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公开(公告)号：CN105103066A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201380075448.3
申请日：2013-04-12
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/4093 , G05B19/40937 , G05B2219/34291 , G05B2219/36246 , Y02P90/265
Abstract: NC程序编辑装置(100)具有：加工形状生成部(7)，其基于针对构成NC程序的每个加工单位而记载的属性信息，针对每个加工单位，生成具有3维的虚拟空间中的位置信息的3维的加工形状；属性处理部(10)，其从所述NC程序中提取所述属性信息，并且使与对应的加工形状相应的3维的位置信息和所述提取的属性信息相关联；以及显示画面控制部(11)，其分别在程序显示画面中显示所述NC程序，在形状显示画面中对所述加工形状的投影图与该加工形状所具有的位置信息相应地进行显示，并且在经由所述程序显示画面而接收到对所述NC程序进行编辑的输入时，使所述输入的内容反映在所述NC程序中，所述显示画面控制部(11)将所述属性信息在与和所述形状显示画面中的该属性信息相关联的位置信息相应的位置处进行显示。
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公开(公告)号：CN104508579A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201280074883.X
申请日：2012-07-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/19 , G05B19/4103
Abstract: 本发明的数控装置是按照包含由直线轴的位置确定的刀具前端位置的指令和由旋转轴的旋转角度确定的刀具姿势的指令的加工程序进行数值控制的数控装置，其具有：前端位置曲线生成单元，其基于所生成的直线轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置相关的刀具前端位置曲线；刀具姿势曲线生成单元，其基于所述生成的直线轴的指令位置序列和所生成的旋转轴的指令位置序列，生成与刀具前端位置的移动联动且与刀具姿势相关的刀具姿势曲线；插补运算单元，其对应于所述刀具前端位置的插补点和刀具姿势的插补点，运算出直线轴的机械位置的插补点；以及插补输出单元，其使直线轴移动到所述运算出的机械位置的插补点处，使旋转轴移动到所述运算出的刀具姿势的插补点处。
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公开(公告)号：CN104303118A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201280073213.6
申请日：2012-05-15
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4155
CPC classification number: G05B19/182 , G05B19/4155 , G05B2219/36056 , G05B2219/43041 , G05B2219/49108
Abstract: 一种能够控制主轴转速的工作机械的数控装置(1)，其具备：程序解析部(2)，其预读大于或等于1个程序块的加工程序(6)，进行针对工作机械的指令的解析；以及指令判定部(3)，其基于程序解析部(2)中的解析结果，针对主轴控制指令之后的指令，判断是否会因在主轴转速变化过程中执行该指令而在加工方面产生某种问题，对于在加工方面产生某种问题的第一指令，在主轴转速达到所指令出的转速之后进行输出，对于除了第一指令以外的第二指令，在主轴转速达到所指令出的转速之前进行输出。
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公开(公告)号：CN102301292B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN200980155821.X
申请日：2009-02-17
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/4103 , G05B19/4093
CPC classification number: G05B19/4093 , G05B19/4103 , G05B2219/33269 , Y02P90/265
Abstract: CPU(41)读取下一个程序块(S1)，判断读取到的程序块是否为刀具前端点控制结束指令“G49”(S2)。在判断为是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，结束刀具前端点控制。在判断为不是刀具前端点控制结束指令“G49”的情况下，判断读取到的程序块是否为坐标系变换指令“P1”(S3)。然后，在判断为不是坐标系变换指令“P1”的情况下，不进行坐标系变换，根据该程序块的指令，进行刀具前端点控制(S11)。然后返回S1，执行S1以后的处理。在判断为是坐标系变换指令“P1”的情况下，将该程序块的非机械坐标系上的起点(xs，ys，zs，bs，cs)、终点(xe，ye，ze，be，ce)，分别变换为机械坐标系上的起点(Xs，Ys，Zs，Bs，Cs)、终点(Xe，Ye，Ze，Be，Ce)(S4)。
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公开(公告)号：CN102365595B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200980158393.6
申请日：2009-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/182
Abstract: 本发明提供一种数控装置，其在多轴工作机械中，使作业人员仅通过进行变更刀具的姿势以使刀具相对于加工面垂直的操作，就可以对法线矢量不同的多个加工面实施加工。为了实现该目的，本发明所涉及的数控装置用于具有旋转轴且控制刀具相对于加工工件的姿势的多轴工作机械，设置有：第1存储装置，其可以记录加工程序；第2存储装置，其可以存储坐标系；以及中央处理装置，其可以执行加工程序，基于由加工程序或者外部输入确定的刀具的姿势，从存储在第2存储装置中的坐标系中，选择适于加工的坐标系，输出用于在选择出的坐标系中进行工件加工的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102656529B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN200980162630.6
申请日：2009-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/12
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/43156
Abstract: 在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。
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公开(公告)号：CN102428419B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201080021542.7
申请日：2010-01-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/404 , B23Q15/00 , G05B19/4063 , G05B19/4069 , G05B19/4093 , G05B19/4103
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B2219/34101 , G05B2219/34104
Abstract: 具备：加工程序读取部(2)，读取由加工程序(1)所指示的命令(11)；指令路径保存部(3)，将压缩前指令路径(12)保存到压缩前指令路径缓冲器(20)中；压缩处理部(4)，制作将连续的多个指令路径的起点与终点连接而成的一个新的压缩后指令路径(13)；移动数据制作部(5)，将压缩后指令路径(13)校正到工具移动路径，制作用于在工具移动路径上进行插值所需的工具移动数据(15)；以及插值处理部(6)，一并使用指令路径保存部(3)中保存的压缩前指令路径(12)和由移动数据制作部(5)制作的压缩后的工具移动路径的工具移动数据(15)，在没有通过压缩处理部(4)压缩指令路径的情况下的工具移动路径上进行插值，求出工具位置(16)。
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公开(公告)号：CN102656529A
公开(公告)日：2012-09-05
申请号：CN200980162630.6
申请日：2009-11-26
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/416 , B23Q15/12
CPC classification number: G05B19/4166 , G05B2219/43156
Abstract: 在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。
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公开(公告)号：CN102365595A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN200980158393.6
申请日：2009-03-27
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/182
Abstract: 本发明提供一种数控装置，其在多轴工作机械中，使作业人员仅通过进行变更刀具的姿势以使刀具相对于加工面垂直的操作，就可以对法线矢量不同的多个加工面实施加工。为了实现该目的，本发明所涉及的数控装置用于具有旋转轴且控制刀具相对于加工工件的姿势的多轴工作机械，设置有：第1存储装置，其可以记录加工程序；第2存储装置，其可以存储坐标系；以及中央处理装置，其可以执行加工程序，基于由加工程序或者外部输入确定的刀具的姿势，从存储在第2存储装置中的坐标系中，选择适于加工的坐标系，输出用于在选择出的坐标系中进行工件加工的数据。
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公开(公告)号：CN100493836C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200510125793.0
申请日：2005-12-01
IPC: B23Q15/22
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/49135
Abstract: 数控装置和数控机床。本发明的课题是提供一种在通过包含卡紧轴在内的多个轴控制在各轴方向上移动的刀具的位置的数控机床中，能够减小与卡紧轴所导致的移动方向不同的方向上的刀具位置误差的NC装置和NC机床。作为解决手段，本发明的NC装置通过由多个伺服电机驱动的、包含可机械地卡紧的卡紧轴在内的多个轴来控制刀具的位置，具有：卡紧判断部，其判断上述卡紧轴是卡紧状态还是非卡紧状态，并输出卡紧状态信号；校正部，其按照上述卡紧状态信号，根据预先存储的校正值，至少对上述卡紧轴以外的轴的位置指令值或位置检测值进行校正，以消除随着上述卡紧轴所导致的刀具移动而产生的刀具位置误差。
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