公开(公告)号：CN1075931A

公开(公告)日：1993-09-08

申请号：CN93101506.5

申请日：1993-02-06

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 多和田正典 ,  平林辉美 ,  小寺利幸 ,  渡辺昭夫

IPC: B66B13/14

Abstract: 一种电梯门的开闭控制装置，门关闭时使用者碰门接触式安全装置输出门开返回要求，则CPU按照来自ROM的返回速度大的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使门迅速返回。非接触式安全装置检出使用者在电梯出入口附近而输出返回要求时，则CPU按照来自ROM的返回速度小的紧急减速指令和紧急加速指令将门闭速度指令切换为门开速度指令使返回动作缓慢。这样能将噪音和冲击抑制到最低限度并提高了使用者的安全性。

公开(公告)号：CN1020702C

公开(公告)日：1993-05-19

申请号：CN91102914.1

申请日：1991-04-27

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 多和田正典 ,  水野公元 ,  平林辉美 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: G05D3/00 ,  G05B2219/37624 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/45242

Abstract: 一种电梯门控制装置，它包括对与电梯门的移动成比例地发生的脉冲进行计数，从该计数值产生门移动指令的装置，和检出电梯门在开始打开或开始关闭后经过一段时间的移动速度的装置，当该检出装置检出的门移动速度达到预定值之上时判断门开关异常的判断装置，响应该判断装置的输出而使门移动速度很快减速，使门以低速度开关的减速装置。本发明的装置即使在计数和速度指令发生装置产生故障时，也能保证电梯门开关不失控，确保乘客的安全。

公开(公告)号：CN1018447B

公开(公告)日：1992-09-30

申请号：CN90109330.0

申请日：1990-11-21

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B3/00 ,  B66B13/14

CPC classification number: B66B13/146 ,  B66B5/0006 ,  B66B5/0031

Abstract: 本发明涉及用微计算机控制执行电梯升降动作、门开关动作的电动机的电梯控制装置。所述装置在电梯的升降控制装置和控制门开关的门驱动控制装置等各驱动控制装置中，备置有监视同一动作和判别异常的异常判别手段。另外，设置了当得到相互进行异常判别的判别结果时，向驱动控制装置发送判别有关异常的信息以及控制动作再起动指令的再起动指令手段。所以能够进行异常的双重判别，而且，由于不用已发生异常的控制装置本身本进行控制再起动，故而，不会有再起动的失误，是可能得到更高可靠性的电梯控制装置。

公开(公告)号：CN1054950A

公开(公告)日：1991-10-02

申请号：CN91101299.0

申请日：1991-02-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 平林辉美 ,  水野公元 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: H02H3/24

Abstract: 一种电梯门控制装置，根据微型计算机的输出控制驱动门的电动机，失去电源时使所述微型计算机复位，在这种装置中，备置有：检测所述电源电压的电压监控电路、通过该电压监控电路、一旦所述电路电压下降到比电源电压波动的最低电压还低的值、到所述微型计算机可能动作的最低电压之间时，就制动所述电动机的强制制动装置。

公开(公告)号：CN1052091A

公开(公告)日：1991-06-12

申请号：CN90109265.7

申请日：1990-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

Abstract: 本发明涉及一种升降机控制装置，其特征包括：设置于升降机的机械室中，控制卷扬机的升降控制装置；设置于上述升降机箱内，具有依门种类的固有定数设定手段，控制门开关的门控制装置；以及相互连接上述升降控制装置和门控制装置，以具备传送上述固有定数的信号传送装置。

公开(公告)号：CN1031987C

公开(公告)日：1996-06-12

申请号：CN91101299.0

申请日：1991-02-26

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 平林辉美 ,  水野公元 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14 ,  B66B5/02

CPC classification number: H02H3/24

Abstract: 一种电梯门控制装置，根据微型计算机的输出控制驱动门的电动机，失去电源时使所述微型计算机复位，在这种装置中，备置有：检测所述电源电压的电压临控电路、通过该电压临控电路、一旦所述电路电压下降到比电源电压波动的最低电压还低的值、到所述微型计算机可能动作的最低电压之间时，就制动所述电动机的强制制动装置。

公开(公告)号：CN1020701C

公开(公告)日：1993-05-19

申请号：CN91101943.X

申请日：1991-03-25

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: H02H7/0851 ,  H02H3/24 ,  Y10T307/675

Abstract: 一种电梯门控制装置包括：用于开关电梯门的电动机；向所述电动机提供驱动电压的变换器手段；开闭所述电动机与所述变换器手段之间接触的第1开闭手段和第2开闭手段；以及检测控制手段，该检测控制手段检测电源输入的低落、停电或所述变换器手段的异常，当检出异常时关闭第1开闭手段，切断向电动机的驱动电压的供给，通过第2开闭手段，由变换器手段向电动机供给减速电梯门的制动电压，具有安全，廉价及方便的优点。

公开(公告)号：CN1019378B

公开(公告)日：1992-12-09

申请号：CN90109265.7

申请日：1990-11-20

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

Abstract: 本发明涉及一种升降机轿厢门的控制装置，其特征包括：设置于升降机的机械室中，控制卷扬机的升降控制装置；设置于上述升降机箱内，具有依门种类的固有定数设定手段，控制门开关的门控制装置，以及相互连接上述升降控制装置和门控制装置，以具备传送上述固有定数的信号传送装置。

公开(公告)号：CN1018364B

公开(公告)日：1992-09-23

申请号：CN90101822.8

申请日：1990-03-30

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  高桥达司 ,  村松洋 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

Abstract: 一种通过用电动机驱动联结机构开关电梯门的控制装置，其特征在于，它备有检出所述电梯门位置的检出装置；根据检出的门位置产生所述电动机速度指令的速度指令产生装置；根据所述速度指令对所述电动机计算转矩并产生转矩指令的转矩指令产生装置；根据所述转矩指令变更所述电动机工作参数的变更装置；记忆按照所述门位置的变化的惯性负荷及负荷转矩的变化数据的记忆装置，并把来自所述记忆装置的所述变化数据前馈到所述转矩指令上并与之相加。

公开(公告)号：CN1057440A

公开(公告)日：1992-01-01

申请号：CN91104121.4

申请日：1991-06-14

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 水野公元 ,  平林辉美 ,  多和田正典 ,  小寺利幸

IPC: B66B13/14

CPC classification number: G05D3/12 ,  G05B2219/37105 ,  G05B2219/37175 ,  G05B2219/37285 ,  G05B2219/37629 ,  G05B2219/41293 ,  G05B2219/41319 ,  G05B2219/42237 ,  G05B2219/43074 ,  G05B2219/43179 ,  G05B2219/45242 ,  G05B2219/49141

Abstract: 一种电梯的门控制装置，它包含：驱动控制对电梯门进行开闭的电动机的逆变器装置；检出上述门位置的编码器；检出上述门开闭终端的终端传感器；在检出上述门的开闭终端的情况下，把由上述门的位置作为变量的从上述传感器到制动器的移动距离的函数作为速度指令输出给上述逆变器装置的控制装置。该装置能对门的终端速度进行很好地设定，并在终端停止时可把电流控制很小而硬行开门时能得到很大的反作用力。所以有很高的安全性。