久保广祐 ,  榊原正佳 ,  塚本将人 ,  高桥宣行

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G05B19/4061

Abstract: 通过构成为具有：碰撞判定部（141），其对被设定为不可进入区域的区域，检测机械碰撞可能性；继续运行指示部（151），其在由该碰撞判定部（141）检测到碰撞可能性而使轴移动暂时停止时，对是否继续运行进行指示；加工信息存储部（12），其在由该继续运行指示部（151）指示了继续运行时，对与所述暂时停止相关的数控装置（1）内的运行信息进行存储；以及碰撞判定处理部（142），其在同一加工程序下一次以后执行时，根据所述加工信息存储部（12）中存储的运行信息，使碰撞判定无效化，由此，在自动运行中在实际可加工的区域处检测到有可能碰撞的情况下，可以容易地针对所检测到的加工程序的部分进行碰撞判定的无效化，以使得在下一次自动运行时，不会过多发生自动运行停止。