公开(公告)号：CN110520691A

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201780089268.9

申请日：2017-11-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 成濑麻美 ,  渡边清高 ,  川西亮辅 ,  高坂麻里奈 ,  关真规人

IPC: G01C3/06 ,  G01B11/24 ,  G06T7/55

Abstract: 具有编辑处理部(14)，该编辑处理部(14)将由输入部(19)受理的指定时刻作为时刻数据，与映射图数据数据库(12)进行对照，确定与指定时刻对应的映射图数据，映射图数据生成处理部(11)在输入部(19)受理了指定时刻的情况下，使用在输入部(19)受理了指定时刻之后新取得的计测数据，重新更新由编辑处理部(14)确定的映射图数据。

公开(公告)号：CN109070366A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780028781.7

申请日：2017-04-05

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川西亮辅 ,  堂前幸康 ,  八田俊之

IPC: B25J19/06

Abstract: 机器人动作评价装置(1)具有：动作状态计算部(22)，其基于机器人的动作状态，对机器人的可动部位即评价部位的动作状态进行计算；形状特征量计算部(23)，其对依赖于与该计算出的动作状态相对应的评价部位的动作方向的形状特征量进行计算；以及评价值计算部(24)，基于该形状特征量，对表示所述评价部位的动作状态相对于该动作方向的危险度的评价值进行计算。

公开(公告)号：CN107615006A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680033556.8

申请日：2016-06-09

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川西亮辅 ,  茑田广幸 ,  三本木慧介 ,  榎本优 ,  田口裕一 ,  J·桑顿

IPC: G01B11/02 ,  B66B7/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/25 ,  G01C3/06

Abstract: 本发明的井道尺寸计测装置具有：多个3D距离图像传感器，其配置成在同一圆周上朝向圆的圆心方向且相对于水平面呈仰角，拍摄向作为摄像对象物的井道的内壁照射的图案而输出计测数据；以及计算机，其对关于井道内的多个高度位置分别从多个3D距离图像传感器输出的计测数据进行整合，生成覆盖水平方向360度的第一整合计测数据，对第一整合计测数据彼此进行对位，生成对位后的第二整合计测数据，根据第二整合计测数据计算井道的尺寸。

公开(公告)号：CN105934310B

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201480073794.2

申请日：2014-01-24

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 川西亮辅 ,  堂前幸康 ,  渡边信太郎 ,  高桥宣行

IPC: B23Q17/24 ,  B23Q17/22

CPC classification number: B23Q17/2466 ,  B23Q3/15546 ,  B23Q3/15724 ,  B23Q17/2409 ,  B23Q17/2461 ,  G01B11/08 ,  G01B11/24 ,  G06T7/0004 ,  G06T2207/30164 ,  Y10T483/12 ,  Y10T483/136

Abstract: 刀具形状测定装置具有：轮廓检测部(31)，其根据拍摄出旋转刀具的图像，对刀具轮廓进行检测；轴向计算部(32)，其基于刀具轮廓，对作为旋转刀具的轴向的刀具轴向进行计算；刀具直径测定部(33)，其基于拍摄装置(21)与旋转刀具之间的校正后的位置姿态关系、刀具轴向以及刀具轮廓，对旋转刀具的拍摄面上的表观的刀具直径进行计算；以及刀具直径补正部(34)，其使用刀具轴向对拍摄装置(21)与旋转刀具之间的距离进行计算，并且基于距离对刀具轮廓的畸变进行补正，从而将表观的刀具直径补正为实际的刀具直径。